基于捕捉的图像内的被识别的点来修改投射的结构光制造技术

将结构光投射到对象上，并且捕捉被投射的结构光照射的对象的图像。识别捕捉的图像内的参考对象点，并且基于识别的参考对象点来修改投射到对象上的结构光。捕捉被修改后的投射的结构光照射的对象的附加图像，并且识别捕捉的附加图像内的附加参考对象点。附加图像内的附加参考对象点。附加图像内的附加参考对象点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于捕捉的图像内的被识别的点来修改投射的结构光

技术介绍

[0001]扩展现实(XR)技术包括虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)技术，并且毫不夸张的说扩展了用户所体验的现实。例如，XR技术可以采用头戴式显示器(HMD)。HMD是佩戴在头部的或作为头盔的一部分的显示设备。在VR技术中，HMD佩带者沉浸在完全的虚拟世界中，而在AR技术中，HMD佩带者对物理、实际环境的直接或间接观看被增强。在MR技术或者混合现实技术中HMD佩带者体验真实世界和虚拟世界的合并。
附图说明
[0002]图1是通过以递归迭代方式修改结构光来识别被投射的结构光照射的对象的捕捉的图像内的参考对象点的示例方法的流程图。
[0003]图2A和图2B是描绘图1的方法的示例执行的图。
[0004]图3A和图3B是描绘图1的方法的另一个示例执行的图。
[0005]图4是示例头戴式显示器(HMD)的图。
[0006]图5是示例方法的流程图。
[0007]图6是示例非暂时性计算机可读数据存储介质的图。
具体实施方式
[0008本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种非暂时性计算机可读数据存储介质，所述非暂时性计算机可读数据存储介质存储程序代码，所述程序代码由处理器可执行以执行包括以下步骤的处理：将结构光投射到对象上；捕捉被投射的所述结构光照射的所述对象的图像；识别捕捉的所述图像内的参考对象点；基于识别的所述参考对象点来修改投射到所述对象上的所述结构光；捕捉被修改后的投射的所述结构光照射的所述对象的附加图像；以及识别捕捉的所述附加图像内的附加参考对象点。2.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读数据存储介质，其中，所述图像是第一图像、所述附加图像是第二图像、所述参考对象点是第一参考对象点，并且所述附加参考对象点是第二参考对象点，所述处理进一步包括：基于识别的所述第二参考对象点来第二次修改投射到所述对象上的所述结构光；捕捉被第二次修改后的投射的结构光照射的所述对象的第三图像；以及识别捕捉的所述第三图像内的第三参考对象点。3.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读数据存储介质，其中，基于识别的所述参考对象点来修改投射到所述对象上的所述结构光包括：修改投射到所述对象上的所述结构光来照射所述对象，以便改善对所述附加参考对象点的识别。4.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读数据存储介质，其中，修改投射到所述对象上的所述结构光包括：改变投射到所述对象上的所述结构光的形状和所述结构光被投射到的位置。5.根据权利要求1所述的非暂时性计算机可读数据存储介质，其中，识别所述参考对象点、修改投射到所述对象上的所述结构光以及识别所述附加参考对象点在没有用户交互的情况下实时地发生。6.一种方法，包括：由光源将结构光投射到对象上；由相机捕捉被投射的所述结构光照射的所述对象的图像；由计算设备识别所述对象的捕捉的所述图像内的参考对象点；以及随着所述图像被捕捉并且捕捉的所述图像内的所述参考对象点被识别，由所述计算设备基于识别的所述参考对象点来修改投射到所述对象上的所述结构光。7.根据权利要求6所述的方法，其中，遍及对投射到所述对象上的所述结构光的修改后的多次递归迭代来捕捉所述对象的所述图像并且识别捕...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：