智能骨钻制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能骨钻，包括钻头模块(1)，所述钻头模块(1)包括连接架(11)、转动驱动组件(12)、直线驱动组件(13)、导轨(14)、滑块(15)和钻头(18)，所述直线驱动组件(13)与所述转动驱动组件(12)连接，所述滑块(15)和所述直线驱动组件(13)均固定在所述连接架(11)上，所述导轨(14)可滑动的支承在所述滑块(15)上，所述转动驱动组件(12)固定在所述导轨(14)上。本实用新型专利技术的智能骨钻结构简易，适配性较强。适配性较强。适配性较强。

【技术实现步骤摘要】
智能骨钻


[0001]本技术涉及一种智能骨钻。

技术介绍

[0002]骨科手术中通常利用骨钻来完成骨骼打孔作业，现有技术中大体包括两种骨钻
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手持骨钻和机器人骨钻。手持骨钻在结构上大同小异，部分智能骨钻中嵌入不同的传感器(扭矩传感器、转速传感器、压力传感器等)，实现骨钻的多动量参数(扭矩、转速、压力)监测，提高了骨钻的功能多样性。但是，手持骨钻由于需要人为控制，导致其控制精度低，消耗医护人员较大的精力，且运行参数不易受控。机器人骨钻则在以上基础上配备推进机构、外部通讯接口，实现了骨钻的自动推进以及与机器人通讯的功能，例如CN104997549A公开的一种用于骨科机器人的智能骨钻。该骨钻虽然能够智能化控制钻孔和进给，但其结构过于复杂，不具备良好的适配性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能骨钻。
[0004]为实现上述技术目的，本技术提供一种智能骨钻，包括钻头模块，所述钻头模块包括连接架、转动驱动组件、直线驱动组件、导轨、滑块和钻头，所述直线驱动组件与所述转动驱动组件连接，所述滑块和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能骨钻，包括钻头模块(1)，所述钻头模块(1)包括连接架(11)、转动驱动组件(12)、直线驱动组件(13)、导轨(14)、滑块(15)和钻头(18)，所述直线驱动组件(13)与所述转动驱动组件(12)连接，其特征在于，所述滑块(15)和所述直线驱动组件(13)均固定在所述连接架(11)上，所述导轨(14)可滑动的支承在所述滑块(15)上，所述转动驱动组件(12)固定在所述导轨(14)上。2.根据权利要求1所述的智能骨钻，其特征在于，所述转动驱动组件(12)包括支承架(121)、第一驱动电机(122)、第一传感器(123)、动力输出轴(124)、自锁夹头(125)和连接轴固定架(126)；所述支承架(121)固定在所述导轨(14)上，所述第一驱动电机(122)和所述连接轴固定架(126)均固定在所述支承架(121)上；所述第一传感器(123)分别与所述第一驱动电机(122)的输出端和所述动力输出轴(124)连接；所述动力输出轴(124)通过轴承(128)可转动的支承在所述连接轴固定架(126)上；所述自锁夹头(125)分别与所述动力输出轴(124)和所述钻头(18)连接。3.根据权利要求2所述的智能骨钻，其特征在于，所述自锁夹头(125)与所述动力输出轴(124)通过螺纹连接或过盈配合；所述第一传感器(123)与所述第一驱动电机(122)和所述动力输出轴(124)通过花键连接。4.根据权利要求2所述的智能骨钻，其特征在于，还包括套筒固定架(16)和套筒(17)；所述套筒固定架(16)固定在所述连接架(11)上，所述套筒(17)设置在所述套筒固定架(16)上，且套设在所述钻头(18)外部。5.根据权利要求2所述的智能骨钻，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丽萍，陈汉清，方华磊，孙盼，杨彬，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：