一种全自动电路板光学检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动电路板光学检测机，包括左机架与右机架，所述左机架安装有分选装置，所述右机架由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，所述传输装置包括设于所述右机架后侧的上料装置、设于所述右机架顶部的右移送装置及设于所述右机架前侧的右传送装置，所述右传送装置包括由前至后向上倾斜设置的传送带工作平台，所述光学检测装置包括设于所述右机架顶部的相机及安装于所述右机架中部的同轴光源与隧道光源，所述分选装置包括设于所述左机架前侧的下料装置、设于所述下料装置左侧的打码装置、设于所述左机架顶部的左移送装置及设于所述左机架后侧的左传送装置。本发明专利技术检测成本低，检测精度高，节省人工成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电路板光学检测机
本专利技术涉及一种光学检测机，具体涉及一种全自动电路板光学检测机。
技术介绍
电路板光学检测机，用于检测电路板在生产过程中的缺陷，快速将有缺陷的电路板从生产线上分离出来，以方便进行迅速修复。但现有的电路板光学检测机，没有自动上料装置，需人工上料，工作台板水平设置，在移动的过程中，待检测电路板产生移位，无法保持平整移动，对检测产生很大的影响，导致检测精度降低，影响产品质量，检测过程中的光源照射不充分导致检测效果不佳，检测后没有自动分选装置，需要人工将有缺陷的电路板分开放置，增加人工成本，影响生产效率。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种检测成本低、检测精度高的全自动电路板光学检测机。本专利技术是通过以下的技术方案实现的：一种全自动电路板光学检测机，包括左机架与右机架，所述左机架安装有分选装置，所述右机架由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，所述光学检测装置的外侧罩设有机罩，所述机罩内安装有控制电路板，所述机罩的前侧安装有与所述控制电路板电连接的操作显示屏，所述传输装置包括设于所述右机架后侧的上料装置、设于所述右机架顶部的右移送装置及设于所述右机架前侧的右传送装置，所述右传送装置包括由前至后向上倾斜设置的传送带工作平台，所述传送带工作平台与水平面的夹角为5°～45°，所述光学检测装置包括设于所述右机架顶部的相机及安装于所述右机架中部的同轴光源与隧道光源，所述同轴光源向下发光，所述隧道光源向上发光，所述同轴光源设于所述隧道光源的上方，所述分选装置包括设于所述左机架前侧的下料装置、设于所述下料装置左侧的打码装置、设于所述左机架顶部的左移送装置及设于所述左机架后侧的左传送装置，所述左传送装置包括若干由前至后向上倾斜设置的左导辊，所述左导辊与水平面的夹角为5°～45°。进一步，所述传送带工作平台与水平面的夹角为15°，所述左导辊与水平面的夹角为15°。进一步，所述右移送装置包括可前后滑动连接于所述右机架顶部左右两侧的右支架，所述右支架的底部安装有右气动吸盘，所述右机架顶部的左右两侧均安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮连接有第一皮带，所述右支架的右侧安装有驱动所述第一皮带轮转动的第一电机，所述右支架的左右两侧均设有与所述第一皮带连接的第一连接块。进一步，所述左移送装置包括可前后滑动连接于所述左机架顶部左右两侧的左支架，所述左机架顶部的左右两侧均安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮连接有第二皮带，所述左支架的左侧安装有驱动所述第二皮带轮转动的第二电机，所述左支架的左右两侧均设有与所述第二皮带连接的第二连接块，所述左支架的左右两侧均滑动连接有纵向的导向杆，所述导向杆的顶部连接有上安装板，所述上安装板螺接有纵向的第一螺杆，所述左支架的顶部安装有与第一螺杆连接的第三电机，所述导向杆的底部连有下安装板，所述下安装板转动连接有一横杆，所述下安装板安装有驱动所述横杆转动的第四电机，所述横杆的底部连接有安装架，所述安装架的底部安装有左气动吸盘。进一步，所述传送带工作平台包括安装于右机架左右两侧的左传送辊与右传送辊及连接所述左传送辊与右传送辊的传送带，所述左传送辊通过传送皮带连接有第五电机，所述左传送辊与右传送辊之间设有若干的左导辊。进一步，所述传送带工作平台的前侧设有若干可转动的圆挡柱。进一步，所述上料装置包括上料板、固定连接于所述上料板底部的导杆、转动连接于所述上料板底部的第二螺杆及驱动所述第二螺杆转动的第六电机。进一步，所述下料装置包括下料支架，所述下料支架通过纵向设置的滑轨安装于所述左机架的前侧，所述下料支架的后侧螺接有纵向的第三螺杆，所述左机架的前侧安有驱动所述第三螺杆转动的第七电机。进一步，所述隧道光源的下方设有若干转动轴与传动压轮轴，所述传动压轮轴设于所述转动轴的上方，所述右机架安装有驱动所述转动轴转动的第八电机。进一步，所述左机架安装有第九电机，所述第九电机通过第三皮带与所述左导辊传动连接。