焊接方法、识别符号赋予装置以及焊接物制造方法及图纸

一种由焊接系统执行的焊接方法，对焊接工序中使用的多个源工件配置能读取各自的标识符的识别符号，执行焊接工序以使得识别符号的一部分或者全部隐藏于通过焊接工序来接合多个源工件中的每一个源工件的接合面。个源工件中的每一个源工件的接合面。个源工件中的每一个源工件的接合面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊接方法、识别符号赋予装置以及焊接物


[0001]本公开涉及焊接方法、识别符号赋予装置以及焊接物。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开了对配置有多个生产机器的生产线的生产实际业绩信息进行管理的生产管理装置。生产管理装置检测供给到生产线的工件位于哪个生产机器，在检测到位于哪一个生产机器时生成对工件固有的标识符并通知给该工件所位于的生产机器，从生产机器接收并记录所生成的标识符和对与该标识符对应的工件进行了处理时的生产实际业绩信息。此外，每当工件依次移动到多个生产机器中的每一个生产机器时，生产管理装置就将对该工件生成的多个标识符和用该工件完成的产品的标识符相互建立关联地进行记录。
[0003]在先专利文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本国特开2017
‑
102548号公报

技术实现思路

[0006]专利技术想要解决的课题
[0007]本公开提供对焊接等工序中生产的工件的标识符的更有效的管理进行支援的焊接方法、识别符号赋予装置以及焊接物。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本公开提供一种由焊接系统执行的焊接方法，对焊接工序中使用的多个源工件配置能读取各自的标识符的识别符号，并执行所述焊接工序以使得所述识别符号的一部分或者全部隐藏于通过所述焊接工序接合所述多个源工件中的每一个源工件的接合面。
[0010]此外，本公开提供一种识别符号赋予装置，为对由焊接系统执行的焊接工序中使用的多个源工件中的每一个源工件赋予识别符号的识别符号赋予装置，具备：通信部，取得包含所述多个源工件各自的标识符的信息和所述多个源工件各自的标识符当中未作为通过所述焊接工序生产的被焊接工件的标识符来选择的标识符的信息在内的焊接信息；以及处理器，基于接收到的所述焊接信息来控制激光振荡器，所述激光振荡器赋予能对与所述多个源工件中的每一个源工件对应的标识符的信息进行读取的识别符号，将具有未作为所述被焊接工件的标识符来选择的所述标识符的源工件的识别符号进行赋予以使得具有未作为所述被焊接工件的标识符来选择的所述标识符的源工件的识别符号的一部分或者全部位于通过所述焊接工序来接合所述多个源工件中的每一个源工件的接合面。
[0011]此外，本公开提供一种焊接物，为通过焊接系统执行的焊接工序来生产的焊接物，所述焊接物通过如下工序生产：配置能对所述焊接工序中使用的多个源工件各自的标识符的信息进行读取的识别符号的工序；以及执行所述焊接工序以使得将被赋予的所述识别符号的一部分或者全部隐藏于通过所述焊接工序来接合所述多个源工件中的每一个源工件
的接合面的位置。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，能对焊接等工序中生产的工件的标识符的更有效的管理进行支援。
附图说明
[0014]图1是表示焊接系统的系统结构例的概略图。
[0015]图2是表示实施方式1所涉及的上位装置以及激光器装置的内部结构例的图。
[0016]图3是表示实施方式1所涉及的上位装置、机器人控制装置以及读取装置的内部结构例的图。
[0017]图4是表示使用了ID“A”的工件、ID“B”的工件、ID“C”的工件、ID“D”的工件的焊接时的动作概要例的说明图。
[0018]图5是表示选择出的被焊接工件的ID和管理用ID的对应表格的一例的图。
[0019]图6是表示实施方式1所涉及的焊接系统中的识别符号的配置设定过程的序列图。
[0020]图7是表示实施方式1所涉及的焊接系统中的ID管理的动作过程例的序列图。
[0021]图8是表示实施方式2所涉及的上位装置、机器人控制装置以及读取装置的内部结构例的图。
具体实施方式
[0022](得到本公开的经过)
