跳动检测装置制造方法及图纸

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种跳动检测装置，跳动检测装置包括承载台、第一驱动件、定位件以及跳动检测件。承载台能够绕自身轴线转动，具有承载表面，承载表面用于承载工件，承载台在承载表面上开设有第一吸附孔，第一吸附孔用于与负压源连通，以吸附工件；第一驱动件用于驱动承载台转动；定位件凸设于承载表面，用于插设于工件的孔洞中，并与孔洞配合，以对工件定位；跳动检测件用于对工件进行跳动检测。本申请提供的跳动检测装置，便于对规格较小的工件进行定位以及固定。对规格较小的工件进行定位以及固定。对规格较小的工件进行定位以及固定。

【技术实现步骤摘要】
跳动检测装置


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种跳动检测装置。

技术介绍

[0002]3C产品制造中，需应用到散热片，为提高散热片的使用性能，需对其表面进行跳动检测。
[0003]目前，跳动检测装置结构如下：检测台上设有竖直设置的转轴，转轴与驱动电机连接，在转轴的轴向中心设有竖直设置的定位芯棒，检测台上还设有固定架和设置在固定架上的悬臂式升降臂，在悬臂式升降臂的悬空端设有和悬臂式升降臂转动连接的压紧头。使用时，将工件的中心孔对准定位芯棒并使工件套在定位芯棒上，然后，悬臂式升降臂下降迫使压紧头压迫在工件上，实现工件的固定。
[0004]由于散热片尺寸较小，不便于定位、固定，给散热片跳动检测带来难度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种跳动检测装置，能够便于对规格较小的工件进行定位以及固定。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种跳动检测装置，跳动检测装置包括承载台、第一驱动件、定位件以及跳动检测件。承载台能够绕自身轴线转动，具有承载表面，承载表面用于承载工件，承载台在承载表面上开设有第一吸附孔，第一吸附孔用于与负压源连通，以吸附工件；第一驱动件用于驱动承载台转动；定位件凸设于承载表面，用于插设于工件的孔洞中，并与孔洞配合，以对工件定位；跳动检测件用于对工件进行跳动检测。
[0007]本申请的一些实施例中，跳动检测装置包括第二驱动件、第三驱动件、第一安装座以及抓取件。第三驱动件设置于第二驱动件的驱动端，第二驱动件用于驱动第三驱动件沿第一方向或第一方向的反向移动；第一安装座设置于第三驱动件的驱动端，第三驱动件用于驱动第一安装座沿第二方向或第二方向的反向移动，第二方向与第一方向相交；抓取件与第一安装座连接，用于抓取或释放工件。
[0008]本申请的一些实施例中，抓取件具有第二吸附孔，第二吸附孔用于与负压源连通，以吸附工件，进而通过真空吸附的方式抓取工件。
[0009]本申请的一些实施例中，第二吸附孔还用于与高压气源连通，能够吹出气流，以将工件吹抵于承载表面。
[0010]本申请的一些实施例中，跳动检测装置包括第二安装座以及弹性件。第二安装座活动设置于第一安装座，能够沿第二方向或第二方向的反向相对第一安装座移动，第二安装座还能够在移动至预定位置处与第一安装座相抵触，以限制第二安装座沿第二方向移动；弹性件的相对两端分别与第一安装座和第二安装座连接/抵顶，用于对第二安装座施加一弹力，以驱动第二安装座沿第二方向移动；其中，抓取件设置于第二安装座，沿第二方向
与工件抵触后吸附工件。
[0011]本申请的一些实施例中，跳动检测装置包括位置检测件、第四驱动件以及控制器。位置检测件用于获取抓取件上的工件的位置信息；第四驱动件用于驱动承载台沿第三方向或第三方向的反向移动；控制器分别与位置检测件、第一驱动件、第二驱动件以及第四驱动件电性连接，用于依据位置检测件所获取的位置信息，控制第一驱动件、第二驱动件以及第四驱动件动作。
[0012]本申请的一些实施例中，跳动检测件的位置可调整。
[0013]本申请的一些实施例中，跳动检测装置包括第三安装座、第四安装座以及第一转动件。第四安装座活动设置于第三安装座，能够沿第四方向或第四方向的反向相对第三安装座移动；第一转动件可转动地设置于第三安装座和第四安装座中的一者，并与第三安装座和第四安装座中的另一者螺纹连接，以使得第一转动件转动时，能够带动第四安装座相对第三安装座移动；其中，跳动检测件设置于第四安装座。
[0014]本申请的一些实施例中，跳动检测装置包括第五安装座以及第二转动件，其中，第三安装座活动设置于第五安装座，能够沿第五方向或第五方向的反向相对第五安装座移动，第二转动件可转动地设置于第五安装座和第三安装座中的一者，并与第五安装座和第三安装座中的另一者螺纹连接，以使得第二转动件转动时，能够带动第三安装座相对第五安装座移动。
[0015]本申请的一些实施例中，跳动检测件的数量为多个，分别用于对工件的不同部位进行跳动检测。
