一种自动化设备视觉固定相机支架制造技术

技术编号:33509799 阅读:16 留言:0更新日期:2022-05-19 01:18
本实用新型专利技术公开了一种自动化设备视觉固定相机支架,包括支撑块,所述支撑块的顶部固定连接有三对第一固定块,每对所述第一固定块之间均设有斜块,所述斜块的底部固定连接有防滑块,每对第一固定块和斜块之间均开设有螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接有第一螺栓,所述支撑块的上方设有安装块,所述安装块上开设有两个通孔,所述通孔内穿过有第二螺栓,所述支撑块的顶部开设有与第二螺栓相匹配的螺纹槽,所述安装块的顶部固定连接有第二固定块,所述第二固定块的顶部固定连接有转动仓,所述转动仓内设有转动块,本实用新型专利技术通过一系列的结构使得本装置具有可实现相机多角度和位置调节,且便于转运等特点。于转运等特点。于转运等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备视觉固定相机支架


[0001]本技术涉及相机
,具体为一种自动化设备视觉固定相机支架。

技术介绍

[0002]工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备,目前一些自动化生产线需要自动定位操作的设备,这种自动定位操作的设备一般由视觉机构和执行机构组成,现有的视觉机构一般指工业相机,通过工业相机拍照来分析工件的位置,从而给出三座标给执行机构,执行机构进行操作,然而生产线上的相机在安装完成后需要对其进行角度调整,以便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求,现有的支架无法实现相机的多角度和位置调整,且不便于拆卸,从而降低了支架转运的便捷性,因此,为了改正上述的缺陷,我们提出了一种自动化设备视觉固定相机支架。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的现有的支架无法实现相机的多角度和位置调整,且不便于拆卸,从而降低了支架转运的便捷性的缺陷,提供一种自动化设备视觉固定相机支架。所述一种自动化设备视觉固定相机支架具有可实现相机多角度和位置调节,且便于转运等特点。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动化设备视觉固定相机支架,包括支撑块,所述支撑块的顶部固定连接有三对第一固定块,每对所述第一固定块之间均设有斜块,所述斜块的底部固定连接有防滑块,每对第一固定块和斜块之间均开设有螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接有第一螺栓,所述支撑块的上方设有安装块,所述安装块上开设有两个通孔,所述通孔内穿过有第二螺栓,所述支撑块的顶部开设有与第二螺栓相匹配的螺纹槽,所述安装块的顶部固定连接有第二固定块,所述第二固定块的顶部固定连接有转动仓,所述转动仓内设有转动块,所述转动块的顶部固定连接有竖杆,所述竖杆的顶端贯穿转动仓的顶部,并固定连接有支撑盘,所述支撑盘上方设有调节机构,所述转动仓的一侧设有传动机构。
[0005]优选的,每对所述第一固定块之间的间距等于斜块的宽度。
[0006]优选的,所述转动仓和转动块的横截面为圆形,所述转动块的直径等于转动仓的内腔直径。
[0007]优选的,所述传动机构包括第三固定块,所述第三固定块固定连接在转动仓的侧壁,且所述第三固定块的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有齿轮,所述支撑盘的侧壁上固定连接有若干个与齿轮相啮合的齿块,所述齿轮与齿块相啮合。
[0008]优选的,所述调节机构包括调节仓,所述调节仓固定连接在支撑盘的顶部,其一侧开设有活动口,且所述调节仓内设有转动杆,所述转动杆的底端通过轴承活动连接在调节仓的底部内壁上,所述转动杆的上方设有螺纹块,所述螺纹块上开设有螺纹孔,所述螺纹孔
内螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底端固定连接在转动杆的顶端,且所述螺纹杆的顶端通过轴承活动连接在调节仓的顶部内壁上,所述螺纹块的一侧固定连接有横块,所述横块的另一侧穿过活动口,并固定连接有第四固定块,所述第四固定块远离调节仓的一侧设有放置块,且所述第四固定块上开设有通孔,所述通孔内穿过有第三螺栓,所述放置块上开设有与第三螺栓相匹配的螺纹槽,所述放置块上开设有放置槽,所述放置槽内设有相机本体,所述支撑盘上固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有第一带轮,所述转动杆上固定连接有第二带轮,所述第二带轮与第二带轮之间传动连接有传动带。
[0009]优选的,所述调节仓和螺纹块的横截面为矩形,所述螺纹块的宽度等于调节仓的内腔宽度。
[0010]优选的,所述防滑块的底部设置有防滑垫,所述防滑垫为橡胶垫结构。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1、在本技术方案中,通过第一电机、齿轮、齿块和支撑盘之间的配合,可带动相机本体旋转,继而改变相机本体的拍摄角度;