[0023]根据专利文献1，生产管理装置能按各个工件来管理可追溯数据。但是，在专利文献1的结构中，在每次同一工件位于多个不同的生产机器时会新赋予不同的标识符。换言之，在生产线上一个工件连续不断地每次位于其他生产机器时，该一个工件会具有多个不同的标识符。因此，例如在如焊接工序那样将多个工件接合等来生产另一个工件时，若仿照专利文献1来对该生产出的工件赋予新的标识符，则焊接工序中使用的工件的标识符和生产出的工件的标识符的关系就会变得复杂，因此有时与生产出的工件相关的可追溯的利用就会变得很困难。即，工件的标识符的管理会变得繁琐，系统管理者的作业效率有可能会变差。
[0024]因此，在以下的实施方式中，说明对焊接等工序中生产的工件的标识符的更有效的管理进行支援的焊接方法、识别符号赋予装置以及焊接物的例子。
[0025]以下，适当参考附图来详细说明具体公开了本公开所涉及的焊接方法、识别符号赋予装置以及焊接物的实施方式。其中，有时会省略必要以上详细的说明。例如，有时省略已经广为所知的事项的详细说明、针对实质相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗长，使得本领域技术人员容易理解的缘故。另外，附图以及以下的说明是为了本领域技术人员充分理解本公开而提供的，意图并不在于由此来限定权利请求书所记载的主题。
[0026](实施方式1)
[0027]实施方式1所涉及的焊接系统取得多个源工件各自的标识符的信息，基于使用了多个源工件的焊接工序的执行完成，通过给定的规则来选择作为生产出的被焊接工件(即，焊接物。以下同样。)的标识符来采用的标识符。焊接系统将选择出的标识符设定为通过焊
接工序生产出的被焊接工件的标识符。以下，将焊接工序中使用的工件定义为“源工件”，将通过焊接工序生产的工件(即，焊接物)定义为“被焊接工件”。另外，有时将“被焊接工件”称为“2次工件”或者“n次工件”(n：2以上的整数)。
[0028](焊接系统的结构)
[0029]图1是表示焊接系统100的系统结构例的概略图。焊接系统100是包含如下部件的结构：与外部贮存器ST、输入界面UI1以及监视器MN1分别连接的上位装置1；多个机器人控制装置(例如机器人控制装置2a、2b)；多个主焊接机器人(例如主焊接机器人MC1a、MC1b)；激光器装置3；读取装置5。与主焊接机器人MC1a对应地设置机器人控制装置2a，与主焊接机器人MC1b对应地设置机器人控制装置2b，以下同样地与1台主焊接机器人对应地设置相同数目的机器人控制装置。另外，激光器装置3以及读取装置5的数目并不限定于一个，可以是多个。
[0030]上位装置1被连接为分别与监视器MN1、输入界面UI1、激光器装置3、读取装置5以及外部贮存器ST之间能进行数据的输入输出，进一步地，连接为分别与多个机器人控制装置2a、2b、
…
之间能进行数据的通信。上位装置1可以是一体地包含监视器MN1以及输入界面UI1的终端装置P1，进一步地，也可以一体地包含外部贮存器ST。在该情况下，终端装置P1是在焊接工序(例如主焊接)的执行之前由用户运营商使用的PC(Personal Computer)。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊接方法，由焊接系统执行，在该焊接方法中，对焊接工序中使用的多个源工件配置能读取各自的标识符的识别符号，执行所述焊接工序以使得所述识别符号的一部分或者全部隐藏于通过所述焊接工序来接合所述多个源工件中的每一个源工件的接合面。2.根据权利要求1所述的焊接方法，其中，根据给定的规则对采用所述多个源工件各自的标识符当中的哪一个标识符作为通过所述焊接工序生产的被焊接工件的标识符进行选择，在所述选择后，执行所述焊接工序以使得将具有未作为所述被焊接工件的标识符来选择的所述标识符的源工件的识别符号的一部分或者全部隐藏。3.根据权利要求2所述的焊接方法，其中，所述标识符包括多个字符码的组合，所述给定的规则是：按照按所述字符码的每个种类决定的强弱规则，基于构成在所述被焊接工件中包含的所述多个源工件各自的标识符的每个字符码各自的强弱的比较，采用具有强的字符码的标识符。4.根据权利要求2所述的焊接方法，其中，在所述选择后，取得所述多个源工件各自的标识符的信息。5.根据权利要求2所述的焊接方法，其中，在所述选择后，取得未选择的所述标识符的信息。6.根据权利要求2所述的焊接方法，其中，读取对在所述被焊接工件的生产中使用的所述多个源工件中的每一个源工件赋予的所述识别符号，生成并存储表示选择出的所述标识符和未选择的所述标识符的关系的数据。7.根据权利要求6所述的焊接方法，其中，所述数据在所述焊接工序包含多个焊接工序的情况下表示所述多个焊接工序各自的历...

【专利技术属性】
技术研发人员：花田和纪，小松嵩宙，片冈史，中岛一幸，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：