反应管装载装置、方法及核酸检测设备制造方法及图纸

技术编号:33508911 阅读:71 留言:0更新日期:2022-05-19 01:18
本公开涉及一种反应管装载装置、方法及核酸检测设备。反应管装载装置包括:底座(1);摆杆机构(2),与所述底座(1)枢接;试剂盒载架(3),与所述摆杆机构(2)连接,被配置为支撑用于容纳反应管的试剂盒(9);摆杆驱动机构(4),与所述摆杆机构(2)连接,被配置为驱动所述摆杆机构(2)相对于所述底座(1)转动,以使所述试剂盒载架(3)在所述试剂盒(9)的放置工位和反应工位之间运动,并使所述试剂盒(9)预紧在所述反应工位。本公开实施例在实现检测管自动装载的功能的同时,结构简单,易于控制。易于控制。易于控制。

【技术实现步骤摘要】
反应管装载装置、方法及核酸检测设备


[0001]本公开涉及检测领域,尤其涉及一种反应管装载装置、方法及核酸检测设备。

技术介绍

[0002]在核酸检测的相关技术中,人工将纯化好后的核酸加入聚合酶链反应(Polymerase Chain Reaction,简称PCR)管内,并将PCR管人工放入PCR反应槽内,再通过PCR仪内的压盖装置将PCR管压紧至反应槽底部,以保证PCR管底部与PCR反应槽内部的可靠接触。
[0003]在另一些相关技术中,通过3轴机械手将纯化后的检验管抬起,通过X轴与Y轴的配合,将检测管定向移动到,并沿Z轴放入PCR反应槽内,并松开检测管后,机械手回到初始位置,从而实现检测管自动装载的目的。

技术实现思路

[0004]经研究发现,人工将PCR管装载到PCT反应槽的方式具有步骤多,效率慢,存在人工操作差异的问题。而3轴机械手存在机械结构复杂,需要多轴驱动配合,控制系统复杂。另外,3轴机械手所装载的检测管的底部与PCR反应槽内部存在不可靠接触的风险,从而影响PCR反应的结果及其结果的判读
[000本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应管装载装置,其特征在于,包括:底座(1);摆杆机构(2),与所述底座(1)枢接;试剂盒载架(3),与所述摆杆机构(2)连接,被配置为支撑用于容纳反应管的试剂盒(9);摆杆驱动机构(4),与所述摆杆机构(2)连接,被配置为驱动所述摆杆机构(2)相对于所述底座(1)转动,以使所述试剂盒载架(3)在所述试剂盒(9)的放置工位和反应工位之间运动,并使所述试剂盒(9)预紧在所述反应工位。2.根据权利要求1所述的反应管装载装置,其特征在于,还包括:PCR反应装置(5),位于所述底座(1)上对应于所述反应工位的位置,且具有PCR反应槽;其中,所述摆杆驱动机构(4)被配置为使所述试剂盒(9)压紧在所述PCR反应槽上,以便所述PCR反应装置(5)对所述试剂盒(9)内的反应管执行操作。3.根据权利要求2所述的反应管装载装置,其特征在于,还包括:限位板(6),位于所述反应工位,并设置在所述PCR反应装置(5)上,或独立于所述PCR反应装置(5)设置;所述试剂盒载架(3)包括:托盘(31),与所述摆杆机构(2)可转动地连接;移动盘(32),具有容纳所述试剂盒(9)的空间,且在水平朝向所述PCR反应装置(5)的方向和相反方向上可移动地设置在所述托盘(31)内;调整杆(33),可滑动地设置在所述托盘(31)上,且位于所述托盘(31)邻近所述PCR反应装置(5)的一侧,被配置为在所述试剂盒载架(3)运动到所述反应工位时,在所述限位板(6)的抵靠作用下带动所述移动盘(32)调整水平位置,以使所述试剂盒(9)内的反应管与所述PCR反应槽对齐。4.根据权利要求3所述的反应管装载装置,其特征在于,所述试剂盒载架(3)还包括:第一弹性件(34),位于所述托盘(31)与所述移动盘(32)之间,且位于所述移动盘(32)远离所述调整杆(33)的一侧,被配置为向所述移动盘(32)施加使所述移动盘(32)趋向于所述PCR反应装置(5)一侧的力。5.根据权利要求1所述的反应管装载装置,其特征在于,所述试剂盒载架(3)包括:托盘(31),与所述摆杆机构(2)可转动地连接;锁定机构,位于所述托盘(31)内,被配置为在所述试剂盒载架(3)运动于所述放置工位和反应工位之间将所述试剂盒(9)锁定在所述托盘(31)上。6.根据权利要求5所述的反应管装载装置,其特征在于,所述锁定机构还被配置为在所述试剂盒载架(3)处于所述反应工位时,对所述试剂盒(9)施加预紧力,以及在所述试剂盒载架(3)处于所述放置工位时,解除对所述试剂盒(9)在所述托盘(31)上的锁定。7.根据权利要求6所述的反应管装载装置,其特征在于,所述锁定机构包括:挡块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴德忠占伟杨毅
申请(专利权)人:厦门致善生物科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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