[0016]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请中，将工件放置于承载台的承载表面上后，凸设于承载表面的定位件插入工件的孔洞中以对工件定位，承载表面上的第一吸附孔吸附工件以将工件固定，该定位以及固定的方式不受工件规格大小的影响，便于对规格较小的工件进行定位以及固定。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0018]图1是本申请跳动检测装置检测的工件的主视图；
[0019]图2是图1所示工件的俯视图；
[0020]图3是图1中的A
‑
A剖视图；
[0021]图4是本申请跳动检测装置实施例的主视图；
[0022]图5是本申请跳动检测装置实施例的俯视图；
[0023]图6是本申请跳动检测装置实施例的右视图；
[0024]图7是图1所示跳动检测装置中承载台和定位件的主视图；
[0025]图8是图1所示跳动检测装置中承载台和定位件的俯视图；
[0026]图9是图7中的B
‑
B剖视图；
[0027]图10是图9中的局部视图中的C的放大图；
[0028]图11是图1所示跳动检测装置中承载台承载工件的示意图；
[0029]图12是图1所示跳动检测装置中搬运组件的局部结构的主视图；
[0030]图13是图1所示跳动检测装置中搬运组件的局部结构的左视图；
[0031]图14是图12中的D
‑
D剖视图；
[0032]图15是图1所示跳动检测装置中检测组件的主视图；
[0033]图16是图1所示跳动检测装置中检测组件的左视图。
[0034]图中，1工件，101孔洞，102抵触面，P1第一待检测位置，P2第二待检测位置，P3第三待检测位置，100承载组件，111承载台，111a承载表面，111b第一吸附孔，112定位件，120第一驱动件， 130第四驱动件，200搬运组件，210第二驱动件，220第三驱动件，230第一安装座，240抓取件，250第二安装座，260弹性件， 300跳动检测组件，301第一跳动检测件，302第二跳动检测件， 303第三跳动检测件，320第三安装座，340第四安装座，350第一转动件，310第五安装座，330第二转动件，360第六安装座， 370第七安装座，380第三转动件，400位置检测件，D1第一方向，D2第二方向，D3第三方向，D4第四方向，D5第五方向， D6第六方向。
具体实施方式
[0035]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跳动检测装置，其特征在于，包括：承载台，所述承载台能够绕自身轴线转动，具有承载表面，所述承载表面用于承载工件，所述承载台在所述承载表面上开设有第一吸附孔，所述第一吸附孔用于与负压源连通，以吸附所述工件；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述承载台转动；定位件，所述定位件凸设于所述承载表面，用于插设于所述工件的孔洞中，并与所述孔洞配合，以对所述工件定位；跳动检测件，所述跳动检测件用于对所述工件进行跳动检测。2.根据权利要求1所述跳动检测装置，其特征在于，包括：第二驱动件；第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件的驱动端，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件沿第一方向或所述第一方向的反向移动；第一安装座，所述第一安装座设置于所述第三驱动件的驱动端，所述第三驱动件用于驱动所述第一安装座沿第二方向或所述第二方向的反向移动，所述第二方向与所述第一方向相交；抓取件，所述抓取件与所述第一安装座连接，用于抓取或释放所述工件。3.根据权利要求2所述跳动检测装置，其特征在于，所述抓取件具有第二吸附孔，所述第二吸附孔用于与负压源连通，以吸附所述工件，进而通过真空吸附的方式抓取所述工件。4.根据权利要求3所述跳动检测装置，其特征在于，所述第二吸附孔还用于与高压气源连通，能够吹出气流，以将所述工件吹抵于所述承载表面。5.根据权利要求3所述跳动检测装置，其特征在于，包括：第二安装座，所述第二安装座活动设置于所述第一安装座，能够沿所述第二方向或所述第二方向的反向相对所述第一安装座移动，所述第二安装座还能够在移动至预定位置处与所述第一安装座相抵触，以限制所述第二安装座沿所述第二方向移动；弹性件，所述弹性件的相对两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接/抵顶，用于对所述第二安装座施加一弹力，以驱动所述第二安装座沿所述第二方向移动；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：