一种电力架线无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种电力架线无人机，包括机体、机翼、螺旋桨、顶盖板、支腿、支脚杆，机体底部设有支撑架，支撑架的底部通过升降架安装在机体底部，机体底部还安装有调节电机，支撑架正上方设有夹紧组件。本发明专利技术天线组件可以通过转动组件实现转动，使天线组件在使用时始终保持转动，提高了天线组件的信号接收效率，而且设置的转动电机还可以使天线组件实现自转，进一步提高了天线组件的信号接收效率，天线本体不使用时可以收回天线套筒内并实现折叠收放，夹紧组件能够在支撑架带动物品上升时实现自动夹紧，保证了物品被机体带起时的稳定性，而当支撑架下降时，夹紧组件也会自动松开，调节方便快捷。调节方便快捷。调节方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种电力架线无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种电力架线无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术中在山区进行架线时为了方便在不同山间进行架线，往往会使用无人机进行拉线，因此无人机的信号接收至关重要，但是现有的无人机其负责信号接收的天线往往都是固定安装在无人机顶部的，在无人机拉线过程中会存在信号较弱的情况，致使无人机出现操作不良的情况发生，同时因为用于架线的无人机飞行的距离要求很大，而且拉线过程中还要拉着很长的线头进行移动，因此这类无人机往往还需要外接电池进行辅助，现有技术中外接电池都是通过绑带捆绑在无人机顶部或者底部的，绑带的质量决定着外接电池的稳定性，这就使得外接电池存在一定掉落的可能。
[0003]对此，我们提出一种电力架线无人机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种电力架线无人机，能够提高天线的信号接收效率，还能对外接电池进行有效的夹紧。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种电力架线无人机，包括机体，所述机体的侧部均匀设置有六根机翼，所述机翼远离机体的一端端部安装有螺旋桨，所述机体的顶部固定安装有顶盖板，所述机体的底部安装有支腿，所述支腿远离机体的一端端部固定安装有与支腿相垂直设置的支脚杆，所述机体的底部还设有支撑架，所述支撑架设于两根支腿之间，所述支撑架通过升降架安装在机体底部，所述机体底部还安装有用于控制升降架升降的调节电机，所述支撑架正上方设有夹紧组件，所述夹紧组件固定安装在机体的底端端部上。
[0006]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述顶盖板的顶部固定安装有环形设置的外壳，所述顶盖板的底部通过安装杆固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部连接有转轴，所述转轴穿过顶盖板的中心设置，所述转轴的顶部外侧固定套设安装有转动块，所述转动块的外侧壁上固定安装有转动组件，所述转动组件设于外壳内，所述转动组件的顶端端部固定安装有天线组件。
[0007]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述外壳的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部设有封板，所述封板固定安装在转轴的顶端端部，所述环形板的内侧面开设有环形密封槽，所述封板的边侧设于环形密封槽内，所述封板上开设
有过孔，转动组件的顶部穿过过孔并与天线组件相连接。
[0008]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述转动组件包括转动杆，所述转动杆一端固定安装在转动块的外侧壁上，所述转动杆的另一端固定安装有稳定板，所述稳定板远离转动杆的一端端面上通过安装架转动安装有滚轮，所述滚轮的侧壁上一体设置有环形凸起，所述外壳的内侧壁上开设有环形滚槽，所述环形凸起设于环形滚槽内，所述转动杆的外部还固定套设有连接套，所述连接套的外侧壁顶端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端端部固定安装有支撑圆板，所述支撑圆板的顶部固定安装有转动电机，天线组件固定安装在转动电机的转动轴上。
[0009]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述天线组件包括转动板，所述转动板固定安装在转动电机的输出轴顶端端部，所述转动板的顶端端面上固定安装有安装座，所述安装座的顶端端部固定安装有天线套筒，所述天线套筒的一端内部伸缩设置有天线本体，所述天线本体的顶端端部固定安装有盖帽，所述转动板的顶端端面上还固定安装有卡扣。
[0010]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述安装座包括安装底板，所述安装底板的底端端部固定安装在转动板上，所述安装底板的顶部沿中心对称安装有固定竖板，两块所述固定竖板之间插设有调节块，所述调节块的顶端端部固定安装有安装顶板，所述天线套筒固定安装在安装顶板上，所述调节块的底部通过安装轴与固定竖板转动连接，所述调节块的底部开设有固定孔，所述安装轴固定安装在固定孔内，所述固定竖板上开设有安装孔，所述安装轴的两端端部转动安装在安装孔内。
[0011]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述调节块的侧壁上固定安装有限位机构，所述限位机构正对固定竖板设置，且所述固定竖板的侧壁上开设有限位槽，每块所述固定竖板上的限位槽均开设有两个，且位于同一块所述固定竖板上的两个限位槽之间还通过连接槽相连接。
[0012]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述限位机构包括固定套筒，所述固定套筒的一端端部固定安装在调节块的侧壁上，所述固定套筒远离调节块的一端内部插设有插杆，且所述插杆位于固定套筒外部的一端端部固定安装有限位顶球，所述固定套筒内部还设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧设于插杆与调节块之间，所述插杆位于固定套筒内部的一端端部开设有收纳槽，所述顶紧弹簧的一端设于收纳槽内。
