反应管装载装置、方法及核酸检测设备制造方法及图纸

本公开涉及一种反应管装载装置、方法及核酸检测设备。反应管装载装置包括：底座(1)；摆杆机构(2)，与所述底座(1)枢接；试剂盒载架(3)，与所述摆杆机构(2)连接，被配置为支撑用于容纳反应管的试剂盒(9)；摆杆驱动机构(4)，与所述摆杆机构(2)连接，被配置为驱动所述摆杆机构(2)相对于所述底座(1)转动，以使所述试剂盒载架(3)在所述试剂盒(9)的放置工位和反应工位之间运动，并使所述试剂盒(9)预紧在所述反应工位。本公开实施例在实现检测管自动装载的功能的同时，结构简单，易于控制。易于控制。易于控制。

【技术实现步骤摘要】
反应管装载装置、方法及核酸检测设备


[0001]本公开涉及检测领域，尤其涉及一种反应管装载装置、方法及核酸检测设备。

技术介绍

[0002]在核酸检测的相关技术中，人工将纯化好后的核酸加入聚合酶链反应(Polymerase Chain Reaction，简称PCR)管内，并将PCR管人工放入PCR反应槽内，再通过PCR仪内的压盖装置将PCR管压紧至反应槽底部，以保证PCR管底部与PCR反应槽内部的可靠接触。
[0003]在另一些相关技术中，通过3轴机械手将纯化后的检验管抬起，通过X轴与Y轴的配合，将检测管定向移动到，并沿Z轴放入PCR反应槽内，并松开检测管后，机械手回到初始位置，从而实现检测管自动装载的目的。

技术实现思路

[0004]经研究发现，人工将PCR管装载到PCT反应槽的方式具有步骤多，效率慢，存在人工操作差异的问题。而3轴机械手存在机械结构复杂，需要多轴驱动配合，控制系统复杂。另外，3轴机械手所装载的检测管的底部与PCR反应槽内部存在不可靠接触的风险，从而影响PCR反应的结果及其结果的判读。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应管装载装置，其特征在于，包括：底座(1)；摆杆机构(2)，与所述底座(1)枢接；试剂盒载架(3)，与所述摆杆机构(2)连接，被配置为支撑用于容纳反应管的试剂盒(9)；摆杆驱动机构(4)，与所述摆杆机构(2)连接，被配置为驱动所述摆杆机构(2)相对于所述底座(1)转动，以使所述试剂盒载架(3)在所述试剂盒(9)的放置工位和反应工位之间运动，并使所述试剂盒(9)预紧在所述反应工位。2.根据权利要求1所述的反应管装载装置，其特征在于，还包括：PCR反应装置(5)，位于所述底座(1)上对应于所述反应工位的位置，且具有PCR反应槽；其中，所述摆杆驱动机构(4)被配置为使所述试剂盒(9)压紧在所述PCR反应槽上，以便所述PCR反应装置(5)对所述试剂盒(9)内的反应管执行操作。3.根据权利要求2所述的反应管装载装置，其特征在于，还包括：限位板(6)，位于所述反应工位，并设置在所述PCR反应装置(5)上，或独立于所述PCR反应装置(5)设置；所述试剂盒载架(3)包括：托盘(31)，与所述摆杆机构(2)可转动地连接；移动盘(32)，具有容纳所述试剂盒(9)的空间，且在水平朝向所述PCR反应装置(5)的方向和相反方向上可移动地设置在所述托盘(31)内；调整杆(33)，可滑动地设置在所述托盘(31)上，且位于所述托盘(31)邻近所述PCR反应装置(5)的一侧，被配置为在所述试剂盒载架(3)运动到所述反应工位时，在所述限位板(6)的抵靠作用下带动所述移动盘(32)调整水平位置，以使所述试剂盒(9)内的反应管与所述PCR反应槽对齐。4.根据权利要求3所述的反应管装载装置，其特征在于，所述试剂盒载架(3)还包括：第一弹性件(34)，位于所述托盘(31)与所述移动盘(32)之间，且位于所述移动盘(32)远离所述调整杆(33)的一侧，被配置为向所述移动盘(32)施加使所述移动盘(32)趋向于所述PCR反应装置(5)一侧的力。5.根据权利要求1所述的反应管装载装置，其特征在于，所述试剂盒载架(3)包括：托盘(31)，与所述摆杆机构(2)可转动地连接；锁定机构，位于所述托盘(31)内，被配置为在所述试剂盒载架(3)运动于所述放置工位和反应工位之间将所述试剂盒(9)锁定在所述托盘(31)上。6.根据权利要求5所述的反应管装载装置，其特征在于，所述锁定机构还被配置为在所述试剂盒载架(3)处于所述反应工位时，对所述试剂盒(9)施加预紧力，以及在所述试剂盒载架(3)处于所述放置工位时，解除对所述试剂盒(9)在所述托盘(31)上的锁定。7.根据权利要求6所述的反应管装载装置，其特征在于，所述锁定机构包括：挡块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德忠，占伟，杨毅，
申请(专利权)人：厦门致善生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：