一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及介质，应用于处理系统，处理系统包括处理平台和多种融合采集设备，融合采集设备包括一体化封装的雷达传感器和摄像头；所述方法包括：根据车辆行驶数据，确定每种融合采集设备的采集优先级，并根据采集优先级控制融合采集设备采集雷达数据和图像；采集优先级不同，融合采集设备的采样频率不同；将融合采集设备的不同采样时刻的雷达数据和图像进行融合处理，获取车辆周围预设范围内至少一个目标物的目标信息供智能驾驶系统使用；从采集的图像中确定目标图像，并根据满足标记条件的目标物添加提醒标记，得到合成图像供用户浏览，从而更加合理的分配计算资源，提高传感器数据处理时的即时性。理时的即时性。理时的即时性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]智能驾驶是当今汽车研发的重要方向，现在，智能驾驶方向下的驾驶辅助系统已经取得了不错的研究成果和应用，例如车道保持、刹车辅助等等。智能驾驶在做出决策时，主要依靠对大量传感器数据进行分析处理确定控制策略，传感器数据是通过摄像头、超声波、毫米波以及激光雷达等多种传感器所采集的。智能驾驶对传感器数据处理时的即时性要求很高，因此，需要更加合理的传感器数据处理策略。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆数据处理方法、装置、电子设备及介质，按照实际需求调整传感器数据采集、处理策略，从而更加合理的分配计算资源，提高传感器数据处理时的即时性。
[0004]本申请实施例提供的一种车辆数据处理方法，应用于处理系统，所述处理系统包括处理平台和设置于车辆上的多种融合采集设备，所述融合采集设备包括一体化封装的雷达传感器和摄像头，不同种类的融合采集设备中雷达传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，应用于处理系统，所述处理系统包括处理平台和设置于车辆上的多种融合采集设备，所述融合采集设备包括一体化封装的雷达传感器和摄像头，不同种类的融合采集设备中雷达传感器种类不同和/或摄像头种类不同；所述方法包括：根据车辆行驶数据，确定每种融合采集设备对应的采集优先级，并根据所述采集优先级，控制对应的融合采集设备采集车辆周围预设范围内的雷达数据和图像；其中，采集优先级不同，融合采集设备的采样频率不同；将融合采集设备的不同采样时刻的雷达数据和图像进行融合处理，获取车辆周围预设范围内至少一个目标物的目标信息；所述目标物的目标信息用于供智能驾驶系统使用；从多种融合采集设备采集的图像中确定目标图像，并根据目标信息满足标记条件的目标物在所述目标图像中添加提醒标记，得到合成图像。2.根据权利要求1所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述根据车辆行驶数据，确定每种融合采集设备对应的采集优先级，并根据所述采集优先级，控制对应的融合采集设备采集车辆周围预设范围内的雷达数据和图像，包括以下步骤：获取车辆的车速数据和方向盘转角数据作为车辆行驶数据，并根据所述车辆的车速数据和方向盘转角数据，确定每种融合采集设备对应的采集优先级；根据所述每种融合采集设备对应的采集优先级，确定每种融合采集设备的采样频率，并控制融合采集设备按照对应的采样频率采集车辆周围预设范围内的雷达数据和图像。3.根据权利要求2所述的车辆数据处理方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车速数据和方向盘转角数据，确定每种融合采集设备对应的采集优先级，包括以下步骤：确定所述车辆的车速数据对应的速度级别，以及确定所述方向盘转角数据对应的角度级别；不同的速度级别对应不同的车速阈值范围，不同的角度级别对应不同的角度阈值范围；根据所述速度级别和角度级别，确定每种融合采集设备的优先级；其中，所述速度级别越高，采用激光雷达的融合采集设备的采集优先级越高；所述角度级别越高，采用毫米波雷达的融合采集设备的采集优先级越高。4.根据权利要求2所述的车辆数据处理方法，其特征在于，获取车辆的车速数据和方向盘转角数据作为车辆行驶数据，并根据所述车辆的车速数据和方向盘转角数据，确定每种融合采集设备对应的采集优先级；包括：获取环境数据；根据所述车辆的车速数据和方向盘转角数据，根据车辆行驶数据，确定每种融合采集设备对应的采集优先级；根据所述环境数据，修正每种融合采集设别的采集优先级，得到修正后的采集优先级。5.根据权利要求1所述的车辆数据处理方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪骏，张富国，董红荣，
申请(专利权)人：北京远特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：