一种重型片材全自动打孔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型片材全自动打孔机，包括机架，所述机架前部的左右两侧分别设有一下料平台与一上料平台，所述下料平台的底部设有驱动所述下料平台上下运动的第一驱动装置，所述上料平台的底部设有驱动所述上料平台上下运动的第二驱动装置，所述上料平台的前侧与右侧均设有一拍料机构，所述上料平台的上方设有一抖料气缸，所述上料平台的左侧安装有一机械手，所述机械手设有若干机械手吸盘，所述上料平台的后侧设有一重型冲孔装置与一板材压紧装置，所述重型冲孔机构的上方设有一相机。本实用新型专利技术操作起来十分简便，生产效率高，节省人工成本，定位准确，重型片材受机器震动不容易移位，提高生产质量，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种重型片材全自动打孔机


[0001]本技术涉及打孔机
，具体涉及一种重型片材全自动打孔机。

技术介绍

[0002]片材打孔机，片材打孔机是对片材进行定位并钻孔或冲孔的一种机器。但现有的片材打孔机一般是通过人工来移动片材来完成打孔作业，这些片材打孔机在操作的时候，很容易因为人工操作不当，造成偏孔、爆孔和孔大小不均匀的情况发生，影响产品的质量，且准确度也不高，特别是对于重型片材，人工操作起来十分困难，而且生产效率十分低，人工成本高，定位不准确，受机器震动容易移位，导致质量问题多，生产成本高。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种生产效率高、生产质量好的重型片材全自动打孔机。
[0004]本技术是通过以下的技术方案实现的：
[0005]一种重型片材全自动打孔机，包括机架，所述机架前部的左右两侧分别设有一下料平台与一上料平台，所述下料平台的底部设有驱动所述下料平台上下运动的第一驱动装置，所述上料平台的底部设有驱动所述上料平台上下运动的第二驱动装置，所述上料平台的前侧与右侧均设有一拍料机构，所述上料平台的上方设有一抖料气缸，所述上料平台的左侧安装有一机械手，所述机械手设有若干机械手吸盘，所述上料平台的后侧设有一重型冲孔装置与一板材压紧装置，所述重型冲孔机构的上方设有一相机。
[0006]进一步，所述抖料气缸的底部设有一吸盘。
[0007]进一步，所述拍料机构包括横向设置的安装板，所述安装板的一端安装有一水平运动的第一气缸，所述安装板的另一端通过一气缸安装座安装有一垂直运动的第二气缸，所述气缸安装座与所述安装板水平滑动连接，所述安装板安装有一与所述气缸安装座滑动连接的导条，所述第一气缸通过一连接条及一连接块与所述第二气缸传动连接，所述连接条设有若干纵向的导齿条，所述连接块设有与所述导齿条对应的导齿槽，所述第二气缸安装有一拍料片。
[0008]进一步，所述重型冲孔装置包括底座，所述底座的顶部左右滑动连接有一下安装板，所述下安装板的顶部前后滑动连接有一上安装板，所述上安装板的顶部安装有一冲针支撑座，所述冲针支撑座的顶部铰接有一冲针连杆，所述冲针连杆的右端铰接有第一丝杆，所述上安装板顶部的右侧安装有一与所述第一丝杆传动连接的第一电机，所述冲针连杆的左端安装有一冲针，所述冲针套穿于所述冲针支撑座的左端，所述上安装板顶部的左侧安装有一与所述冲针对应的冲针座，所述底座的左侧安装有第二电机，所述第二电机连接有第二丝杆，所述下安装板的底部设有与所述第二丝杆螺接的下连接块，所述下安装板的后侧安装有第三电机，所述第三电机连接有第三丝杆，所述上安装板的底部设有与所述第三
丝杆螺接的上连接块。
[0009]进一步，所述板材压紧装置包括安装于所述机架的上下气缸，所述上下气缸的底部连接有压脚。
[0010]进一步，所述第一驱动装置包括安装于所述机架的第一纵向纵向滑轨、安装于所述下料平台的后侧并与所述第一纵向纵向滑轨滑动连接的连接的第一滑块、与所述第一滑块螺接的第一纵向丝杆及与所述第一纵向丝杆传动连接的第四电机。
[0011]进一步，所述第二驱动装置包括安装于所述机架的第二纵向纵向滑轨、安装于所述上料平台的后侧并与所述第二纵向纵向滑轨滑动连接的连接的第二滑块、与所述第二滑块螺接的第二纵向丝杆及与所述第二纵向丝杆传动连接的第五电机。
[0012]进一步，所述上料平台的左侧设有一挡料杆。
[0013]进一步，所述机架的左侧设有一控制机箱，所述控制机箱的顶部设有控制平台，所述控制平台的顶部安装有一显示器，所述控制机箱的前侧设有一总电源开关。
[0014]进一步，所述机架的底部设有一落片回收盒，所述落片回收盒设于所述重型冲孔装置的下方。