[0013]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述夹紧组件包括安装板，所述安装板与支撑架相平行，所述安装板沿支撑架的长度方向设置，所述安装板的顶端中心固定安装有安装套，所述安装板通过安装套固定安装在机体的底部中心上，所述安装板的底部沿其长度方向设置的两端固定安装有固定块，两根所述固定块之间固定安装有两根对称设置的导向杆，所述导向杆上滑动设置有对称设置的移动块，所述移动块的底端端部固定安装有第一铰接座，所述安装板的正下方设有压板，所述压板沿其长度方向设置的两端顶部固定安装有第二铰接座，相互靠近的所述第一铰接座与第二铰接座之间均通过联动杆相连接。
[0014]作为本专利技术所述一种电力架线无人机的一种优选方案，其中：所述安装板沿其长度方向设置的两端底部还设有夹板，所述夹板的顶部安装有连接板，所述连接板的顶部开设有第一导向孔，所述移动块上开设有第二导向孔，所述导向杆贯穿第一导向孔和第二导
向孔设置，两个移动块沿安装板几何中心对称排列，且两个所述移动块相背侧分别通过连接杆与连接板相连接，所述第一铰接座距离安装板中心点的水平距离小于第二铰接座距离安装板中心点的水平距离，所述导向杆的中心套设有复位弹簧，所述复位弹簧设于两个移动块之间，且所述复位弹簧的两端端部固定在两个移动块上。
[0015]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术将天线组件安装在顶盖板上，而天线组件的安装方式是可以通过转动组件实现转动，转动是绕着顶盖板中心设置的，这样就可以使天线组件在使用时始终保持转动，提高了天线组件的信号接收效率，而且设置的转动电机还可以使天线组件实现自转，进一步提高了天线组件的信号接收效率，天线组件上也对天线本体进行了设置，使天线本体不使用时可以收回到天线套筒内，同时天线套筒还能够通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力架线无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的侧部均匀设置有六根机翼（2），所述机翼（2）远离机体（1）的一端端部安装有螺旋桨（3），所述机体（1）的顶部固定安装有顶盖板（4），所述机体（1）的底部安装有支腿（5），所述支腿（5）远离机体（1）的一端端部固定安装有与支腿（5）相垂直设置的支脚杆（6），所述机体（1）的底部还设有支撑架（7），所述支撑架（7）设于两根支腿（5）之间，所述支撑架（7）通过升降架（8）安装在机体（1）底部，所述机体（1）底部还安装有用于控制升降架（8）升降的调节电机（9），所述支撑架（7）正上方设有夹紧组件（10），所述夹紧组件（10）固定安装在机体（1）的底端端部上。2.根据权利要求1所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述顶盖板（4）的顶部固定安装有环形设置的外壳（11），所述顶盖板（4）的底部通过安装杆（13）固定安装有支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部固定安装有旋转电机（14），所述旋转电机（14）的顶部连接有转轴（15），所述转轴（15）穿过顶盖板（4）的中心设置，所述转轴（15）的顶部外侧固定套设安装有转动块（16），所述转动块（16）的外侧壁上固定安装有转动组件（17），所述转动组件（17）设于外壳（11）内，所述转动组件（17）的顶端端部固定安装有天线组件（20）。3.根据权利要求2所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述外壳（11）的顶部固定安装有环形板（18），所述环形板（18）的内部设有封板（19），所述封板（19）固定安装在转轴（15）的顶端端部，所述环形板（18）的内侧面开设有环形密封槽（181），所述封板（19）的边侧设于环形密封槽（181）内，所述封板（19）上开设有过孔（191），转动组件（17）的顶部穿过过孔（191）并与天线组件（20）相连接。4.根据权利要求2所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述转动组件（17）包括转动杆（171），所述转动杆（171）一端固定安装在转动块（16）的外侧壁上，所述转动杆（171）的另一端固定安装有稳定板（172），所述稳定板（172）远离转动杆（171）的一端端面上通过安装架（173）转动安装有滚轮（174），所述滚轮（174）的侧壁上一体设置有环形凸起（175），所述外壳（11）的内侧壁上开设有环形滚槽（100），所述环形凸起（175）设于环形滚槽（100）内，所述转动杆（171）的外部还固定套设有连接套（176），所述连接套（176）的外侧壁顶端固定安装有支撑柱（177），所述支撑柱（177）的顶端端部固定安装有支撑圆板（178），所述支撑圆板（178）的顶部固定安装有转动电机（179），天线组件（20）固定安装在转动电机（179）的转动轴上。5.根据权利要求2或3或4所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述天线组件（20）包括转动板（21），所述转动板（21）固定安装在转动电机（179）的输出轴顶端端部，所述转动板（21）的顶端端面上固定安装有安装座（22），所述安装座（22）的顶端端部固定安装有天线套筒（23），所述天线套筒（23）的一端内部伸缩设置有天线本体（24），所述天线本体（24）的顶端端部固定安装有盖帽（25），所述转动板（21）的顶端端面上还固定安装有卡扣（26）。6.根据权利要求5所述的一种电力架线无人机，其特征在于：所述安装座（22）包括安装底板（220），所述安装底板（220）的底端端部固定安装在转动板（21）上，所述安装底板（220）的顶部沿中心对称安装有固定竖板（221），两块所述固定竖板（221...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐乐，陈文强，
申请(专利权)人：南京途琼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：