本公开实施例属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种货物移动装置及仓储系统。本公开实施例旨在解决相关技术中货物移动装置的工作效率不足的技术问题。该货物移动装置包括装卸机、往复式提升机、循环式提升机以及输送线；装卸机与往复式提升机对接；往复式提升机具有往复货叉，往复货叉沿竖向的往复路径移动；循环式提升机具有循环货叉，循环货叉沿循环路径移动；循环路径与往复路径部分重合，以使循环货叉与往复货叉相互穿过；循环货叉与输送线部分重合，以使循环货叉将货物传送给输送线，或获取输送线上的货物。本公开实施例所提供的货物移动装置，能够提高货物移动装置的工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
货物移动装置及仓储系统
[0001]本公开实施例属于智能仓储物流
，尤其涉及一种货物移动装置及仓储系统。
技术介绍
[0002]在智能仓储物流
中，仓储系统代替了人力进行仓储管理、货物搬运等操作，以实现自动化作业，提高工作效率。仓储系统通常包括仓储机器人和货物移动装置，货物移动装置获取仓储机器人上的货物，并将该货物传送至目标位置；或者，货物移动装置将初始位置的货物传送至仓储机器人。
[0003]相关技术中，货物移动装置通常包括装卸机、往复式提升机和输送线，往复式提升机将装卸机上的货物移送至输送线上，或将输送线上的货物移送至装卸机上，以实现货物的移动。然而，往复式提升机移动货物时耗费的时间较长，导致货物移动装置的工作效率不足。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种货物移动装置及仓储系统，以解决往复式提升机移动货物时耗费时间较长的技术问题。
[0005]本公开实施例提供一种货物移动装置，包括装卸机、往复式提升机、循环式提升机以及输送线；所述装卸机与所述往复式提升机对接；所述往复式提升机具有往复货叉，所述往复式提升机具有竖向的往复路径，所述往复货叉沿所述往复路径移动；所述往复货叉用于获取所述装卸机上的货物，或将货物传送给所述装卸机；所述循环式提升机具有循环货叉，所述循环式提升机具有循环路径，所述循环货叉沿所述循环路径移动；所述循环路径与所述往复路径部分重合，以使所述循环货叉与所述往复货叉相互穿过；所述循环货叉与输送线部分重合，以使所述循环货叉将货物传送给所述输送线，或获取所述输送线上的货物。
[0006]本公开实施例的货物移动装置，在卸货或上货的过程中，往复货叉从装卸机上获取货物之后，或往复货叉将货物放置于输送线上之后，由于循环式提升机的循环路径与往复式提升机的往复路径部分重合，且循环货叉与往复货叉能够相互穿过，循环货叉能够从下方穿过往复货叉，以取走往复货叉上的货物，或循环货叉能够从上方穿过往复货叉，以将货物放置于往复货叉上。因此，往复货叉无需移动至输送线处，或无需反向移动至装卸机处，从而缩短了往复货叉移动的路程，减少了往复货叉在装卸机与输送线之间移动货物时所耗费的时间，提高了货物移动装置的工作效率。
[0007]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述往复式提升机包括第一动力机构和往复传动机构；所述往复货叉水平设置，所述往复货叉与所述往复传动机构连接，所述第一动力机构驱动所述往复传动机构带动所述往复货叉沿所述往复路径移动。
[0008]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述往复货叉包括第一支撑梁和多个第一叉齿；所述第一支撑梁水平设置，所述第一支撑梁与所述往复传动机构连接；多个所述第
一叉齿与所述第一支撑梁位于同一水平面上，多个所述第一叉齿均与所述第一支撑梁垂直，多个所述第一叉齿平行且间隔设置，每个所述第一叉齿的一端与所述第一支撑梁连接。
[0009]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述第一叉齿包括输送滚筒，所述输送滚筒水平设置，所述输送滚筒与所述第一支撑梁垂直，所述输送滚筒与所述第一支撑梁可转动的连接。
[0010]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述往复货叉还包括转动装置，所述转动装置与至少一个所述输送滚筒传动连接，所述转动装置用于驱动所述输送滚筒转动。
[0011]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述循环式提升机具有第二动力机构和循环传动机构；所述循环货叉水平设置，所述循环货叉与所述循环传动机构连接，所述第二动力机构驱动所述循环传动机构带动所述循环货叉沿所述循环路径移动。
[0012]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述循环货叉包括第二支撑梁和多个第二叉齿，所述第二支撑梁水平设置，所述第二支撑梁与所述循环传动机构连接；多个所述第二叉齿与所述第二支撑梁位于同一水平面内，多个所述第二叉齿均与所述第二支撑梁垂直，多个所述第二叉齿平行且间隔设置，每个所述第二叉齿的一端均与所述第二支撑梁连接，所述第二叉齿可穿过所述往复货叉。
