显示设备、手柄以及虚拟目标定位追踪的校准方法技术

本申请提供实施例，属于显示技术，提供一种显示设备、手柄以及虚拟目标定位追踪的校准方法，该显示设备包括显示器，摄像头；分别与摄像头和显示器连接的处理器。该处理器被配置为获取至少一个连续的拍摄存储周期的时延偏差值，时延偏差值为拍摄存储周期内手柄灯的亮灯起始时刻与摄像头的拍摄起始时刻之间的差值；其中，拍摄存储周期时长与手柄灯状态的闪烁周期时长相同；当至少一个连续的拍摄存储周期中的N个拍摄存储周期的时延偏差值的累计值大于预设偏差值时，向手柄发送同步校准指令，同步校准指令用于指示将手柄灯在下一个拍摄存储周期的亮灯起始时刻校准为起始校准时刻，N大于或等于1。通过本申请可以解决VR手柄操作延时或误操作的问题。时或误操作的问题。时或误操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
显示设备、手柄以及虚拟目标定位追踪的校准方法


[0001]本申请实施例涉及VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术和AR(Augmented Reality，增强现实)技术。更具体地讲，涉及一种显示设备、手柄以及虚拟目标定位追踪的校准方法。

技术介绍

[0002]目前，随着虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)和增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术的发展，VR头盔越来越在市场上活跃，例如教育培训行业、消防演练行业、虚拟驾驶行业和房地产行业均在使用VR头盔。而在VR头盔的使用中，需要配备VR手柄使用户在VR头盔显示的虚拟现实场景中可以进行虚拟目标的操控，VR手柄与VR头盔通信连接。比如在一些VR应用场景中，需要对在一个空间范围内运动的目标进行定位，如赛车游戏，需要对用户操控的赛车进行定位追踪。定位追踪的原理为：该VR手柄包括以一定空间结构排列的半导体发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)，其中LED的发光色为饱和度较高的可见光或红外光，利用VR头盔上的摄像头获取VR手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示设备，与手柄通信连接，其特征在于，包括：显示器，用于显示界面；摄像头，用于获取图像数据；分别与所述摄像头和所述显示器连接的处理器，所述处理器被配置为：获取至少一个连续的拍摄存储周期的时延偏差值，所述时延偏差值为所述拍摄存储周期内所述手柄灯的亮灯起始时刻，与所述摄像头的拍摄起始时刻之间的差值；其中，所述拍摄存储周期时长与所述手柄灯状态的闪烁周期时长相同；当所述至少一个连续的拍摄存储周期中的N个拍摄存储周期的时延偏差值的累计值大于预设偏差值时，向所述手柄发送同步校准指令，所述同步校准指令用于指示将所述手柄灯在下一个拍摄存储周期的亮灯起始时刻校准为起始校准时刻，N大于或等于1。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述向所述手柄发送同步校准指令之前，所述处理器还被配置为：确定N个拍摄存储周期中起始的拍摄存储周期中所述手柄灯的亮灯起始时刻和所述N个拍摄存储周期的时延偏差值的累计值之间的差值，为所述起始校准时刻。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述预设偏差值为所述拍摄存储周期的四分之一时长。4.根据权利要求1至3任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：获取所述手柄灯的拍摄图像，所述拍摄图像为所述手柄亮灯时拍摄得到的图像；根据所述拍摄图像进行所述手柄在虚拟现实场景中的定位追踪。5.一种手柄，其特征在于，所述手柄上设置有手柄灯，包括：收发器，被配置为接收显示设备发送的同步校准指令，所述同步校准指令用于指示将所述手柄灯在下一个拍摄存储周期的亮灯起始时刻校准为起始校准时刻，其中，所述显示设备的拍摄存储周期时长与所述手柄灯状态的闪烁周期时长相同；控制器，被配置为根据所述同步校准指令校准所述手柄灯在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冉冉，杨宇，王静，
申请(专利权)人：海信视像科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：