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一种中医针灸机器人的可调节底座制造技术

技术编号:33505428 阅读:23 留言:0更新日期:2022-05-19 01:15
本实用新型专利技术适用于针灸机器人用辅助技术领域,公开了一种中医针灸机器人的可调节底座,包括放置框,所述放置框内侧中部前后两端表面均固定安装有固定杆,两组所述固定杆顶部之间滑动套接有放置板。本实用新型专利技术可以通过所需安装使用的机器人自身的重量去压动放置板而使其下降的同时,结合传动齿条、随动齿条和传动齿轮相互啮合,在推动套筒和传动齿条随之进行水平移动的同时,带动两组抵紧板同步相向的在放置框内部移动,直至抵紧板可以对放置板表面的机器人进行侧边抵紧限位处理,在保证机器人安装时稳定性的同时,简化操作者对其安装所需的步骤,提高不同部件之间的联动性,较为实用,适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。适合广泛推广与使用。

【技术实现步骤摘要】
一种中医针灸机器人的可调节底座


[0001]本技术适用于针灸机器人用辅助
,特别涉及一种中医针灸机器人的可调节底座。

技术介绍

[0002]目前,针灸是针法和灸法的总称,针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内,运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。
[0003]根据专利(公开号为“CN214265666U”)一种可调节的机器人底座。一种可调节的机器人底座,包括底座、固定卡块和活动卡块,底座设有滑道和导向槽,滑道和导向槽的滑动方向共线。本技术的有益效果是:底座通过固定卡块和活动卡块夹紧外部结构完成固定,使用者可以先打开挡块,使齿条可以自由移动,再转动旋钮,带动齿轮转动,齿轮带动齿条移动,齿条带动推杆推动活动卡块,调节完成活动卡块的位置后,将档块插入卡槽中,使齿条、推杆和活动卡块保持固定。
[0004]但是,上述专利中仍然存在一些不足之处:由于在将针灸机器人安装至相应的底座表面时,为了保证机器人在使用时的稳定性,需要操作者打开挡块后再转动旋钮,而由于机器人整体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中医针灸机器人的可调节底座,包括放置框(1),其特征在于:所述放置框(1)内侧中部前后两端表面均固定安装有固定杆(2),两组所述固定杆(2)顶部之间滑动套接有放置板(3),所述放置板(3)底部左右两侧均通过转轴铰接有抵动杆(6),所述放置框(1)内侧底部左右两端均固定安装有安装杆(4),每个所述安装杆(4)侧边均活动套接有推动套筒(5),且抵动杆(6)底端均通过转轴铰接于推动套筒(5)顶端表面,每个所述推动套筒(5)底端表面均固定安装有传动齿条(7),所述放置框(1)左右两侧中端表面均固定安装有安装框(8),每个所述安装框(8)中端表面均转动安装有工型杆(9),每个所述工型杆(9)中端表面均固定镶嵌安装有传动齿轮(10),所述放置框(1)顶端左右两侧均贯穿活动安装有随动齿条(11)。2.根据权利要求1所述的一种中医针灸机器人的可调节底座,其特征在于:每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘方铭吴长忠胡岩彭昕于慧李国强
申请(专利权)人:刘方铭
类型:新型
国别省市:

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