一种立体车库升降载车平板安全评定系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体车库升降载车平板安全评定系统，包括升降载车平板、钢丝绳、光纤光栅应变传感器、光纤传输线、光纤光栅数据采集单元和立体车库升降载车平板安全评定单元。所述的光纤光栅应变传感器机械固定在升降载车平板的四根钢丝绳上监测钢丝绳的变形，依据钢丝绳的应变监测数据，立体车库升降载车平板安全评定单元对升降载车平板的承载力和倾斜度进行计算及安全评定。度进行计算及安全评定。度进行计算及安全评定。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库升降载车平板安全评定系统


[0001]本专利技术属于立体车库设备安全领域，具体涉及一种立体车库升降载车平板安全评定系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和生活水平的提高，汽车已经成为人民生活倚重的交通出行工具。与此同时，随着汽车数量的剧增，静态交通问题已经显得非常突出，随之带来了一系列的违法违规停车问题。为了解决停车困难的问题，立体车库开始进入城市规划者的视线。立体车库在有限的建设面积实现了最大化的土地利用，大大提升了车辆的停车数量，一定程度上缓解了繁华区域停车难的问题。立体车库采用自动化停车作业方式，一是提高了停车效率，二是人车分离，可以保障停车人身安全。立体车库属于特种设备，虽然定期会有专业的工程人员对车库进行检修，但是立体车库使用频繁，在长期运营过程中，其升降载车系统是最容易出现问题的地方，因升降载车设备故障导致的翻车或挂碰事故时常出现。立体车库翻车或挂碰事故主要原因是升降载车平板倾斜和承载能力不足引起的，引起升降载车平板倾斜和承载能力不足的主要原因是与之相连的钢丝绳或链条发生故障，导致支撑升降载车平板的四根钢丝绳变形不均或承载能力下降。目前对于立体车库升降系统安全问题主要侧重于电机、链条检修、保养等工作，有报道采用倾角传感器开展立体车库升降载车平台姿态监测，而对于依据升降系统钢丝绳受力状态开展立体车库升降载车平板安全评定的方法还没有相关报道。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对立体车库升降载车平板安全问题，提供一种基于钢丝绳应变监测的立体车库升降载车平板安全评定系统。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种立体车库升降载车平板安全评定系统，包括升降载车平板1，钢丝绳2，光纤光栅应变传感器3，光纤传输线4，光纤光栅数据采集单元5和立体车库升降载车平板安全评定单元6，其特征在于：四个光纤光栅应变传感器3安装在与升降载车平板1相连的四根钢丝绳2上，并通过光纤传输线4与光纤光栅数据采集单元5相连，光纤光栅数据采集单元5实时采集钢丝绳2上的应变数据并通过有线或无线方式将应变数据传输到立体车库升降载车平板安全评定单元6，立体车库升降载车平板安全评定单元6基于四个应变数据计算升降载车平板1的倾斜度和承载力。
[0005]四个光纤光栅应变传感器3通过机械夹持的方法安装固定在四根钢丝绳2上并首尾串联形成一条传感测试通道，传感通道通过光纤传输线4与光纤光栅数据采集单元5相连。
[0006]光纤光栅数据采集单元5实时采集四个钢丝绳2上光纤光栅应变传感器3的应变数据，应变数据通过有线或无线的方式传输到立体车库升降载车平板安全评定单元6并评定升降载车平板1倾斜度和承载力。
[0007]所述的立体车库升降载车平板安全评定单元(6)基于钢丝绳(2)上的应变数据及钢丝绳(2)的自身力学特性评定升降载车平板(1)承载力；立体车库升降载车平板安全评定单元(6)基于钢丝绳(2)上的应变数据计算四根钢丝绳(2)的伸长量，依据立体几何关系评定升降载车平板(1)的倾斜度。
[0008]本专利技术的效果和益处是采用光纤光栅传感器开展立体车库升降载车平板的倾斜和承载力监测与评定，可以远程实时监测钢丝绳的受力情况及载车平板的倾斜度，可以实时把握立体车库升降载车平板系统安全情况，一定程度上避免挂钩故障等导致的翻车事故。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的立体车库升降载车平板安全评定系统结构示意图