[0013]2、在本技术方案中,通过第二电机、传动杆、螺纹杆和螺纹块之间的配合,可调节相机本体的使用高度;
[0014]3、在本技术方案中,通过第一螺栓、第一固定块、安装块、第二螺栓、第三螺栓和放置块之间的配合,可拆卸支架,以减小支架的体积,从而提高支架的转运的便捷性。
附图说明
[0015]图1为本技术部分立体图;
[0016]图2为本技术整体示意图;
[0017]图3为支撑块、第一固定块和斜块的仰视图;
[0018]图4为图2中A处放大图。
[0019]图中标号:1、支撑块;2、第一固定块;3、斜块;4、防滑块;5、第一螺栓;6、安装块;7、第二螺栓;8、第二固定块;9、转动仓;10、转动块;11、竖杆;12、支撑盘;13、第三固定块;14、第一电机;15、齿轮;16、齿块;17、调节仓;18、活动口;19、转动杆;20、螺纹块;21、螺纹杆;22、横块;23、第四固定块;24、放置块;25、第三螺栓;26、相机本体;27、第二电机;28、第一带轮;29、第二带轮;30、传动带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:一种自动化设备视觉固定相机支架,包括支撑块1,支撑块1的顶部固定连接有三对第一固定块2,每对第一固定块2之间的间距等于斜块3的宽度,防止斜块3发生晃动,提高支架使用时的稳定性,每对第一固定块2之间均设有斜块3,斜块3的底部固定连接有防滑块4,防滑块4的底部设置有防滑垫,防滑垫为橡胶垫结构,通过防滑垫提高防滑块4与地面之间的摩擦力,每对第一固定块2和斜块3之间
均开设有螺纹孔,螺纹孔螺纹连接有第一螺栓5,支撑块1的上方设有安装块6,安装块6上开设有两个通孔,通孔内穿过有第二螺栓7,支撑块1的顶部开设有与第二螺栓7相匹配的螺纹槽,安装块6的顶部固定连接有第二固定块8,第二固定块8的顶部固定连接有转动仓9,转动仓9和转动块10的横截面为圆形,转动块10的直径等于转动仓9的内腔直径,提高相机本体26转动时的稳定性,转动仓9内设有转动块10,转动块10的顶部固定连接有竖杆11,竖杆11的顶端贯穿转动仓9的顶部,并固定连接有支撑盘12,支撑盘12上方设有调节机构,
[0022]调节机构包括调节仓17,调节仓17和螺纹块20的横截面为矩形,螺纹块20的宽度等于调节仓17的内腔宽度,提高螺纹块20上下移动的稳定性,调节仓17固定连接在支撑盘12的顶部,其一侧开设有活动口18,且调节仓17内设有转动杆19,转动杆19的底端通过轴承活动连接在调节仓17的底部内壁上,转动杆19的上方设有螺纹块20,螺纹块20上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆21,螺纹杆21的底端固定连接在转动杆19的顶端,且螺纹杆21的顶端通过轴承活动连接在调节仓17的顶部内壁本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备视觉固定相机支架,包括支撑块(1),其特征在于:所述支撑块(1)的底部固定连接有三对第一固定块(2),每对所述第一固定块(2)之间均设有斜块(3),所述斜块(3)的底部固定连接有防滑块(4),每对第一固定块(2)和斜块(3)之间均开设有螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接有第一螺栓(5),所述支撑块(1)的上方设有安装块(6),所述安装块(6)上开设有两个通孔,所述通孔内穿过有第二螺栓(7),所述支撑块(1)的顶部开设有与第二螺栓(7)相匹配的螺纹槽,所述安装块(6)的顶部固定连接有第二固定块(8),所述第二固定块(8)的顶部固定连接有转动仓(9),所述转动仓(9)内设有转动块(10),所述转动块(10)的顶部固定连接有竖杆(11),所述竖杆(11)的顶端贯穿转动仓(9)的顶部,并固定连接有支撑盘(12),所述支撑盘(12)上方设有调节机构,所述转动仓(9)的一侧设有传动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备视觉固定相机支架,其特征在于:每对所述第一固定块(2)之间的间距等于斜块(3)的宽度。3.根据权利要求1所述的一种自动化设备视觉固定相机支架,其特征在于:所述转动仓(9)和转动块(10)的横截面为圆形,所述转动块(10)的直径等于转动仓(9)的内腔直径。4.根据权利要求1所述的一种自动化设备视觉固定相机支架,其特征在于:所述传动机构包括第三固定块(13),所述第三固定块(13)固定连接在转动仓(9)的侧壁,且所述第三固定块(13)的顶部固定连接有第一电机(14),所述第一电机(14)的输出轴上固定连接有齿轮(15),所述支撑盘(12)的侧壁上固定连接有若干个与齿轮(15)相啮合的齿块(16),所述齿轮(15)与齿块(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈建强
申请(专利权)人:苏州市科强机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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