一种EVS像素工作方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种EVS像素工作方法及相关装置，该方法包括：在第一时刻对EVS像素响应于入射光强度生成的输出电压进行记录，得到第一电压；以第一电压为参考电压，在第一时刻之后的预设积分时长内对输出电压进行积分，得到电压变化值；将电压变化值与预设电压阈值范围进行比较，并在电压变化值超出电压阈值范围时输出事件信号。通过本申请方案的实施，在一定时长内对EVS像素响应于光强变化所产生的电压变化值进行积分，以对电压变化值进行放大处理，能够更清楚的表示电压变化是正向增加还是反向减小，有效保证了EVS图像传感器输出事件信号的准确性。号的准确性。号的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种EVS像素工作方法及相关装置


[0001]本申请涉及传感器
，尤其涉及一种EVS像素工作方法及相关装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术也越来越成熟。事件型图像传感器（EVS，Event
‑
based Vision Sensor）的出现，在视觉领域引来了越来越多的关注。它模拟人类的视网膜，响应由于运动产生的亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而解决了传统相机信息冗余、大量数据存储和实时处理等问题。然而，目前的EVS图像传感器出于电路之间存在噪声、失调等因素会导致电压变化量的精度较为有限，进而可能导致事件信号输出错误。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种EVS像素工作方法及相关装置，至少能够解决相关技术所提供的EVS图像传感器输出事件信号的准确性较差的问题。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种EVS像素工作方法，应用于EVS像素，所述EVS像素工作方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EVS像素工作方法，应用于EVS像素，其特征在于，所述EVS像素工作方法包括：在第一时刻对所述EVS像素响应于入射光强度生成的输出电压进行记录，得到第一电压；以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值；将所述电压变化值与预设电压阈值范围进行比较，并在所述电压变化值超出所述电压阈值范围时输出事件信号。2.根据权利要求1所述的EVS像素工作方法，其特征在于，所述以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值的步骤，包括：采用预设第一积分计算公式，以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值；所述第一积分计算公式表示为：；其中，V
out
表示所述电压变化值，V
A
(t)表示t时刻的所述输出电压，V1表示所述第一电压，t1表示所述第一时刻，t2表示自所述第一时刻经过所述积分时长之后到达的第二时刻，R、C为时间常数。3.根据权利要求1所述的EVS像素工作方法，其特征在于，所述以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值的步骤，包括：若所述第一电压为第二电压的阶跃信号，则采用预设第二积分计算公式，以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值；所述第二积分计算公式表示为：V
out =V1－(V2－V1)
∆
t/RC，其中，V
out
表示所述电压变化值，V1表示所述第一电压，V2表示 t2时刻的所述第二电压，t1表示所述第一时刻，t2表示自所述第一时刻经过所述积分时长之后到达的第二时刻，R、C为时间常数，
∆
t表示所述积分时长。4.根据权利要求1所述的EVS像素工作方法，其特征在于，所述以所述第一电压为参考电压，在所述第一时刻之后的预设积分时长内对所述输出电压进行积分，得到电压变化值的步骤之前，还包括：获取所述EVS图像传感器的图像质量需求指标；基于所述图像质量需求指标设定所述积分时长。5.根据权利要求2或3所述的EVS像素工作方法，其特征在于，还包括：对所述EVS像素在当前时刻之前单位时长内的事件信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：查颖云，邓坚，万小芳，
申请(专利权)人：深圳锐视智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：