一种蜗杆副-力矩驱动的摇篮转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蜗杆副

【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆副
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力矩驱动的摇篮转台


[0001]本技术涉及一种蜗杆副
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力矩驱动的摇篮转台，属于机床的转台结构的


技术介绍

[0002]对于A轴和C轴联动的双轴转台机床，摇篮转台的使用增加了加工中心的加工维度，在X、Y、Z三个方向移动的基础上，增加工件的摆动和旋转功能，实现五轴联动加工，能够实现复杂曲面的加工，实现一次装卡加工，提高加工效率和加工精度。
[0003]传统的双轴转台为双机械传动常用为蜗轮蜗杆、凸轮或齿轮传动；A轴为转台的摆动运动，C轴为转台的旋转运动。为提高响应及减小机械传动的传动背隙研发了力矩电机直驱的转台。双方各有优劣，机械传动刚性好，发热少，保养费用低，但传动间隙需要调整；力矩电机直驱优点是无背隙，速度高，响应快，缺点是发热大，用电成本高。
[0004]双力矩转台在进行曲面联动加工时要求C轴转台有非常高的旋转精度和摆动精度。C轴的摆动运动通过摆架集成摆动运动。A轴控制摆架，C轴转台及工件的摆动运动，承载大，启动惯性大，常用铝摆架来减轻摆动的转动惯量，提高响应。但由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆副
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力矩驱动的摇篮转台，其特征在于：U型结构的摆架（2）的两端分别通过转轴（10）支撑在支撑端座（1）和传动端座（4）的轴承座内；在传动端座（4）内设有相互啮合的蜗轮（11）和蜗杆（12），蜗轮（11）与A转轴（10）同轴配合连接；蜗杆（12）的两端支撑在传动端座（4）内的轴承座内，且蜗杆（12）的一端伸出传动端座（4）并连接大皮带轮（6）；在传动端座（4）的外侧通过支架（9）连接伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴与蜗杆（12）的轴线平行，在伺服电机（5）的输出轴上连接小皮带轮（7），大皮带轮（6）与小皮带轮（7）之间通过皮带（8）连接传动；在摆架（2）内设有C轴箱体（20），C轴箱体（20）内通过力矩电机（13）与C转轴（15）配合连接，旋转台面（3）底部与C转轴（15）配合连接。2.如权利要求1所述的蜗杆副
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力矩驱动的摇篮转台，其特征在于：所述的A转轴（10）的外圆周设有液压环...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小娟，张亮，张伟，武晓杰，邱岩，肖潇，王雪，王雁宁，于雯秋，王志国，王云萍，
申请(专利权)人：沈阳机床股份有限公司，
类型：新型
国别省市：