本实用新型专利技术提供一种取样窗口大小可无级调节的活检手术装置，包括手柄和刀具组件，其中刀具组件包括外刀管和内刀管，外刀管的前端侧面开设有取样窗口，内刀管内套于外刀管，能够相对于外刀管轴向移动；手柄内设置有第一电机，第一电机与内刀管之间通过传动机构连接，用于驱动内刀管轴向运动，使内刀管前端停止在外刀管取样窗口轴向的任意位置；传动机构的输出部与内刀管通过螺纹副配合，并通过螺纹副连续调节内刀管相对于外刀管的轴向位置，以对取样窗口的实际开窗大小进行无级调节。本实用新型专利技术内刀管可以在将取样窗口完全封闭至完全打开之间的位置连续调节，可以根据取样要求无级调节的取样窗口的窗大小，以适应不同取样尺寸的需求。的需求。的需求。
【技术实现步骤摘要】
取样窗口大小可无级调节的活检手术装置
[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种取样窗口大小可无级调节的活检手术装置。
技术介绍
[0002]活检是应诊断、治疗的需要，从患者体内切取、钳取或穿刺等取出病变组织，进行病理学检查的技术。活检手术装置用于人体的活组织取样，应用较广的是旋切取样的活检手术装置，该装置通常包括刀具和手柄，刀具包括内外相套的内刀管和外刀管，外刀管前端为尖端，用于穿刺，外刀管靠前端的侧面开有取样槽，内刀管前端有切削刃，穿刺时内刀管在最前端将取样槽封闭，穿刺到位置后内刀管再向后运动让出取样槽，组织在负压条件下被吸入取样槽，此时内刀管向前运动并旋切，将进入取样槽的组织切下，通过大气压将切下的组织经过内刀管运送至样本收集盒。
[0003]手术过程中，根据取样的多少而控制内刀管退让出的位置和距离以调节取样槽的开窗大小；现有技术中，通常只设置有3至4个固定的调节挡位，只能在固定的挡位之间调节，例如取样槽打开50％、100％等，无法实现开窗大小的精细化连续调节，只能适应固定的几种取样长度，因而适应较差，使得活检手术装置的通用性较弱。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种取样窗口大小可无级调节的活检手术装置，能够实现取样窗口大小的连续无级调节，以适应不同取样尺寸的需求。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术技术方案如下：
[0006]一种取样窗口大小可无级调节的活检手术装置，包括：
[0007]手柄；/>[0008]刀具组件，与所述手柄连接，包括外刀管和内刀管，所述外刀管的前端侧面开设有取样窗口，内刀管与外刀管套接，内刀管能够相对于外刀管轴向移动；
[0009]第一电机，设置在手柄内，所述第一电机与内刀管之间通过传动机构连接，至少用于驱动内刀管相对于外刀管轴向运动，使所述内刀管前端停止在所述外刀管取样窗口轴向的任意位置，以无级调节所述内刀管让出或遮挡取样窗口的尺寸；所述传动机构的输出部与内刀管通过螺纹副配合，通过所述螺纹副连续调节内刀管相对于外刀管的轴向位置，以对取样窗口的实际开窗大小进行无级调节。
[0010]可选地，所述传动机构包括与所述第一电机的输出端固定连接的传动件，所述传动件上设置有第一螺纹段，所述内刀管上设置有与所述第一螺纹段螺纹配合的第二螺纹段，所述第一电机驱动传动件转动进而带动内刀管沿轴向移动。
[0011]可选地，所述传动机构包括与所述第一电机的输出端固定连接的传动件，所述传动件上设置有第一螺纹段，所述传动机构还包括固定套设在所述内刀管上的传动套，所述
传动套与内刀管之间轴向相对固定、周向可相对转动地设置，所述传动套上设置有与所述第一螺纹段螺纹配合的第二螺纹段，所述第一电机驱动传动件转动进而带动内刀管沿轴向移动。
[0012]可选地，所述传动机构包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述内刀管上设置有第三螺纹段，所述第一从动齿轮设置有第四螺纹段，所述第一从动齿轮与所述内刀管螺纹配合，所述第一电机驱动所述第一主动齿轮转动，使所述第一从动齿轮带动所述内刀管轴向移动并使所述内刀管前端停止在所述外刀管取样窗口轴向的任意位置。
[0013]可选地，所述传动机构还包括固定套设在所述内刀管上的传动套，所述传动套上设置有所述第三螺纹段，所述第一从动齿轮套设在所述传动套上。
[0014]可选地，所述传动机构还包括套设在所述内刀管上的传动套，所述传动套与内刀管之间轴向相对固定、周向可相对转动地设置，所述传动套上设置有第三螺纹段，所述第一从动齿轮套设在所述传动套上。
[0015]可选地，所述第一电机和所述传动机构同时用于驱动所述内刀管旋转和轴向运动；或者所述手柄内设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述内刀管绕自身轴线旋转。
[0016]可选地，所述内刀管由第一电机驱动旋转或者由另设的第二电机驱动旋转，所述动第一电机或第二电机与内刀管之间通过传动组件传递扭矩，所述传动组件包括相啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮设置在或第二电机的输出轴上，所述第二从动齿轮套设在内刀管上，并与内刀管之间周向相对固定、轴向可相对滑动地设置，用于驱动所述内刀管旋转。
