一种铆压装置，包括振动盘，用于供料，还包括错位机构、定位机构、抓取机构、旋转机构及驱动机构，错位机构连接振动盘的出料口，用于将最前方的物料与错位，定位机构用于定位工件，抓取机构用于抓取物料，所述旋转机构能够转动物料，以调节物料的角度，驱动机构用于驱动抓取机构抓取物料，并将物料铆压至工件上。上述铆压装置通过错位机构分离一个物料，再通过抓取机构抓取分离出的物料，通过旋转机构调节物料的角度后，通过驱动机构将物料铆合至工件上，实现了自动铆合提高效率的目的。实现了自动铆合提高效率的目的。实现了自动铆合提高效率的目的。
【技术实现步骤摘要】
铆压装置
[0001]本申请涉及一种铆压装置。
技术介绍
[0002]在现有的铆压作业中，一般为人工上一次料铆压一次的方式进行，面对单个产品需要多次铆压的产品，操作效率极低，不适合产品量产，而且铆压力一般较大，人工操作有一定被压伤的风险。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种可以自动铆压的铆压装置以提高生产效率。
[0004]本申请的一实施例中提供一种铆压装置，包括振动盘，所述振动盘用于供料。铆压装置还包括错位机构、定位机构、抓取机构、旋转机构及驱动机构。所述错位机构连接所述振动盘的出料口，用于将所述出料口最前方的物料与后方排列的所述物料错位。所述定位机构用于定位工件。所述抓取机构用于抓取所述错位机构上的所述物料。所述旋转机构能够转动所述抓取机构中的所述物料，以调节所述物料的角度对准所述工件的铆压孔。所述驱动机构用于驱动所述抓取机构抓取所述错位机构上的所述物料，在所述旋转机构调节所述物料的角度后，所述驱动机构驱动所述定位机构及所述抓取机构移动，以将所述物料铆压至所述工件上。
[0005]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述错位机构包括固定块、错位滑轨、滑块及错位驱动器；所述固定块设有贯穿的第一仿形槽，所述滑块朝向所述固定块的一侧设有第二仿形槽，所述第一仿形槽一侧用于连通所述出料口以输入所述物料，另一侧能够连通所述第二仿形槽以输出一所述物料至所述第二仿形槽内，所述第二仿形槽接收一所述物料后，所述错位驱动器驱动所述滑块沿所述错位滑轨移动，以带动所述第二仿形槽内的所述物料与所述第一仿形槽内的所述物料错位，以便所述抓取机构抓取所述第二仿形槽内的所述物料。
[0006]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述错位机构还包括两个限位件，每个所述限位件分别设于所述滑块的两端，以对所述滑块的移动限位。
[0007]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位机构包括定位块及竖直定位组件，所述定位块竖直设置，用于定位所述工件，所述竖直定位组件包括第一驱动器、第一压块、第二驱动器及第二压块，所述第一驱动器与所述第二驱动器装设于所述定位块背离所述工件的一侧，所述第一压块连接所述第一驱动器，所述第二压块连接所述第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一压块沿第一方向压紧所述工件至所述定位块上，所述第二驱动器用于驱动所述第二压块沿第二方向压紧所述工件至所述定位块上，且所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0008]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位机构还包括水平定位组件，所述水平定位组件包括水平定位滑轨、第三驱动器及压板，所述水平定位滑轨沿第三方向设置，所
述第三方向分别垂直于所述第一方向与所述第二方向，所述压板滑动设于所述水平定位滑轨上，所述第三驱动器用于驱动所述压板沿所述水平定位滑轨移动，以将所述工件沿所述第三方向压紧至所述定位块上。
[0009]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抓取机构包括固定夹板、活动夹板及夹持驱动器，所述活动夹板可滑动地连接所述固定夹板，所述固定夹板设有第一夹槽，所述活动夹板设有第二夹槽，所述夹持驱动器连接所述活动夹板，用以驱动所述活动夹板移动，进而使所述第二夹槽靠近所述第一夹槽以夹持所述物料。
[0010]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抓取机构还包括抵推块及弹性件，所述抵推块一端连接所述夹持驱动器，另一端设有第一斜面，所述活动夹板远离所述第二夹槽的一端设有第二斜面，所述夹持驱动器沿竖直方向驱动所述抵推块移动，所述第一斜面及所述第二斜面能够将所述抵推块的竖直移动转化成所述活动夹板靠近所述固定夹板的水平移动；所述弹性件两端分别连接所述活动夹板与所述固定夹板，并弹性抵推所述活动夹板远离所述固定夹板，以使所述活动夹板复位。
[0011]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述旋转机构包括旋转器、主动轮、从动轮、皮带、转轴及铆压头，所述主动轮连接所述旋转器，所述旋转器驱动所述主动轮转动，所述皮带套设于所述主动轮与所述从动轮，所述主动轮通过所述皮带驱动所述从动轮转动，所述转轴一端连接所述从动轮，所述从动轮带动所述转轴转动，所述转轴另一端连接所述铆压头，所述铆压头能够配合所述物料并带动所述物料转动。