[0013]在可以包括上述实施例的一些实施例中，所述循环货叉为多个，多个所述循环货叉均与所述循环传动机构连接。
[0014]本公开实施例还提供一种仓储系统，包括仓储机器人，还包括上述任一项所述的货物移动装置，所述货物移动装置设置有两个，两个所述货物移动装置之间的输送线互相连接；其中，一个所述货物移动装置用于接收所述仓储机器人运送的货物，并通过输送线将货物移送至另一所述货物移动装置，另一所述货物移动装置用于将货物移送至所述仓储机器人。
[0015]本公开实施例的仓储系统，由于包括上述货物移动装置，因此该仓储系统也具有上述货物移动装置的优点，在此不再赘述。
[0016]在可以包括上述实施例的一些实施例中，两个所述货物移动装置之间的输送线之间还设置有操作台。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本公开实施例提供的仓储系统的结构示意图；
[0019]图2为图1中的仓储机器人的结构示意图；
[0020]图3为图1中的装卸机的结构示意图；
[0021]图4为图3中装卸机构的放大结构示意图；
[0022]图5为图1中往复式提升机的结构示意图；
[0023]图6为图5中的往复货叉的结构示意图；
[0024]图7为循环式提升机的结构示意图；
[0025]图8为图7中的循环货叉的结构示意图；
[0026]图9为往复货叉和循环货叉相互穿过的结构示意图；
[0027]图10为往复式提升机与输送线的位置关系示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100
‑
仓储机器人；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
110
‑
移动底盘；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
120
‑
支撑立柱；
[0030]130
‑
升降货叉；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
140
‑
存储货架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
141
‑
存储层；
[0031]200
‑
货物移动装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210
‑
装卸机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
211
‑
立架；
[0032]212
‑
装卸机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
213
‑
托架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
214
‑
托臂；
[0033]215
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物移动装置，其特征在于，包括装卸机、往复式提升机、循环式提升机以及输送线；所述装卸机与所述往复式提升机对接；所述往复式提升机具有往复货叉，所述往复式提升机具有竖向的往复路径，所述往复货叉沿所述往复路径移动；所述往复货叉用于获取所述装卸机上的货物，或将货物传送给所述装卸机；所述循环式提升机具有循环货叉，所述循环式提升机具有循环路径，所述循环货叉沿所述循环路径移动；所述循环路径与所述往复路径部分重合，以使所述循环货叉与所述往复货叉相互穿过；所述循环货叉与输送线部分重合，以使所述循环货叉将货物传送给所述输送线，或获取所述输送线上的货物。2.根据权利要求1所述的货物移动装置，其特征在于，所述往复式提升机包括第一动力机构和往复传动机构；所述往复货叉水平设置，所述往复货叉与所述往复传动机构连接，所述第一动力机构驱动所述往复传动机构带动所述往复货叉沿所述往复路径移动。3.根据权利要求2所述的货物移动装置，其特征在于，所述往复货叉包括第一支撑梁和多个第一叉齿；所述第一支撑梁水平设置，所述第一支撑梁与所述往复传动机构连接；多个所述第一叉齿与所述第一支撑梁位于同一水平面上，多个所述第一叉齿均与所述第一支撑梁垂直，多个所述第一叉齿平行且间隔设置，每个所述第一叉齿的一端与所述第一支撑梁连接。4.根据权利要求3所述的货物移动装置，其特征在于，所述第一叉齿包括输送滚筒，所述输送滚筒水平设置，所述输送滚筒与所述第一支撑梁垂直，所述输送滚筒与所述第一支撑梁可转动的连接。5.根据权利要求4所述的货物移...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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