【技术实现步骤摘要】
一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置
[0001]本专利技术涉及生产线上下料
，具体为一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置。
技术介绍
[0002]为了提升产品的生产效率，缩减生产工序及降低人工成本，越来越多的企业或工厂开始引进自动化流水线，自动化流水线需要用到上料及下料，因人工不能很好的匹配流水线速度及存在安全风险，因此在上料工序和下料工序及中间工序的物料转向或移动等用到了机械手。
[0003]但现有的机械手只能对同一类物料(棒料或块料)进行夹持，实用性差。因此，设计自适应夹持和实用性强的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，包括机械底座，所述机械底座的内部设置有降温组件，所述机械底座的上方传动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的内部设置有降温组件，所述机械底座(1)的上方传动连接有第一转盘(2)，所述第一转盘(2)的上方固定连接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的上方设置有测重组件，所述测重组件的侧面固定连接有调速组件，所述调速组件的上方固定连接有润滑组件，所述第一气缸(4)的上方固定安装有第二转盘(5)，所述第二转盘(5)的侧面固定连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的顶部滑动连接有机械转盘(7)，所述机械转盘(7)的顶部设置有夹持组件。2.根据权利要求1所述的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹持底板(8)，所述夹持底板(8)与机械转盘(7)固定连接，所述夹持底板(8)的顶部固定连接有第三气缸(10)，所述第三气缸(10)的内侧固定连接有夹持板(11)，所述夹持板(11)的内侧固定连接有多组夹持机构(12)，所述夹持底板(8)的内部滑动连接有物料板(9)，所述物料板(9)的底部接触连接有气囊(13)，所述气囊(13)的两侧与第三气缸(10)管道连接。3.根据权利要求2所述的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，其特征在于：所述夹持机构(12)包括夹持箱(14)，所述夹持箱(14)与夹持板(11)固定连接，所述夹持箱(14)的内部滑动连接有夹持滑板(15)，所述夹持滑板(15)的左侧固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的另一端固定连接在夹持箱(14)的左侧内壁上，所述夹持滑板(15)的右侧固定连接有齿杆(17)，所述齿杆(17)的上下两侧接触连接有弹簧伸缩限位齿(19)，所述弹簧伸缩限位齿(19)的顶端固定连接有小型气缸(18)，所述齿杆(17)的右侧固定连接有橡胶板(3)。4.根据权利要求3所述的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，其特征在于：所述降温组件包括第一电机(20)，所述第一电机(20)与机械底座(1)固定连接，所述第一电机(20)与第一转盘(2)传动连接，所述第一电机(20)的左侧接触连接有氨水箱(21)，所述氨水箱(21)的内部设置有浓氨水，所述氨水箱(21)的下方管道连接有第一气压箱(22)，所述第一气压箱(22)与机械底座(1)固定连接，所述第一气压箱(22)的内部滑动连接有第一气压板(23)的左侧固定连接有第二弹簧(24)。5.根据权利要求4所述的一种便于夹持多种物料的激光自动化机器人上下料装置，其特征在于：所述第二弹簧(24)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛志伟，
申请(专利权)人：江苏通强电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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