本实用新型专利技术公开了一种无人机电网巡护激光清障平台装置，属于无人机巡护领域，一种无人机电网巡护激光清障平台装置，包括激光头，所述激光头的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板的一侧开设有圆弧形槽，所述圆弧形槽的圆心与激光头与支撑板的铰接圆心相同，所述支撑板的一侧固定连接有固定板三，所述固定板三的一侧的两端固定连接有连接板，所述连接板设置在激光头的两侧，所述连接板之间转动铰接有无人机固定架，无人机固定架固定连接在无人机的底侧，所述激光头的顶部设置有影像采集头，它可以实现通过单个电机带动激光头的两个方向的摆动，其中一个所述连接板的一侧分别设置有齿轮一、皮带轮、皮带轮二。实现降低无人机整体重量的目的。量的目的。量的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机电网巡护激光清障平台装置
[0001]本技术涉及无人机巡护领域，更具体地说，涉及一种无人机电网巡护激光清障平台装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网。它包含变电、输电、配电三个单元。电力网的任务是输送与分配电能，改变电压。
[0004]由于现有的电网铺设较广，使其对缠绕在高压线上的塑料清除任务较为繁重，现有的无人机激光清障需要两个电机对激光头进行移位调整，使得其载重较大，影响其巡航距离。
技术实现思路
[0005]1．要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机电网巡护激光清障平台装置，它可以实现通过单个电机带动激光头的两个方向的摆动，实现降低无人机整体重量的目的。
[0007]2．技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种无人机电网巡护激光清障平台装置，包括激光头，所述激光头的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板的一侧开设有圆弧形槽，所述圆弧形槽的圆心与激光头与支撑板的铰接圆心相同，所述支撑板的一侧固定连接有固定板三，所述固定板三的一侧的两端固定连接有连接板，所述连接板设置在激光头的两侧，所述连接板之间转动铰接有无人机固定架，无人机固定架固定连接在无人机的底侧，所述激光头的顶部设置有影像采集头。
[0010]进一步的，其中一个所述连接板的一侧分别设置有齿轮一、皮带轮、皮带轮二，所述皮带轮二设置在连接板的一端，所述皮带轮和皮带轮二设置在连接板的另一端，所述皮带轮二与无人机固定架传动连接，所述齿轮一和皮带轮转动连接在连接板的外侧，所述齿轮一与皮带轮传动连接，所述皮带轮通过皮带与皮带轮二传动连接，通过皮带轮带动齿轮一转动，进而通过皮带带动皮带轮二转动，由此使得皮带轮二带动无人机固定架转动，由于皮带轮二相对于无人机固定，由此使得连接板进行摆动。
[0011]进一步的，所述支撑板与激光头的铰接处一侧转动连接有齿轮五，所述激光头的底部设置有导向柱，且导向柱位于圆弧形槽内，所述导向柱的外侧固定连接有齿轮四，所述齿轮四与齿轮五相互啮合，所述齿轮五的一侧设置有皮带轮四，且皮带轮四与齿轮五传动连接，所述固定板三的靠近支撑板的一侧固定连接有固定台，且固定台的一侧转动连接有齿轮二，所述固定台的另一侧转动连接有皮带轮三，所述齿轮二与皮带轮三传动连接，所述
皮带轮三通过皮带与皮带轮四传动连接，通过齿轮二带动皮带轮三转动，进而带动皮带轮三转动，并通过皮带带动皮带轮四转动，由此使得齿轮五带动齿轮四转动，由于齿轮四相对于激光头固定，由此使得支撑板相对于激光头进行摆动。
[0012]进一步的，所述固定板三的一侧转动连接有双向冠齿轮，所述固定板三的另一侧固定连接有固定板，且固定板的一侧固定连接有步进电机，所述步进电机的传动端与双向冠齿轮传动连接，所述双向冠齿轮的两端能够分别与齿轮二、齿轮一传动连接，通过步进电机带动齿轮一或齿轮二转动，且工作互不干涉。
[0013]进一步的，所述固定板的表面开设有滑动槽，且滑动连接有滑动板，所述滑动板固定连接在步进电机的底部，所述滑动板的一侧设置有磁石，所述磁石朝向固定板三的一侧开设有通孔，且孔内固定连接有电磁铁，所述步进电机的传动端外侧滑动套接有弹簧，所述弹簧位于固定板三与双向冠齿轮之间，通过对电磁铁通入正向电流或负向电流，使得电磁铁的磁极能够改变，进而达到与磁石相吸或相斥的目的，进而带动步进电机进行移动，由此使得双向冠齿轮能够分别与齿轮一和齿轮二传动连接。