相对于现有技术，本专利技术通过传输装置包括设于右机架后侧的上料装置、设于右机架顶部的右移送装置及设于右机架前侧的右传送装置，使电路板光学检测机可以自动上料，节省人工成本，通过传送带工作平台倾斜设置，使待检测电路板自动滑落对齐送带工作平台的下端，不会产生移位，保持平整移动，通过设置同轴光源与隧道光源，使检测过程中的光源照射充分，提高检测质量，通过分选装置包括设于左机架前侧的下料装置、设于下料装置左侧的打码装置、设于左机架顶部的左移送装置及设于左机架后侧的左传送装置，可对检测后的电路板自动分开放置，并对有缺陷的电路板进行打码标记，减少人工成本，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术全自动电路板光学检测机的第一方向结构示意图；图2为本专利技术全自动电路板光学检测机的第二方向结构示意图；图3为本专利技术全自动电路板光学检测机不带机罩的结构示意图；图4为图1的A部放大图；图5为图1的B部放大图；图6为图2的C部放大图；图7为图2的D部放大图；图8为图3的E部放大图。图中：1-左机架；2-右机架；3-机罩；4-操作显示屏；5-上料装置；6-右移送装置；7-右传送装置；8-传送带工作平台；9-相机；10-同轴光源；11-隧道光源；12-下料装置；13-打码装置；14-左移送装置；15-左传送装置；16-左导辊；17-右支架；18-右气动吸盘；19-第一皮带轮；20-第一皮带；21-第一电机；22-第一连接块；23-左支架；24-第二皮带轮；25-第二皮带；26-第二电机；27-第二连接块；28-导向杆；29-上安装板；30-第一螺杆；31-第三电机；32-下安装板；33-横杆；34-第四电机；35-安装架；36-左气动吸盘；37-右传送辊；38-第五电机；39-圆挡柱；40-上料板；41-导杆；42-第二螺杆；43-第六电机；44-下料支架；45-滑轨；46-第三螺杆；47-第七电机；48-转动轴；49-传动压轮轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图8所示本专利技术的一种全自动电路板光学检测机，包括左机架1与右机架2，左机架1安装有分选装置，右机架2由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，光学检测装置的外侧罩设有机罩3，机罩3内安装有控制电路板，机罩3的前侧安装有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电路板光学检测机，其特征在于：包括左机架与右机架，所述左机架安装有分选装置，所述右机架由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，所述光学检测装置的外侧罩设有机罩，所述机罩内安装有控制电路板，所述机罩的前侧安装有与所述控制电路板电连接的操作显示屏，所述传输装置包括设于所述右机架后侧的上料装置、设于所述右机架顶部的右移送装置及设于所述右机架前侧的右传送装置，所述右传送装置包括由前至后向上倾斜设置的传送带工作平台，所述传送带工作平台与水平面的夹角为5°～45°，所述光学检测装置包括设于所述右机架顶部的相机及安装于所述右机架中部的同轴光源与隧道光源，所述同轴光源向下发光，所述隧道光源向上发光，所述同轴光源设于所述隧道光源的上方，所述分选装置包括设于所述左机架前侧的下料装置、设于所述下料装置左侧的打码装置、设于所述左机架顶部的左移送装置及设于所述左机架后侧的左传送装置，所述左传送装置包括若干由前至后向上倾斜设置的左导辊，所述左导辊与水平面的夹角为5°～45°。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动电路板光学检测机，其特征在于：包括左机架与右机架，所述左机架安装有分选装置，所述右机架由右至左依次安装有传输装置与光学检测装置，所述光学检测装置的外侧罩设有机罩，所述机罩内安装有控制电路板，所述机罩的前侧安装有与所述控制电路板电连接的操作显示屏，所述传输装置包括设于所述右机架后侧的上料装置、设于所述右机架顶部的右移送装置及设于所述右机架前侧的右传送装置，所述右传送装置包括由前至后向上倾斜设置的传送带工作平台，所述传送带工作平台与水平面的夹角为5°～45°，所述光学检测装置包括设于所述右机架顶部的相机及安装于所述右机架中部的同轴光源与隧道光源，所述同轴光源向下发光，所述隧道光源向上发光，所述同轴光源设于所述隧道光源的上方，所述分选装置包括设于所述左机架前侧的下料装置、设于所述下料装置左侧的打码装置、设于所述左机架顶部的左移送装置及设于所述左机架后侧的左传送装置，所述左传送装置包括若干由前至后向上倾斜设置的左导辊，所述左导辊与水平面的夹角为5°～45°。


2.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述传送带工作平台与水平面的夹角为15°，所述左导辊与水平面的夹角为15°。


3.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述右移送装置包括可前后滑动连接于所述右机架顶部左右两侧的右支架，所述右支架的底部安装有右气动吸盘，所述右机架顶部的左右两侧均安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮连接有第一皮带，所述右支架的右侧安装有驱动所述第一皮带轮转动的第一电机，所述右支架的左右两侧均设有与所述第一皮带连接的第一连接块。


4.根据权利要求1所述的全自动电路板光学检测机，其特征在于：所述左移送装置包括可前后滑动连接于所述左机架顶部左右两侧的左支架，所述左机架顶部的左右两侧均安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮连接有第二皮带，所述左支架的左侧安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗焕，熊建杉，
申请(专利权)人：深圳市齐盛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44