一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术提供的一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台，包括：架体、万向自锁轮、安装板、气缸、X形驱动板和行走装置，所述架体的中部设有第一平台，所述架体的顶部设有第二平台，所述架体与第一平台之间以及第一平台与第二平台之间均安装有爬梯，万向自锁轮安装在架体的四角，所述万向自锁轮包括脚踏刹车板，安装板固定在架体内，气缸固定在安装板顶部中心，X形驱动板固定在气缸的输出轴，该带有锁定结构的自行走式高空作业平台，通过气缸带动X形驱动板上下移动，进而控制下挡板与上挡板和脚踏刹车板接触，进而带动脚踏刹车板上下移动，促使万向自锁轮解锁和缩进，与人工脚踏锁死相比较，锁死比较快，不容易造成架体位置移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台


[0001]本技术涉及高空作业平台
，尤其涉及一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台。

技术介绍

[0002]现有的高空作业平台大多，在架体的底部四角安装万向自锁轮，需要锁死时，需要用脚逐个踩踏四个万向自锁轮的脚踏刹车板才能将架体锁死，比较麻烦，且脚踏力度较大，容易造成架体的位置移动；且不带自行走功能，使用时需要人推动才能行走。
[0003]因此，有必要提供一种新的带有锁定结构的自行走式高空作业平台解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台。
[0005]本技术提供的一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台，包括：
[0006]架体，所述架体的中部设有第一平台，所述架体的顶部设有第二平台，所述架体与第一平台之间以及第一平台与第二平台之间均安装有爬梯；
[0007]万向自锁轮，安装在架体的四角，所述万向自锁轮包括脚踏刹车板；
[0008]安装板，固定在架体内；
[0009]气缸，固定在安装板顶部中心；
[0010]形驱动板，固定在气缸的输出轴，所述形驱动板的四角均固定有驱动环，所述驱动环的顶部设有上挡板，所述驱动环的底部设有下挡板，且脚踏刹车板位于上挡板与下挡板之间；
[0011]行走装置，安装在安装板上，用于驱动架体移动。
[0012]优选的，所述行走装置包括转向电机，所述安装板的顶部固定有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有形架，所述形架的一侧固定有行走电机，所述形架内侧通过转轴转动连接有行走轮，且行走轮与转轴固定连接，所述行走电机的输出轴与转轴固定连接。
[0013]优选的，所述第一平台、第二平台和爬梯侧边均设有防护栏。
[0014]优选的，所述爬梯上设有若干个台阶。
[0015]带有锁定结构的自行走式高空作业平台，其特征在于，所述台阶、第一平台和第二平台内均固定有纵横交错的隔板。
[0016]与相关技术相比较，本技术提供的带有锁定结构的自行走式高空作业平台具有如下有益效果：
[0017]1.通过气缸带动X形驱动板上下移动，进而控制下挡板与上挡板和脚踏刹车板接触，进而带动脚踏刹车板上下移动，促使万向自锁轮解锁和缩进，与人工脚踏锁死相比较，锁死比较快，不容易造成架体位置移动；
[0018]2.通过转向电机能够带动U形架、行走电机、转轴和行走轮一起转向，通过行走电机，能够带动行走轮转动，进而使架体向前移动，能够实现自行走功能。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的X形驱动板的结构示意图；
[0021]图3为本技术的驱动环结构示意图；
[0022]图4为本技术的万向自锁轮结构示意图。
[0023]图中标号：1、架体；11、第一平台；12、第二平台；13、爬梯；131、台阶；2、万向自锁轮；21、脚踏刹车板；3、安装板；4、气缸；5、X形驱动板； 51、驱动环；511、上挡板；512、下挡板；6、行走装置；61、转向电机；62、 U形架；63、行走电机；64、转轴；65、行走轮；A、防护栏；B、隔板。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0026]请参阅图1
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4，本技术实施例提供的一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台，包括：架体1、万向自锁轮2、安装板3、气缸4、X形驱动板5 和行走装置6；
[0027]所述架体1的中部设有第一平台11，所述架体1的顶部设有第二平台12，所述架体1与第一平台11之间以及第一平台11与第二平台12之间均安装有爬梯13；
[0028]万向自锁轮2安装在架体1的四角，所述万向自锁轮2包括脚踏刹车板 21；
[0029]安装板3固定在架体1内；
[0030]气缸4固定在安装板3顶部中心；
[0031]X形驱动板5固定在气缸4的输出轴，所述X形驱动板5的四角均固定有驱动环51，所述驱动环51的顶部设有上挡板511，所述驱动环51的底部设有下挡板512，且脚踏刹车板21位于上挡板511与下挡板512之间；
[0032]行走装置6安装在安装板3上，用于驱动架体1移动。
[0033]所述行走装置6包括转向电机61，所述安装板3的顶部固定有转向电机 61，所述转向电机61的输出轴固定连接有U形架62，所述U形架62的一侧固定有行走电机63，所述U形架62内侧通过转轴64转动连接有行走轮65，且行走轮65与转轴64固定连接，所述行走电机63的输出轴与转轴64固定连接，通过转向电机61能够带动U形架62、行走电机63、转轴64和行走轮65 一起转向，通过行走电机63，能够带动行走轮65转动，进而使架体1向前移动。
[0034]所述第一平台11、第二平台12和爬梯13侧边均设有防护栏A，起到防护的作用，防止人员跌落。
[0035]述爬梯13上设有若干个台阶131，便于攀爬。
[0036]所述台阶131、第一平台11和第二平台12内均固定有纵横交错的隔板B，起到防滑的作用。
[0037]需要强调的是：万向自锁轮2为常见的脚踏式自锁轮2，文中只描述了脚踏刹车板21，其他结构为本领域人员的公知结构在，在此不做累赘描述。
[0038]工作原理：通过气缸4带动X形驱动板5上下移动，进而控制下挡板512 与上挡板511和脚踏刹车板21接触，进而带动脚踏刹车板21上下移动，促使万向自锁轮解锁2和缩进，与人工脚踏锁死相比较，锁死比较快，不容易造成架体1位置移动；
[0039]行走原理：通过转向电机61能够带动U形架62、行走电机63、转轴64 和行走轮65一起转向，通过行走电机63，能够带动行走轮65转动，进而使架体1向前移动。
[0040]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有锁定结构的自行走式高空作业平台，其特征在于，包括：架体(1)，所述架体(1)的中部设有第一平台(11)，所述架体(1)的顶部设有第二平台(12)，所述架体(1)与第一平台(11)之间以及第一平台(11)与第二平台(12)之间均安装有爬梯(13)；万向自锁轮(2)，安装在架体(1)的四角，所述万向自锁轮(2)包括脚踏刹车板(21)；安装板(3)，固定在架体(1)内；气缸(4)，固定在安装板(3)顶部中心；X形驱动板(5)，固定在气缸(4)的输出轴，所述X形驱动板(5)的四角均固定有驱动环(51)，所述驱动环(51)的顶部设有上挡板(511)，所述驱动环(51)的底部设有下挡板(512)，且脚踏刹车板(21)位于上挡板(511)与下挡板(512)之间；行走装置(6)，安装在安装板(3)上，用于驱动架体(1)移动。2.根据权利要求1所述的带有锁定结构的自行走式高空作业平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，张勇，许长河，杨新豪，
申请(专利权)人：赫锐德山东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：