[0012]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动机构包括升降块、升降滑轨、升降器、第一水平滑轨、第一水平驱动器、第一水平滑块、第二水平滑轨、第二水平驱动器及第二水平滑块，所述旋转机构及所述抓取机构装设于所述升降块上，所述升降器驱动所述升降块沿所述升降滑轨升降；所述升降滑轨及所述升降器装设于所述第一水平滑块上，所述第一水平驱动器驱动所述第一水平滑块沿所述第一水平滑轨移动；所述定位机构装设于所述第二水平滑块上，所述第二水平驱动器驱动所述第二水平滑块沿所述第二水平滑轨移动，且所述第二水平滑轨垂直于所述第一水平滑轨。
[0013]进一步地，在本申请的一些实施例中，所述铆压装置还包括检测机构，包括第一检测器及第二检测器，所述第一检测器置于所述定位机构上方，用于检测所述工件上的所述铆压孔的角度，所述第二检测器置于所述抓取机构底部，用于检测所述物料的角度，若所述物料的角度与所述铆压孔的角度不同，则所述旋转机构转动所述物料，直至所述物料的角度与所述铆压孔的角度相同，以便所述物料插入所述铆压孔。
[0014]上述铆压装置通过错位机构分离一个物料，再通过抓取机构抓取分离出的物料，通过旋转机构调节物料的角度后，通过驱动机构将物料铆合至工件上，实现了自动铆合提高效率的目的。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例中铆压装置的立体示意图。
[0016]图2为本申请一实施例中物料与工件的立体示意图。
[0017]图3为图1中错位机构的立体示意图。
[0018]图4为图1中定位机构的立体示意图。
[0019]图5为图4中定位机构另一状态的立体示意图。
[0020]图6为图1中抓取机构的立体示意图。
[0021]图7为图6中抓取机构沿VII-VII的剖视图。
[0022]图8为图1中旋转机构的剖视图。
[0023]图9为图1中旋转机构的立体示意图。
[0024]图10为图1中驱动机构的立体示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]铆压装置
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100
[0027]物料
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200
[0028]工件
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300
[0029]铆压孔
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310
[0030]振动盘
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400
[0031]出料口
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410
[0032]错位机构
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆压装置，包括振动盘，所述振动盘用于供料，其特征在于，还包括：错位机构，连接所述振动盘的出料口，用于将所述出料口的物料错位；定位机构，用于定位工件；抓取机构，用于抓取所述错位机构上的所述物料；旋转机构，能够转动所述抓取机构中的所述物料，以将所述物料对准所述定位机构上的所述工件的铆压孔；和驱动机构，所述驱动机构驱动所述定位机构及所述抓取机构移动，以将所述抓取机构上的所述物料铆压至对准的所述定位机构的所述工件的铆压孔中。2.如权利要求1所述的铆压装置，其特征在于：所述错位机构包括固定块、错位滑轨、滑块及错位驱动器；所述固定块设有贯穿的第一仿形槽，所述滑块朝向所述固定块的一侧设有第二仿形槽，所述第一仿形槽一侧用于连通所述出料口以输入所述物料，另一侧能够连通所述第二仿形槽以输出一所述物料至所述第二仿形槽内，所述第二仿形槽接收一所述物料后，所述错位驱动器驱动所述滑块沿所述错位滑轨移动，以带动所述第二仿形槽内的所述物料与所述第一仿形槽内的所述物料错位。3.如权利要求2所述的铆压装置，其特征在于：所述错位机构还包括两个限位件，每个所述限位件分别设于所述滑块的两端，以对所述滑块的移动限位。4.如权利要求1所述的铆压装置，其特征在于：所述定位机构包括定位块及竖直定位组件，所述定位块竖直设置，用于定位所述工件，所述竖直定位组件包括第一驱动器、第一压块、第二驱动器及第二压块，所述第一驱动器与所述第二驱动器装设于所述定位块背离所述工件的一侧，所述第一压块连接所述第一驱动器，所述第二压块连接所述第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一压块沿第一方向压紧所述工件至所述定位块上，所述第二驱动器用于驱动所述第二压块沿第二方向压紧所述工件至所述定位块上，且所述第二方向垂直于所述第一方向。5.如权利要求4所述的铆压装置，其特征在于：所述定位机构还包括水平定位组件，所述水平定位组件包括水平定位滑轨、第三驱动器及压板，所述水平定位滑轨沿第三方向设置，所述第三方向分别垂直于所述第一方向与所述第二方向，所述压板滑动设于所述水平定位滑轨上，所述第三驱动器用于驱动所述压板沿所述水平定位滑轨移动，以将所述工件沿所述第三方向压紧至所述定位块上。6.如权利要求1所述的铆压装置，其特征在于：所述抓取机构包括固定夹板、活动夹板及夹持驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李纪如，安家敏，夏稳进，李伟平，
申请(专利权)人：富准精密模具嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
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