【技术实现步骤摘要】
一种起爆药室外运输球车平衡装置
[0001]本技术涉及一种起爆药车平衡装置,特别是涉及一种起爆药室外运输球车平衡装置。
技术介绍
[0002]起爆药是爆炸序列中敏感度最高的一类炸药。本技术适用于起爆药室外运输球车用球型装置的自动平衡,已实现球车在行驶到坡路和不平整路面时保证盛装起爆药的球型装置一直保持水平姿态不会导致洒药的功能。
[0003]现用于生产的起爆药在药剂车间生产结束后先送入药剂库房存储,再由各个需用起爆药的生产车间到库房领用。起爆药室外的运送采用人工手提非标定制的牛皮箱徒步运送方式。人工每次运起爆药为4盒1kg的药量,人工运药方式本质安全程度不高,有安全隐患,易因皮箱晃动幅度大或者与墙体等障碍物碰撞摩擦而发生危险。改变这种人工运药方式消除安全隐患是急需解决的安全问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种起爆药室外运输球车平衡装置,本技术采用何服电机作为小车动力输出,采用抗炸球体为盛装起爆药的载体,机械手臂自动装卸药盒,采用伺服电机作为平衡装置的动力源确保球车在行驶到坡路和不 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起爆药室外运输球车平衡装置,其特征在于,所述装置为:连接座(12)固定在车体总成底板(13)上,下涡轮压盖(21)的下端左右两个侧面内预先安装好左滚针轴承(9)和右滚针轴承(30),并插入在连接座(12)中间空槽内,左半轴(10)和右半轴(31)分别通过连接座(12)左侧和右侧的通孔安装到下涡轮压盖(21)的左滚针轴承(9)和右滚针轴承(30)内;伺服电机(29)安装在电机座(27)上,电机座(27)安装在壳体(25)上,蜗杆(24)两端通过左角接触轴承(23)和右角接触轴(26)安装在壳体(25)内,并通过轴承压盖(22)将其固定;涡轮(18)上下两端安装有上角接触轴承(17)和下角接触轴承(20),安装在壳体(25)内;密封盖(15)固定在涡轮(18)上端面,内孔侧采用梯形螺纹结构同穿入在其内部的丝杠(14)咬合;丝杠(14)上端螺纹结构穿过传感器(1)连接板上的内孔;定位套(3)安装在轴座(4)内,轴销(2)依次穿过U型块(6)的左侧孔、定位套(3)和U型块(6)的右侧孔用锁紧螺母(7)进行固定;位移传感器(8)一端主体固定在壳体(25)上,位移传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王金峰,张亮亮,付艳柳,梁杰,王英新,姜萍,潘德龙,杨青宇,王家楠,张远征,郭悦,贾丰,李德明,刘航旭,李朋,赵晓飞,李婷,王宇,孙洋,石忠才,李勇,
申请(专利权)人:辽宁北方华丰特种化工有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。