【技术实现步骤摘要】
一种大型偏心梁柔性变位装置
[0001]本技术涉及制造装备
,尤其是一种大型偏心梁柔性变位装置。
技术介绍
[0002]列车车体常设有若干大型箱型梁部件,大型偏心梁焊接时往往面临工件太大、太重而不易移动,且焊接点位复杂,导致不易焊接的问题。通常使用起重机辅助吊装翻转后悬空焊接作业,或者吊装移动到工作台后进行焊接,需要进行多次吊装和定位才能完成多点面、多角度的复杂焊接作业,而且悬空作业危险性较大,难度较高,尤其是低位或底面位置的焊接,在面临几百甚至几千个焊点作业时,工作量和工作时长非常大,还会影响焊接操作的实施,不能稳定保证焊接质量。
[0003]有些偏心梁长约10至30米,高和宽为0.35米至0.95米,重达4吨至10吨,不规则的偏心梁由于重心较难确定,翻转操作前可能未精准定位重心,翻转时因转动量过大导致翻转机构损坏,或者因偏心力矩过大,对翻转机构造成冲击,损坏翻转机构的驱动系统,对设备或人员造成很大安全风险。且进行多种偏心梁进行作业,无法进行柔性化调整。有的偏心梁翻焊装置机构及操作复杂,制造成本高,占地面积大 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型偏心梁柔性变位装置,其特征是,包括两台环形变位器(1)及至少一台链式翻转变位机(2),所述链式翻转变位机(2)安装在两台环形变位器(1)之间,且固定在地面的一条直线上,所述环形变位器(1)用于支撑偏心梁(3)的两端,所述链式翻转变位机(2)用于支撑偏心梁(3)的偏心区域并带动其旋转,所述环形变位器(1)为浮动结构,包括立柱(11)、支撑箱体(12)及浮动驱动缸(13),所述支撑箱体(12)滑动安装在两个立柱(11)上,所述浮动驱动缸(13)固定在地面上,其输出端连接支撑箱体(12),所述浮动驱动缸(13)用于为支撑箱体(12)提供恒定的支撑力,且所有浮动驱动缸(13)的支撑力之和小于偏心梁(3)的重力。2.根据权利要求1所述的大型偏心梁柔性变位装置,其特征是,所述浮动驱动缸(13)为气缸或液压缸。3.根据权利要求1所述的大型偏心梁柔性变位装置,其特征是,所述环形变位器(1)还设有环形箱(14),所述环形箱(14)包括大半体(141)及两个小半体(142),所述大半体(141)为半圆形,所述小半体(142)为1/4圆形,且均铰接安装在大半体(141)的两端,所述小半体(142)的中部对接连接固定后与大半体(141)形成环形箱(14)的圆柱形轮廓,所述大半体(141)及小半体(142)的缺口围合成安装槽(144),所述安装槽(144)四周螺纹连接安装有若干调整支承柱(145),所述环形箱(14)的下部伸入支撑箱体(12)内,所述支撑箱体(12)上方设有半圆缺口(122),环绕半圆缺口(122)设有若干支撑滚轮(121),所述环形箱(14)的圆柱面抵接支撑滚轮(121),其两侧面抵接支撑箱体(12)的内壁。4.根据权利要求3所述的大型偏心梁柔性变位装置,其特征是,所述半...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡炎,徐昌华,冯燕庆,颜晓飞,焦国,
申请(专利权)人:中车常州车辆有限公司,
类型:新型
国别省市:
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