门控照相机、汽车、车辆用灯具、图像处理装置、图像处理方法制造方法及图纸

照明装置(22)照射探测光(L1)。基于门控照相机(20)的拍摄将进深方向划分为多个拍摄范围而进行。照相机控制器(26)一边移动拍摄范围，一边控制基于照明装置(22)的探测光(L1)的照射的定时和基于图像传感器(24)的曝光的定时，以使得在各拍摄范围中图像传感器(24)输出的切片图像(IMGs)仅包含对应的拍摄范围中包含的物体。图像处理部(28)基于与多个拍摄范围(RNG)对应的多个切片图像(IMGs)，生成包含关注物体的整体的最终图像(IMGf)。注物体的整体的最终图像(IMGf)。注物体的整体的最终图像(IMGf)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】门控照相机、汽车、车辆用灯具、图像处理装置、图像处理方法


[0001]本专利技术涉及门控照相机。

技术介绍

[0002]为了进行自动驾驶或前照灯的配光的自动控制，利用对存在于车辆的周围的物体的位置和种类进行感测的物体识别系统。物体识别系统包括传感器和对传感器的输出进行解析的运算处理装置。考虑用途、要求精度或成本，从照相机、LiDAR(Light Detection and Ranging：光检测和测距、Laser Imaging Detection and Ranging：激光成像检测和测距)、毫米波雷达、超声波声纳等中选择传感器。
[0003]通过一般的单眼照相机，无法得到深度的信息。因此，在位于不同距离的多个物体重叠的情况下，难以将它们分离。
[0004]作为能够得到深度信息的照相机，已知有TOF照相机。TOF(Time Of Flight：飞行时间)照相机通过发光设备投射红外光，测定反射光返回图像传感器为止的飞行时间，得到将飞行时间转换为距离信息的图像。
[0005]作为替代TOF照相机的有源传感器，本申请人提出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种门控照相机，其特征在于，包括：照射探测光的照明装置，图像传感器，照相机控制器，其将进深方向划分为多个拍摄范围，一边移动拍摄范围，一边控制所述照明装置的所述探测光的照射的定时和所述图像传感器的曝光的定时，以使得在各拍摄范围中所述图像传感器输出的切片图像仅包含对应的拍摄范围中包含的物体，以及图像处理部，其基于与多个拍摄范围对应的多个切片图像，生成包含关注物体的整体的最终图像。2.如权利要求1所述的门控照相机，其特征在于，所述最终图像仅包含所述关注物体。3.如权利要求1或2所述的门控照相机，其特征在于，所述图像处理部合成所述多个切片图像，生成各像素具有距离信息的合成图像，并从所述合成图像中提取包含所述关注物体的区域。4.一种门控照相机，其特征在于，包括：照射探测光的照明装置，图像传感器，照相机控制器，其将进深方向划分为多个拍摄范围，一边移动拍摄范围，一边控制所述照明装置的所述探测光的照射的定时和所述图像传感器的曝光的定时，以使得在各拍摄范围中所述图像传感器输出的切片图像仅包含对应的拍摄范围中包含的物体，以及图像处理部，其合成与多个拍摄范围对应的多个切片图像，生成各像素具有距离信息的合成图像。5.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1至4的任意一项所述的门控照相机，以及处理所述门控照相机的输出的运算处理装置。6.一种车辆用灯具，其特征在于，包括如权利要求1至4的任意一项所述的门控照相机。7.一种图像处理装置，是门控照相机用的图像处理装置，其特征在于，所述门控照相机包括：照射探测光的照明装置，图像传感器，以及照相机控制器，其将进深方向划分为多个拍摄范围，一边移动拍摄范围，一边控制所述照明装置的所述探测光的照射的定时和所述图像传感器的曝光的定时，以使得在各拍摄范围中所述图像传感器输出的切片图像仅包含对应的拍摄范围中包含的物体；所述图像处理装置提取与所述多个拍摄范围对应的多个切片图像中的包含关注物体的切片图像，对提取的切片图像进行合成，生成最终图像。8.一种图像处理方法，是门控照相机中的图像处理方法，其特征在于，所述门控照相机包括：照射探测光的照明装置，图像传感器，以及
照相机控制器，其将进深方向划分为多个拍摄范围，一边移动拍摄范围，一边控制所述照明装置的所述探测光的照射的定时和所述图像传感器的曝光的定时，以使得在各拍摄范围中所述图像传感器输出的切片图像仅包含对应的拍摄范围中包含的物体；所述图像处理方法包括：提取与所述多个拍摄范围对应的多个切片图像中的包含关注物体的切片图像的步骤，以及对提取的切片图像进行合成，生成最终图像的步骤。9.一种图像处理装置，是门控照相机用的图像处理装置，其特征在于，所述门控照相机包括：照射探测光的照明装置，图像传感器，以及照相机控制器，其将进深方向划分为多个拍摄范围，一边移动拍摄范围，一边控制所述照明装置的所述探测光的照射的定时和所述图像传感器的曝光的定时，以使得在各拍摄范围中所述图像传感器输出的切片图像仅包含对应的拍摄范围中包含的物体；所述图像处理装置合成与所述多个拍摄范围对应的多个切片图像，生成各像素具有距离信息的合成图像。10.一种图像处理方法，是门控照相机中的图像处理方法，其特征在于，所述门控照相机包括：照射探测光的照明装置，图像传感器，以及照相机控制器，其将进深方向划分为多个拍摄范围，一边移动拍摄范围，一边控制基于所述照明装置的所述探测光的照射的定时和基于所述图像传感器的曝光的定时，以使得在各拍摄范围中所述图像传感器输出的切片图像仅包含对应的拍摄范围中包含的物体；所述图像处理方法包括如下步骤：合成与所述多个拍摄范围对应的多个切片图像，生成各像素具有距离信息的合成图像。11.一种门控照相机，其特征在于，包括：照射探测光的照明装置，图像传感器，照相机控制器，其将进深方向划分为多个拍摄范围，一边移动拍摄范围，一边控制所述照明装置的所述探测光的照射的定时和所述图像传感器的曝光的定时，以使得在各拍摄范围中所述图像传感器输出的切片图像仅包含对应的拍摄范围中包含的物体，以及图像处理部，其从所述图像传感器接收所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤大骑，高桥昌之，伊多波晃志，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：