[0015]相对于现有技术，本技术通过上料平台的前侧与右侧均设有一拍料机构，上料平台的上方设有一抖料气缸，上料平台的左侧安装有一机械手，机械手设有若干机械手吸盘，上料平台的后侧设有一重型冲孔装置与一板材压紧装置，重型冲孔机构的上方设有一相机，使重型片材可以自动上料，拍料机构对重型片材进行拍靠对齐，抖料气缸对重型片材进行震动预防片材之间相粘连，机械手的机械手吸盘对重型片材进行吸附并输送，相机对重型片材进行拍照并获取定位信息，重型冲孔装置与板材压紧装置对重型片材进行压紧与打孔，工人操作起来十分简便，而且生产效率高，节省人工成本，定位准确，重型片材受机器震动不容易移位，提高生产质量，降低生产成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术重型片材全自动打孔机的结构示意图；
[0018]图2为本技术拍料机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术重型冲孔装置的结构示意图；
[0020]图4为本技术板材压紧装置的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
机架；2
‑
下料平台；3
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上料平台；4
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抖料气缸；5
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机械手；6
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机械手吸盘；7
‑
相机；8
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吸盘；9
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安装板；10
‑
第一气缸；11
‑
气缸安装座；12
‑
第二气缸；13
‑
导条；14
‑
连接条；15
‑
导齿条；16
‑
拍料片；17
‑
底座；18
‑
下安装板；19
‑
上安装板；20
‑
冲针支撑座；21
‑
冲针连杆；22
‑
第一丝杆；23
‑
第一电机；24
‑
冲针；25
‑
冲针座；26
‑
第二电机；27
‑
第三丝杆；28
‑
上连接块；29
‑
上下气缸；30
‑
压脚；31
‑
第一纵向纵向滑轨；32
‑
第一纵向丝杆；33
‑
第二纵向纵向滑轨；34
‑
第二纵向丝杆；35
‑
挡料杆；36
‑
控制机箱；37
‑
控制平台；38
‑
显示器；39
‑
总电源开关；40
‑
落片回收盒。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型片材全自动打孔机，其特征在于：包括机架，所述机架前部的左右两侧分别设有一下料平台与一上料平台，所述下料平台的底部设有驱动所述下料平台上下运动的第一驱动装置，所述上料平台的底部设有驱动所述上料平台上下运动的第二驱动装置，所述上料平台的前侧与右侧均设有一拍料机构，所述上料平台的上方设有一抖料气缸，所述上料平台的左侧安装有一机械手，所述机械手设有若干机械手吸盘，所述上料平台的后侧设有一重型冲孔装置与一板材压紧装置，所述重型冲孔机构的上方设有一相机。2.根据权利要求1所述的重型片材全自动打孔机，其特征在于：所述抖料气缸的底部设有一吸盘。3.根据权利要求1所述的重型片材全自动打孔机，其特征在于：所述拍料机构包括横向设置的安装板，所述安装板的一端安装有一水平运动的第一气缸，所述安装板的另一端通过一气缸安装座安装有一垂直运动的第二气缸，所述气缸安装座与所述安装板水平滑动连接，所述安装板安装有一与所述气缸安装座滑动连接的导条，所述第一气缸通过一连接条及一连接块与所述第二气缸传动连接，所述连接条设有若干纵向的导齿条，所述连接块设有与所述导齿条对应的导齿槽，所述第二气缸安装有一拍料片。4.根据权利要求1所述的重型片材全自动打孔机，其特征在于：所述重型冲孔装置包括底座，所述底座的顶部左右滑动连接有一下安装板，所述下安装板的顶部前后滑动连接有一上安装板，所述上安装板的顶部安装有一冲针支撑座，所述冲针支撑座的顶部铰接有一冲针连杆，所述冲针连杆的右端铰接有第一丝杆，所述上安装板顶部的右侧安装有一与所述第一丝杆传动连接的第一电机，所述冲针连杆的左端安装有一冲针，所述冲针套穿于所述冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊建杉，罗焕，
申请(专利权)人：深圳市齐盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：