视频透视方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种视频透视方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及电子设备领域。其中，该方法包括：并行获取真实世界场景对应的真实图像、以及包含虚拟物体的虚拟图像；根据真实图像、以及虚拟图像的获取结果，确定第一图像，第一图像为真实图像或真实图像与虚拟图像的合成图像；显示第一图像。该方法通过并行获取真实世界场景对应的真实图像、以及包含虚拟物体的虚拟图像，可以实现对真实图像和虚拟物体分开渲染后进行合成，进而可以降低视频透视过程中从获取真实图像到显示合成图像的整体时延。延。延。

【技术实现步骤摘要】
视频透视方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及电子设备领域，尤其涉及一种视频透视方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]视频透视技术是指：通过摄像头(或称为摄像头模组)捕获真实世界的真实图像，根据真实图像生成虚拟图像，然后将虚拟图像和真实图像合成后进行显示的技术。例如，视频透视技术可以应用于虚拟现实头盔上，为虚拟现实头盔同时赋予增强现实(augmented reality，AR)的功能。
[0003]目前，当用户使用视频透视设备(如：头戴式设备)时，用户和现实之间会存在“时间错位”现象，即，用户眼中看到的合成图像相较于真实场景而言，会存在较大的时延。这种时延越大，时间错位现象会越明显。例如，用户佩视频透视头戴式设备时，若用手去拿某个物体，则大脑可能已经感知到手碰触到了该物体，但眼睛却经过一定的时延后才能看到。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种视频透视方法、装置、系统、电子设备及存储介质，可以通过将真实图像和虚拟物体分开渲染后进行合成的方式，降低视频透视过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频透视方法，其特征在于，所述方法包括：并行获取真实世界场景对应的真实图像、以及包含虚拟物体的虚拟图像；根据所述真实图像、以及所述虚拟图像的获取结果，确定第一图像，所述第一图像为所述真实图像或所述真实图像与所述虚拟图像的合成图像；显示所述第一图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实图像、以及所述虚拟图像的获取结果，确定第一图像，包括：对每一帧所述真实图像，若在获取到所述真实图像后，还未获取到所述虚拟图像，则等到获取到所述虚拟图像后，对所述真实图像和所述虚拟图像进行合成，得到合成图像作为所述第一图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实图像、以及所述虚拟图像的获取结果，确定第一图像，包括：对获取到所述虚拟图像之前获取到的真实图像，直接确定所述真实图像为所述第一图像；对获取到所述虚拟图像之后获取到的真实图像，对所述真实图像和所述虚拟图像进行合成，得到合成图像作为所述第一图像。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述真实图像和所述虚拟图像进行合成，得到合成图像，包括：将所述真实图像和所述虚拟图像调整为第一尺寸；将所述虚拟图像中的有效像素识别为1，无效像素识别为0，得到所述虚拟图像对应的掩码图像；其中，所述有效像素是所述虚拟物体在所述虚拟图像中所占的像素，所述无效像素是所述虚拟图像中除所述有效像素之外的像素；根据所述掩码图像，对所述真实图像和所述虚拟图像进行合成，得到所述合成图像。5.一种视频透视装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于并行获取真实世界场景对应的真实图像、以及包含虚拟物体的虚拟图像；合成单元，用于根据所述真实图像、以及所述虚拟图像的获取结果，确定第一图像，所述第一图像为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁天鹰，赖武军，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：