本发明专利技术提供一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，涉及触摸板贴合对位装置技术领域，包括垫板和定位结构，所述垫板上表面四角位置均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的上端固定连接有定位板，所述定位板的表面设有定位结构，所述定位结构包括两个滑孔，两个所述滑孔均开设在定位板的表面，所述定位板的滑孔内壁滑动连接有滑块，所述滑块的截面呈“工”形，所述滑块的上端固定连接有定位件，所述定位件的尖端卡接有橡胶件，所述滑块的下端转动连接有转动板。本发明专利技术，解决了传统对位装置的夹持件与触摸板之间属于硬接触，在夹持固定触摸板时，容易损坏触摸板，并且对不同尺寸触摸板进行对位时，适配性较低的问题。适配性较低的问题。适配性较低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置
[0001]本专利技术涉及触摸板贴合对位装置
，尤其涉及一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置。
技术介绍
[0002]触摸板贴合对位装置是指在对一些具有触摸板的电子设备进行生产制造过程中，辅助加工机械将触摸板零件与电路板等原件进行快速对位进而进行安装的装置。
[0003]在电路印刷领域中，传统对位装置一般是对触摸板进行夹持固定达到辅助对位的效果，而传统对位装置的夹持件与触摸板之间属于硬接触，在夹持固定触摸板时，容易损坏触摸板，并且对不同尺寸触摸板进行对位时，适配性较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在传统对位装置的夹持件与触摸板之间属于硬接触，在夹持固定触摸板时，容易损坏触摸板，并且对不同尺寸触摸板进行对位时，适配性较低的缺点，而提出的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，包括垫板和定位结构，所述垫板上表面四角位置均固定连接有支撑杆，四个所述支撑杆的上端固定连接有定位板，所述定位板的表面设有定位结构，所述定位结构包括两个滑孔，两个所述滑孔均开设在定位板的表面，所述定位板的滑孔内壁滑动连接有滑块，所述滑块的截面呈“工”形，所述滑块的上端固定连接有定位件，所述定位件的尖端卡接有橡胶件，所述滑块的下端转动连接有转动板，所述定位板靠近支撑杆的一侧固定连接有固定架，所述固定架的下表面固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有调节块，所述调节块的两端分别与两个转动板转动连接。
[0006]采用上述技术方案，达到了可以借助气缸驱动调节块移动，进而使两个滑块带动两个定位件向彼此靠近或彼此远离的方向移动，借助橡胶件对触摸板进行夹持对位的效果。
[0007]优选的，所述定位件的截面呈三角形，所述定位件的内侧开设有卡槽，所述橡胶件借助卡槽与定位件相卡接，所述橡胶件远离定位件的一侧均匀设有防滑条纹。
[0008]采用该优选方案，达到了可以快速将橡胶件卡接在定位件上的效果，通过橡胶件与触摸板直接接触，避免定位件与触摸板硬接触损坏触摸板的情况出现。
[0009]优选的，所述滑块的圆弧面滑动连接有推板，所述滑块的圆弧面套有弹簧A，所述弹簧A的两端分别与推板和滑块固定连接。
[0010]采用该优选方案，达到了可以给推板施加弹力，使滑块与滑孔之间连接更加稳定的效果。
[0011]优选的，所述滑块的内侧均固定连接有若干个圆弧块，若干个所述圆弧块均匀分布在滑块的内侧，所述圆弧块的截面呈半圆形。
[0012]采用该优选方案，达到了减小滑块与滑孔内壁之间摩擦力，降低滑块沿着滑孔移动能耗的效果。
[0013]优选的，所述定位板靠近固定架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的两侧借助锯齿啮合有两个齿条，两个所述齿条以伺服电机的转轴为对称中心呈中心对称分布，所述齿条的上表面与定位板滑动连接，所述齿条的短臂端表面固定连接有定位杆，所述定位杆远离齿条的一端固定连接有橡胶长杆。
[0014]采用该优选方案，达到了可以对触摸板进行纵向定位，进而提高对触摸板定位强度的效果。
[0015]优选的，所述定位板靠近齿条的一侧固定连接有限位块，所述限位块的内壁与齿条滑动连接。
[0016]采用该优选方案，达到了对齿条移动位置进行进一步限制的效果。
[0017]优选的，所述定位板对应齿条的位置设有润滑结构，所述润滑结构包括两个弹簧B，两个所述弹簧B均固定连接在定位板的下表面，两个所述弹簧B的下端固定连接有矩形板，所述矩形板对应弹簧B的位置滑动插设有导向杆，所述导向杆的上端与定位板固定连接，所述矩形板远离弹簧B的一侧固定连接有毛刷，所述矩形板的上端连通有盛放瓶，所述盛放瓶的下端安装有电磁阀。
[0018]采用上述技术方案，达到了在齿条移动时，可以借助盛放瓶中的润滑液以及毛刷对齿条进行润滑的效果，进而节省了齿轮带动齿条的能耗。
[0019]优选的，所述矩形板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的短臂端滑动插设有插销，所述定位板的下表面固定连接有隔板，所述隔板的表面均匀开设有若干个尺寸与插销尺寸相适配的卡孔。
[0020]采用该优选方案，达到了可以借助插销和卡孔对矩形板进行临时固定收纳的效果。
