【技术实现步骤摘要】
一种确定基板的绑定位置的方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及精确绑定设备领域,特别涉及一种确定基板的绑定位置的方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]玻璃基板是平板显示产业的关键基础部件之一,是构成平板显示器件的一个基本部件,是一种表面极其平整的薄玻璃片。在制作平板显示器的过程中,需要将不同功能的芯片转移到玻璃基板上,以期在基板的大面积范围上实现一定的电路功能,该转移过程称为芯片绑定过程。一张基板上有众多待绑定目标,每个待绑定目标的位置可以称为一个绑定位置。绑定设备的基本功能就是把待绑定芯片准确放置于绑定位置上。芯片偏离绑定位置,会导致芯片对应电路功能丧失。对于Mini led绑定设备,绑定的芯片宽度最小仅75微米;对于Micro led设备,绑定的芯片更小。这都对设备精度提出了严格要求。
[0003]在实际的应用绑定过程中,当绑定头、待绑定器件和绑定位置完全对正的情况下,绑定头下压将待绑定器件绑定至绑定位置上。但是,当被绑定的基板在设备工作台上放置时,不可避免的存在旋转和/或两个方向的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定基板的绑定位置的方法,其特征在于,该方法包括:针对待绑定基板上任意一个待绑定区域,确定所述待绑定基板对应的标准基板中,所述待绑定区域对应的标准绑定区域,其中,所述待绑定基板上有多个待绑定区域,且每个待绑定区域的变形程度在限定变形程度范围内,所述待绑定区域在所述待绑定基板上的布局与对应的所述标准绑定区域在所述标准基板上的布局相同;根据所述标准绑定区域中的各个标准绑定位置与所述标准绑定区域的相对位置关系,以及,所述待绑定区域中各个标记点的实际坐标,确定所述待绑定区域中各个实际绑定位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述待绑定基板对应的标准基板中,所述待绑定区域对应的标准绑定区域之前,还包括:根据所述待绑定基板上预设的标记点,对所述待绑定区域进行划分;若划分后得到的待绑定区域中,存在变形程度不在所述限定变形程度范围之内的待绑定区域,则根据所述待绑定基板上预设的标记点,对划分后得到的待绑定区域继续划分,直到每个待绑定区域的变形程度在所述限定变形程度范围内。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述待绑定区域的长和宽的比值小于设定比值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标准绑定区域中的各个标准绑定位置与所述标准绑定区域的相对位置关系的表征参数,包括:所述标准绑定区域的标准尺寸,以及,每个标准绑定区域中的标准绑定位置在所述标准绑定区域中的偏移量;所述根据所述标准绑定区域中的各个标准绑定位置与所述标准绑定区域的相对位置关系,以及,所述待绑定区域中各个标记点的实际坐标,确定所述待绑定区域中各个实际绑定位置,包括:根据所述标准绑定区域的标准尺寸,以及,每个标准绑定区域中的标准绑定位置在所述标准绑定区域中的偏移量,确定表征所述标准绑定区域中的标准绑定位置相对于所述标准绑定区域的中心的偏移程度的第一参数,根据所述第一参数和测量得到的所述待绑定区域中的各个标记点的实际坐标,确定所述待绑定区域中各个实际绑定位置。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王广炎,冯晓庆,黄振东,
申请(专利权)人:合肥欣奕华智能机器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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