[0017]可选地，所述传动套轴向延伸形成延伸段，所述第二从动齿轮的一端连接有套筒，所述套筒外套在延伸段上，并与延伸段通过凹凸结构配合传递扭矩，且传动套可相对于所述套筒轴向滑动。
[0018]可选地，所述套筒的内壁沿内刀管轴向开设有凹槽，所述延伸段上设置伸入凹槽的凸起。
[0019]可选地，所述刀具组件还包括支撑壳体，所述支撑壳体上设置有传动窗口，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮从所述传动窗口伸出所述支撑壳体，且所述支撑壳体上设置有用于对第一从动齿轮和第二从动齿轮轴向定位的定位结构，所述支撑壳体内壁设置有用于支撑套筒外壁的多条凸筋。
[0020]可选地，所述内刀管每次沿轴向移动一个指定距离，并可连续移动多个相同的指定距离，每个指定距离的取值范围为0.1mm
‑
2mm。
[0021]如上所述，本技术的有益效果是：本技术内刀管可以在将取样窗口完全封闭至完全打开之间的位置连续调节，从而可以调节取样窗口在前后方向的尺寸，并且由于传动机构的输出部与内刀管通过螺纹副配合，例如丝杆结构，可以实现内刀管前后位置的连续调节，从而可以根据取样要求无级调节的取样窗口的实际开窗大小，以满足不同大小病灶的精准切除需求。
附图说明
[0022]图1为一个实施例的结构示意图；
[0023]图2为一个实施例中内刀管将取样窗口封闭的结构示意图；
[0024]图3为一个实施例中内刀管让出/遮挡部分取样窗口的结构示意图；
[0025]图4为一个实施例中取样窗口全部打开的结构示意图；
[0026]图5为一个实施例中内刀管的传动示意图；
[0027]图6为另一实施例中内刀管的传动示意图；
[0028]图7为又一实施例中内刀管的传动示意图；
[0029]图8为一个实施例的立体图(局部剖视)；
[0030]图9为图8中局部放大视图；
[0031]图10为一个实施例中套筒与延伸段配合的轴向视图；
[0032]图11为再一实施例中中内刀管的传动示意图；
[0033]零件标号说明
[0034]1‑
手柄；11
‑
第一电机；12
‑
输出轴；13
‑
第一主动齿轮；14
‑
第二主动齿轮；15
‑
第二电机； 16
‑
传动件；2
‑
刀具组件；21
‑
外刀管；21a
‑
取样窗口；22
‑
内刀管；23
‑
第一从动齿轮；24
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取样窗口大小可无级调节的活检手术装置，其特征在于，包括：手柄；刀具组件，与所述手柄连接，包括外刀管和内刀管，所述外刀管的前端侧面开设有取样窗口，所述内刀管与所述外刀管套接，所述内刀管能够相对于外刀管轴向移动；第一电机，设置在手柄内，所述第一电机与内刀管之间通过传动机构连接，至少用于驱动内刀管相对于外刀管轴向运动，使所述内刀管前端停止在所述外刀管取样窗口轴向的任意位置，以无级调节所述内刀管让出或遮挡取样窗口的尺寸；所述传动机构的输出部与内刀管通过螺纹副配合，通过所述螺纹副连续调节内刀管相对于外刀管的轴向位置，以对取样窗口的实际开窗大小进行无级调节。2.根据权利要求1所述的取样窗口大小可无级调节的活检手术装置，其特征在于：所述传动机构包括与所述第一电机的输出端固定连接的传动件，所述传动件上设置有第一螺纹段，所述内刀管上设置有与所述第一螺纹段螺纹配合的第二螺纹段，所述第一电机驱动传动件转动进而带动内刀管沿轴向移动。3.根据权利要求1所述的取样窗口大小可无级调节的活检手术装置，其特征在于：所述传动机构包括与所述第一电机的输出端固定连接的传动件，所述传动件上设置有第一螺纹段，所述传动机构还包括固定套设在所述内刀管上的传动套，所述传动套与内刀管之间轴向相对固定、周向可相对转动地设置，所述传动套上设置有与所述第一螺纹段螺纹配合的第二螺纹段，所述第一电机驱动传动件转动进而带动内刀管沿轴向移动。4.根据权利要求1所述的取样窗口大小可无级调节的活检手术装置，其特征在于：所述传动机构包括相啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述内刀管上设置有第三螺纹段，所述第一从动齿轮设置有第四螺纹段，所述第一从动齿轮与所述内刀管螺纹配合，所述第一电机驱动所述第一主动齿轮转动，使所述第一从动齿轮带动所述内刀管轴向移动并使所述内刀管前端停止在所述外刀管取样窗口轴向的任意位置。5.根据权利要求4所述的取样窗口大小可无级调节的活检手术装置，其特征在于：所述传动机构还包括固定套设在所述内刀管上的传动套，所述传动套上设置有所述第三螺纹段，所述第一从动齿轮套设在所述传动套上。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，李明轩，李朝卫，李峰，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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