[0021]优选的，所述垫板的两侧均设有限位结构，所述限位结构包括安装块，所述安装块焊接在垫板的表面，所述安装块远离垫板的一侧固定连接有限位架，所述限位架短臂端螺纹插设有螺杆，所述螺杆的上端转动连接有压板，所述压板的上表面固定连接有硅胶垫。
[0022]采用上述技术方案，达到了可以借助螺杆以及压板快速将垫板安装在触摸板加工设备上的效果。
[0023]优选的，所述压板靠近螺杆的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的下端滑动贯穿限位架。
[0024]采用该优选方案，达到了对压板移动位置进行限制的效果。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，1、本专利技术中，通过设置定位结构，当需要对触摸板进行对位时，先将触摸板放在定位板上，接着启动气缸，此时气缸带动调节块向下移动，调节块向下移动会带动两个转动板转动，转动板转动开始带动两个滑块向彼此靠近的方向移动，滑块移动时，弹簧A会始终给推板弹力，使滑块挤压在滑孔的内壁上，此时滑块内侧的圆弧块会与滑孔内壁接触，圆弧块起到了减小滑块与滑孔内壁接触面积，进而减小摩擦力的效果，两个滑块向彼此靠近的方向移动带动定位件和橡胶件移动，直到定位件上的橡胶件夹持住触摸板，达到了对触摸板横向位置进行夹持固定的效果，接着启动伺服电机，伺服电机带动齿轮转动，齿轮借助锯齿
带动两个齿条移动，齿条移动会沿着限位块的内壁滑动，限位块起到了对齿条移动位置进行限制的效果，齿条开始带动定位杆移动，定位杆移动带动橡胶长杆移动，此时两个橡胶长杆会向彼此靠近的方向移动，两个橡胶长杆会夹持住触摸板的剩余两侧，进而达到了对触摸板的纵向进行夹持对位的效果，通过设置定位结构，达到了可以快速对触摸板的横向以及纵向进行定位的效果，并且接触触摸板的位置均为橡胶材质，有效避免了硬接触对位造成触摸板损坏的情况出现。
[0026]2、本专利技术中，通过设置定位件和橡胶垫，定位件的截面采用三角形可以在不影响对触摸板进行正常夹持对位的前提下节省了材料，实现定点对位的效果，在定位件中开设卡槽通过卡接的方式安装橡胶垫可以使定位件更具实用性，橡胶垫的防滑条纹增大了与触摸板接触的摩擦力，进而提高夹持稳定性。
[0027]3、本专利技术中，通过设置润滑结构，在齿条使用较长时间后，打开盛放瓶的电磁阀，此时盛放瓶中的润滑液会滴落到毛刷上，接着将插销从隔板的卡孔中抽出，弹簧B会给矩形板向下的弹力，矩形板会带动毛刷沿着导向杆的圆弧面向下移动直到接触齿条，其中导向杆起到了对矩形板移动位置进行限制的效果，在齿条移动时，毛刷上的润滑油会被涂抹到齿条上，达到了对齿条进行润滑的效果，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，包括垫板（1）和定位结构（4），其特征在于：所述垫板（1）上表面四角位置均固定连接有支撑杆（2），四个所述支撑杆（2）的上端固定连接有定位板（3），所述定位板（3）的表面设有定位结构（4），所述定位结构（4）包括两个滑孔（401），两个所述滑孔（401）均开设在定位板（3）的表面，所述定位板（3）的滑孔（401）内壁滑动连接有滑块（402），所述滑块（402）的截面呈“工”形，所述滑块（402）的上端固定连接有定位件（403），所述定位件（403）的尖端卡接有橡胶件（404），所述滑块（402）的下端转动连接有转动板（405），所述定位板（3）靠近支撑杆（2）的一侧固定连接有固定架（406），所述固定架（406）的下表面固定连接有气缸（407），所述气缸（407）的输出端固定连接有调节块（408），所述调节块（408）的两端分别与两个转动板（405）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述定位件（403）的截面呈三角形，所述定位件（403）的内侧开设有卡槽，所述橡胶件（404）借助卡槽与定位件（403）相卡接，所述橡胶件（404）远离定位件（403）的一侧均匀设有防滑条纹。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述滑块（402）的圆弧面滑动连接有推板（416），所述滑块（402）的圆弧面套有弹簧A（415），所述弹簧A（415）的两端分别与推板（416）和滑块（402）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述滑块（402）的内侧均固定连接有若干个圆弧块（417），若干个所述圆弧块（417）均匀分布在滑块（402）的内侧，所述圆弧块（417）的截面呈半圆形。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的触摸板贴合对位装置，其特征在于：所述定位板（3）靠近固定架（406）的一侧固定连接有伺服电机（409），所述伺服电机（409）的输出端固定连接有齿轮（410），所述齿轮（410）的两侧借助锯齿啮合有两个齿条（411），两个所述齿条（411）以伺服电机（409）的转轴为对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨培桢，
申请(专利权)人：深圳凯升联合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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