图像数据和IMU数据的处理系统、方法、介质以及头戴设备技术方案

本发明专利技术公开了一种图像数据和IMU数据的处理系统、方法、存储介质以及头戴设备，系统包括：主芯片、图像采集设备、微控制单元以及惯性测量单元；微控制单元同时与图像采集设备、和惯性测量单元电连接；主芯片分别与图像采集设备、和微控制单元电连接；主芯片用于生成控制指令发送至微控制单元；微控制单元用于根据接收的控制指令分别生成图像采集设备控制指令和惯性测量单元指令，并基于两种指令分别控制图像采集设备与惯性测量单元进行工作，并确定图像数据和IMU数据，并将图像数据和IMU数据发送至主芯片；主芯片根据接收的图像数据和IMU数据进行数据匹配。本申请可以保障图像数据和IMU数据匹配的同步性，提升了算法精度。提升了算法精度。提升了算法精度。

【技术实现步骤摘要】
图像数据和IMU数据的处理系统、方法、介质以及头戴设备


[0001]本专利技术涉及头戴式显示器
，特别涉及一种图像数据和IMU数据的处理系统、方法、存储介质以及头戴设备。

技术介绍

[0002]近年来头戴设备越来越流行，而对于一款头戴设备最核心的部分之一就是头部追踪算法，好的追踪算法能精确定位用户头戴的位置信息，从而触发应用进行相应的场景渲染，给用户带来低延迟真实的体验。目前市面常用的头部追踪算法就是基于图像采集设备和IMU的数据进行联合定位，这类算法对于图像数据和IMU的时间戳匹配度要求特别高，即对于指定时间收到的图像采集设备的图像要能匹配上对应曝光时间的IMU数据，这样算法的数据输入才能精准。
[0003]在现有技术中，目前常用的时间匹配逻辑为，在主芯片接收到图像数据后，为图像数据打一个时间戳，在智能传感集线器上产生IMU数据后，由智能传感集线器打上对应的IMU时间戳，再由算法进行数据匹配。由于智能传感集线器为单独的子系统，其计时起点与主芯片存在偏差，这样匹配上的图像数据和IMU数据实际产生时间有较大的时间偏差，导致算法输出不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像数据和IMU数据的处理系统，其特征在于，所述系统包括：主芯片、图像采集设备、微控制单元以及惯性测量单元；其中，所述微控制单元同时与所述图像采集设备、和惯性测量单元电连接；其中，所述主芯片分别与所述图像采集设备、和微控制单元电连接；其中，所述主芯片，用于生成控制指令发送至所述微控制单元；所述微控制单元，用于根据接收的所述控制指令分别生成图像采集设备控制指令和惯性测量单元指令，并基于所述采集设备控制指令和惯性测量单元指令控制所述图像采集设备与所述惯性测量单元进行工作，并确定图像数据和IMU数据，以及将所述图像数据和IMU数据发送至所述主芯片；所述主芯片，还用于根据接收的所述图像数据和IMU数据进行数据匹配。2.根据权利要求1所述的一种图像数据和IMU数据的处理系统，其特征在于，所述基于所述采集设备控制指令和惯性测量单元指令控制所述图像采集设备与所述惯性测量单元进行工作，包括：基于所述采集设备控制指令和惯性测量单元指令控制所述图像采集设备与所述惯性测量单元进行参数配置以及初始化；控制初始化后的所述图像采集设备进行曝光。3.根据权利要求2所述的一种图像数据和IMU数据的处理系统，其特征在于，所述图像采集设备，用于根据接收到的参数配置指令生成图像拍摄参数并初始化，根据接收到的曝光指令进行曝光后生成目标图像，并将所述目标图像发送至所述主芯片。4.根据权利要求3所述的一种图像数据和IMU数据的处理系统，其特征在于，所述惯性测量单元，用于根据接收到的参数配置指令进行参数配置，并根据所述配置的参数实时获取IMU参数，以及将所述IMU参数实时发送至所述微控制单元。5.根据权利要求2所述的一种图像数据和IMU数据的处理系统，其特征在于，所述图像采集设备上设有FSIN管脚；其中，所述控制初始化后的所述图像采集设备进行曝光，包括：按照预设帧率定期对所述FSIN管脚施加递增电压，控制初始化后的所述图像采集设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，
申请(专利权)人：青岛歌尔声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：