[0014]3．有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016]本方案通过对电磁铁通入正向电流，使得磁石与电磁铁相互排斥，由此使得双向冠齿轮带动齿轮二转动，进而带动皮带轮三转动，并通过皮带带动皮带轮四转动，由此使得齿轮五转动，由于齿轮五与齿轮四相互啮合，且齿轮四无法转动，由此使得齿轮五能够带动激光头，进行左右摆动，通过对皮带轮四通入负向电流，使得磁石与电磁铁相互吸引，由此使得双向冠齿轮带动齿轮一转动，进而带动皮带轮转动，并通过皮带带动皮带轮二转动，由于无人机固定架固定在无人机上，使得激光头能够上下摆动，通过单个电机带动激光头两个方向的摆动，达到了降低重量的目的。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的结构后侧示意图；
[0019]图3为本技术的结构底侧示意图；
[0020]图4为本技术的结构右视剖视图；
[0021]图5为本技术的结构图1的局部剖视图。
[0022]图中标号说明：
[0023]1、激光头；2、影像采集头；3、无人机固定架；4、连接板；5、固定板三；6、齿轮一；7、皮带轮；8、皮带轮二；9、双向冠齿轮；10、齿轮二；11、皮带轮三；12、支撑板；13、圆弧形槽；14、齿轮四；15、齿轮五；16、皮带轮四；17、步进电机；18、滑动板；19、电磁铁；20、磁石；21、弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1
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5，一种无人机电网巡护激光清障平台装置，包括激光头1，激光头1的一侧转动连接有支撑板12，支撑板12的一侧开设有圆弧形槽13，圆弧形槽13的圆心与激光头1与支撑板12的铰接圆心相同，支撑板12的一侧固定连接有固定板三5，固定板三5的一侧的两端固定连接有连接板4，连接板4设置在激光头1的两侧，连接板4之间转动铰接有无人机固定架3，无人机固定架3固定连接在无人机的底侧，激光头1的顶部设置有影像采集头2。
[0027]参阅图2，其中一个连接板4的一侧分别设置有齿轮一6、皮带轮7、皮带轮二8，皮带轮二8设置在连接板4的一端，皮带轮7和皮带轮二8设置在连接板4的另一端，皮带轮二8与无人机固定架3传动连接，齿轮一6和皮带轮7转动连接在连接板4的外侧，齿轮一6与皮带轮7传动连接，皮带轮7通过皮带与皮带轮二8传动连接，通过皮带轮7带动齿轮一6转动，进而通过皮带带动皮带轮二8转动，由此使得皮带轮二8带动无人机固定架3转动，由于皮带轮二8相对于无人机固定，由此使得连接板4进行摆动。
[0028]参阅图3，支撑板12与激光头1的铰接处一侧转动连接有齿轮五15，激光头1的底部设置有导向柱，且导向柱位于圆弧形槽13内，导向柱的外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机电网巡护激光清障平台装置，包括激光头（1），其特征在于：所述激光头（1）的一侧转动连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的一侧开设有圆弧形槽（13），所述圆弧形槽（13）的圆心与激光头（1）与支撑板（12）的铰接圆心相同，所述支撑板（12）的一侧固定连接有固定板三（5），所述固定板三（5）的一侧的两端固定连接有连接板（4），所述连接板（4）设置在激光头（1）的两侧，所述连接板（4）之间转动铰接有无人机固定架（3），所述激光头（1）的顶部设置有影像采集头（2）。2.根据权利要求1所述的一种无人机电网巡护激光清障平台装置，其特征在于：其中一个所述连接板（4）的一侧分别设置有齿轮一（6）、皮带轮（7）、皮带轮二（8），所述皮带轮二（8）设置在连接板（4）的一端，所述皮带轮（7）和皮带轮二（8）设置在连接板（4）的另一端，所述皮带轮二（8）与无人机固定架（3）传动连接，所述齿轮一（6）和皮带轮（7）转动连接在连接板（4）的外侧，所述齿轮一（6）与皮带轮（7）传动连接，所述皮带轮（7）通过皮带与皮带轮二（8）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机电网巡护激光清障平台装置，其特征在于：所述支撑板（12）与激光头（1）的铰接处一侧转动连接有齿轮五（15），所述激光头（1）的底部设置有导向柱，且导向柱位于圆弧形槽（13）内，所述导向柱的外侧固定连接有齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛家贵，王思伟，陈文强，
申请(专利权)人：南京途琼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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