【技术实现步骤摘要】
一种多自由度多轴联动增减材同步加工方法及装置
[0001]本专利技术涉及桌面型激光加工设备领域，尤其涉及一种多自由度多轴联动增减材同步加工方法及装置。
技术介绍
[0002]随着我国制造业的快速发展，新型机械装备的定制化需求与日俱增，各类零部件的结构一体化及结构复杂化程度不断提高，同时，在零部件加工方面也相应提出了高精度、高效率、低成本、低能耗以及集成化和一体化等要求。这给增/减材复合制造技术提供了广阔发展平台。
[0003]为了进一步提高零件的加工精度和表面加工质量，增/减材复合制造设备的减材模块中需设置磨削加工环节。然而，磨削加工时将会产生大量的磨屑，在传动系统密封性能不足的情况下，设备的滚珠丝杠、导杆等关键传动部件容易堆积磨屑而被严重磨损(此时磨屑充当磨粒的作用)，严重影响设备后续的工作精度及设备传动系统的使用寿命。
[0004]现有的桌面型增/减复合制造设备缺乏对激光增材过程中惰性气体起保护作用的考虑。目前，较大比例的关键复杂零部件均由金属材料制成，而金属材料在激光增材快速成形的过程中对特定气体环境的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度多轴联动增减材同步加工方法，其特征在于；包括以下步骤：将工件放置于复合工作台上，开启增材模块(7)发射激光在工件表面产生熔池，送料模块(16)将原料送至增材模块(7)下并在激光的作用下于熔池处熔化并固化在工件上，开启减材模块(8)同步对固化后的工件侧面进行减材加工，按照预设要求改变复合工作台上工件和增材模块(7)或减材模块(8)的相对位置，达到预设厚度层后，向上移动增材模块(7)，开始下一厚度层的增材加工；所述按照预设要求改变复合工作台上工件和增材模块(7)或减材模块(8)的相对位置包括以下方式中的任意两种或多种：方式A：按预设要求沿X向和/或Y向移动复合工作台；方式B：开启横梁(42)内水平驱动装置(17)的第一电机(171)驱动水平滚珠丝杠(173)转动，所述水平滚珠丝杠(173)带动增材模块(7)和/或减材模块(8)沿水平方向移动；方式C：驱动底座轮环(3)旋转带动龙门架(4)旋转，横梁(42)带动增材模块(7)和减材模块(8)同步旋转；所述减材加工具体包括：旋转减材模块(8)的小砂轮(81)至与工件侧面贴合对工件进行侧面磨削。2.根据权利要求1所述多自由度多轴联动增减材同步加工方法，其特征在于：所述复合工作台包括下工作台(6)和与下工作台(6)联动的上工作台(5)，按预设要求沿X向和/或Y向移动复合工作台的具体步骤包括：开启X向驱动电机(15)驱动X向丝杠(14)带动下工作台(6)沿X向移动；和/或开启Y向驱动电机(13)驱动Y向丝杠(12)带动上工作台(5)沿Y向移动。3.根据权利要求1所述多自由度多轴联动增减材同步加工方法，其特征在于：所述向上移动增材模块(7)的具体步骤包括：开启第二电机(181)驱动竖向滚珠丝杠(183)带动横梁(42)向上移动。4.一种多自由度多轴联动增减材同步加工装置，其特征在于：包括固定底座(1)、龙门架(4)、底座轮环(3)、增材模块(7)、减材模块(8)和送料模块(16)，所述固定底座(1)包括外凸台(101)、内凸台(102)和轮环安装通道(103)，所述轮环安装通道(103)位于外凸台(101)和内凸台(102)之间并用于安装底座轮环(3)，所述底座轮环(3)绕内凸台(102)旋转运动，所述龙门架(4)安装于底座轮环(3)上，所述送料模块(16)安装于龙门架(4)上用于为复杂结构件的成型提供原料，所述增材模块(7)和减材模块(8)安装于龙门架(4)上并对内凸台(102)上方的固化后的工件分别进行增材加工和减材加工。5.根据权利要求4所述的多自由度多轴联动增减材同步加工装置，其特征在于：所述底座轮环(3)在靠近内凸台(102)一侧设有内齿(31)，所述内凸台(102)在靠近底座轮环(3)一侧设有与内齿(31)相配合的轮环齿轮(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖罡，高彬，杨钦文，仪传明，孙卓，
申请(专利权)人：江西应用科技学院，
类型：发明
国别省市：
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