【技术实现步骤摘要】
一种带有自适应旋转喷头的骨组织磨削装置
[0001]本专利技术涉及医学领域，尤其涉及骨外科手术领域，更具体的说，尤其涉及一种带有自适应旋转喷头的骨组织磨削装置。
技术介绍
[0002]磨削作为一种精密加工方法，在零件加工方面有着广泛的运用。骨外科手术已进入新兴的微创时代，骨组织磨削成为骨外科临床上常见和基本的应用之一，有关骨磨削特性的研究逐渐增多。相比于传统机械磨削，骨组织磨削通常采用表面有金刚石磨粒的微小球型磨头，磨粒在工件外表面切削材料，加工后工件表面的粗糙度可以很小，但磨削是能量密集型的加工方式，加工过程会产生很多磨削热，热量积聚会使得生物组织产生热损伤。本文设计的骨组织磨削装置可实现三维运动、主轴倾角可调和有效冷却的功能。磨具在XYZ三个方向进行运动，通过XYZ轴的线性滑台和伺服电机来实现，用来模拟医生手持磨具的运动方向；在实际临床过程中，医生手持磨具的角度是不确定的，多变的，故可调节主轴倾角使得模拟更加真实；设计一种能实现X、Y进给方向上自适应冷却结构是有必要的，若不能进行及时、有效地润滑，骨组织细胞会因为过高的磨
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有自适应旋转喷头的骨组织磨削装置，其特征在于：包括铝型材(10)、Y轴线性滑台(20)、Y轴伺服电机(30)、X轴线性滑台(40)、电主轴(50)、蜗轮蜗杆机构(60)、Z轴伺服电机(70)、Z轴线性滑台(80)、自适应旋转喷头、磨头(100)、工件夹具(110)、X轴伺服电机(120)、Y轴连接块(130)、X轴连接块(140)、Z轴连接块(150)和电主轴套筒(160)；所述Y轴线性滑台(20)水平固定在铝型材(10)上，Y轴伺服电机(30)连接Y轴线性滑台(20)的输出端，Y轴伺服电机(30)驱动Y轴线性滑台(20)的滑块沿着Y轴方向直线运动；Y轴连接块(130)固定在Y轴线性滑台(20)的滑块上，X轴线性滑台(40)水平固定在Y轴连接块(130)上，X轴线性滑台(40)的方向与Y轴线性滑台(20)的方向相互垂直，X轴伺服电机(120)连接X轴线性滑台(40)的输出端，X轴伺服电机(120)驱动X轴线性滑台(40)的滑块沿着X轴方向直线运动；所述X轴连接块(140)固定在X轴线性滑台(40)的滑块上，Z轴线性滑台(80)竖直固定在X轴连接块(140)上，Z轴伺服电机(70)连接Z轴线性滑台(80)的输出端，Z轴伺服电机(70)驱动Z轴线性滑台(80)的滑块沿着竖直方向直线运动；Z轴连接块(150)固定在Z轴线性滑台(80)的滑块上，蜗轮蜗杆机构(60)固定在Z轴连接块(150)上；自适应旋转喷头连接在电主轴(50)上，磨头(100)连接在电主轴(50)的活动端，电主轴套筒(160)套装在电主轴(50)上且电主轴套筒(160)的外侧固定连接蜗轮蜗杆机构(60)的驱动端；工件夹具(110)设置在自适应旋转喷头的下方；所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆机构壳体(601)、蜗杆驱动杆(602)、蜗杆(603)、涡轮(604)、涡轮轴和连接板(605)，蜗杆驱动杆(602)穿过蜗杆(603)并架在蜗轮蜗杆机构壳体(601)上，使蜗杆(603)位置固定；连接板(605)设置在蜗轮蜗杆机构壳体(601)内侧，Z轴连接块(150)与连接板(605)夹住蜗轮蜗杆机构壳体(601)，连接板(605)通过穿过蜗轮蜗杆机构壳体(601)的螺栓固定在Z轴连接块(150)上；所述涡轮轴上依次套装有第一深沟球轴承(171)、涡轮(604)和电主轴套筒(160)，第一深沟球轴承(171)和涡轮(604)均设置在蜗轮蜗杆机构壳体(601)内部，第一深沟球轴承(171)的外圈固定在蜗轮蜗杆机构壳体(601)上，第一深沟球轴承(171)的内圈套装在涡轮轴的一端，所述涡轮轴与涡轮(604)和第一深沟球轴承(171)均通过键连接；涡轮(604)与蜗杆(603)相啮合，涡轮轴的另一端伸出到蜗轮蜗杆机构壳体(601)外并与电主轴套筒(160)通过键固定连接；蜗杆驱动杆(602)驱动蜗杆(603)旋转时，蜗杆(603)带动涡轮(604)转动，进而通过涡轮轴带动电主轴套筒(160)的转动，实现电主轴(50)倾角的变化；所述自适应旋转喷头包括电主轴(50)、转子(901)、定子(902)、冷却喷头(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽慧，王伟康，邹磊，姚蔚峰，吴金忠，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：
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