[0010]图中：1升降载车平板；2钢丝绳；3光纤光栅应变传感器；4光纤传输线；5光纤光栅数据采集单元；6立体车库升降载车平板安全评定单元。
具体实施方式
[0011]以下结合技术方案和附图详细叙述本专利技术的具体实施方式。
[0012]附图1为本专利技术的立体车库升降载车平板安全评定系统结构示意图。具体实施方式是四个光纤光栅应变传感器3机械固定在升降载车平板1的四根钢丝绳2上，光纤光栅应变传感器3与钢丝绳2协同变形。四个光纤光栅应变传器3首尾相连形成一条光纤通路并通过光纤传输线4接入光纤光栅数据采集单元5。光纤光栅数据采集单元5采集四个光纤光栅应变传感器的应变数据，应变数据通过有线或无线的方式传输到立体车库升降载车平台安全评定单元6。立体车库升降载车平板安全状态评定单元6基于钢丝绳2上的应变数据及钢丝绳2的自身力学特性评定升降载车平板1承载力；立体车库升降载车平板安全评定单元6基于钢丝绳2上的应变数据计算四根钢丝绳2的伸长量，依据立体几何关系评定升降载车平板1的倾斜度。具体评定方法如下：
[0013]立体车库升降载车平台安全评定单元6将接收的应变数据分为三个子集：E1(E1＝{ε1，ε2，ε3，ε4})为四个光纤光栅应变传感器3安装在升降载车平板1上的初始应变数据；为车辆存取过程中某一采集时刻应变数据；为每一次车辆取出后的应变数据。
[0014]①
如果每个应变数据子集中四个应变数据大小相等且数据子集E1和数据子集E3相等，说明升降载车平板1没有出现故障；
[0015]②
如果数据子集E3中的四个应变数据大小相等但是数据子集E1和数据子集E3有较大差异，说明升降载车平板1虽然没有倾斜但是四根钢丝绳2整体出现损伤；
[0016]③
如果数据子集中的四个应变数据除在停车入库和出库短时间内有较大波动外，在其他时刻如果四个应变数据出现不相等的情况，说明钢丝绳2出现故障，下面以单根钢丝绳出现故障为例进行具体的立体车库升降载车平板安全状态评定方法说明：
[0017]如果数据子集某一时刻采集数据中出现的情况，
说明应变数据小的那根钢丝绳没有与其他三根钢丝绳协同变形，可能出现钢丝绳松动脱钩现象，此时升降载车平板1向钢丝绳松动脱钩方向倾斜。如果某一时刻采集数据出现且在车辆出库后数据子集E3中的数据也存在说明应变大的钢丝绳可能出现损伤，如长期疲劳损伤导致的钢丝绳2横截面减少或断丝损伤，同样升降载车平板1向钢丝绳受损方向倾斜，严重时可能导致突发翻车事故。
[0018]在监测到四个钢丝绳2上的应变信息后，可以根据钢丝绳2的弹性模量E和有效截面积A计算各个钢丝绳2上的受力荷载F
i
＝ε
i
·
E
·
A，其中i＝1，2，3，4，依据受力监测情况，可以计算出升降载车平板1的承载荷载大小，进而可以评定入库车辆是否超重等不利工况。同时根据应变值计算各个钢丝绳增量后的长度l
i
＝l+l
·
ε
i
，i＝1，2，3，4，依据钢丝绳2的长度可以通过立体几何关系计算出升降载车平板1的倾斜角度。
[0019]以上所述仅表达本专利技术的实施方式，但并不能因此而理解为对本专利技术专利的范围的限制，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库升降载车平板安全评定系统，包括升降载车平板(1)、钢丝绳(2)、光纤光栅应变传感器(3)、光纤传输线(4)、光纤光栅数据采集单元(5)和立体车库升降载车平板安全评定单元(6)。其特征在于四个光纤光栅应变传感器(3)通过机械夹持方式固定在升降载车平板(1)的四根钢丝绳(2)上，四个光纤光栅应变传感器(3)通过光纤传输线(4)接入到光纤光栅数据采集单元(5)，立体车库升降载车平板安全评定单元(6)接收光纤光栅数据采集单元(5)采集的应变数据并评定升降载车平板(1)的承载力和倾斜度。2.根据权利要求1所述的一种立体车库升降载车平板安全评定系统，其特征在于光纤光栅应变传感器(3)首尾相连形成一条光纤传感通路并通过光纤传输线(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零一B一一一六，
申请(专利权)人：大连博瑞鑫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：