激光雷达及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及雷达探测领域，提供一种激光雷达及机器人。激光雷达包括第一探测组件和第二探测组件。第一探测组件包括沿第一方向布置的第一激光器和至少一个第一光电传感器，第一光电传感器沿第一方向延伸形成，第一激光器发射的激光在射至障碍物时能够被反射至第一光电传感器上；第二探测组件包括沿第二方向布置的第二激光器和至少一个第二光电传感器，第二光电传感器沿第二方向延伸形成，第二激光器发射的激光在射至障碍物时能够被反射至第二光电传感器上，其中，第二方向与第一方向呈夹角设置。该激光雷达可基于第一探测组件和第二探测组件相互补盲探测，而扩大激光雷达的综合探测范围，缩小激光雷达的综合探测盲区。缩小激光雷达的综合探测盲区。缩小激光雷达的综合探测盲区。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及机器人


[0001]本技术属于雷达探测
，尤其涉及一种激光雷达及机器人。

技术介绍

[0002]激光雷达可用于探测障碍物并测出障碍物至其的距离。但现有激光雷达通常为单线激光雷达，存在较大的探测盲区。对此，相关行业内通常会再搭配超声波传感器等其他器件辅助探测，使用不便、成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种激光雷达，以解决现有激光雷达的探测盲区较大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种激光雷达，包括：
[0005]第一探测组件，包括沿第一方向布置的第一激光器和至少一个第一光电传感器，所述第一光电传感器沿所述第一方向延伸形成，所述第一激光器发射的激光在射至障碍物时能够被反射至所述第一光电传感器上；
[0006]第二探测组件，包括沿第二方向布置的第二激光器和至少一个第二光电传感器，所述第二光电传感器沿所述第二方向延伸形成，所述第二激光器发射的激光在射至障碍物时能够被反射至所述第二光电传感器上，其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：第一探测组件，包括沿第一方向布置的第一激光器和至少一个第一光电传感器，所述第一光电传感器沿所述第一方向延伸形成，所述第一激光器发射的激光在射至障碍物时能够被反射至所述第一光电传感器上；第二探测组件，包括沿第二方向布置的第二激光器和至少一个第二光电传感器，所述第二光电传感器沿所述第二方向延伸形成，所述第二激光器发射的激光在射至障碍物时能够被反射至所述第二光电传感器上，其中，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向。3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一激光器朝所述第一光电传感器一侧倾斜设置，且所述第一激光器的光轴与所述第一方向之间形成的夹角为锐角；所述第二激光器朝所述第二光电传感器一侧倾斜设置，且所述第二激光器的光轴与所述第二方向之间形成的夹角为锐角。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第一激光器的光轴与所述第一方向之间形成的夹角的角度值为70
°
～90
°
；所述第二激光器的光轴与所述第二方向之间形成的夹角的角度值为70
°
～90
°
。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长运，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：