本申请公开了一种表壳与导管装配机，涉及手表装配技术领域。表壳与导管装配机包括机架、第一上料装置、上胶装置、冷冻装置、第二上料装置、送料装置及下料装置；第一上料装置用于运输待装配表壳；上胶装置用于对待装配表壳的导管装配孔上胶；冷冻装置用于冷冻待装配导管；第二上料装置用于向冷冻装置逐个供给待装配导管；送料装置用于将冷冻后的待装配导管由冷冻装置运送至第一上料装置，并将冷冻后的待装配导管装配于上胶后的导管装配孔中；下料装置用于将装配后表壳由第一上料装置移送至集料框。本申请提供的表壳与导管装配机可实现待装配表壳与待装配导管的自动化装配，且可提升装配位置的密封防水性。装配位置的密封防水性。装配位置的密封防水性。
【技术实现步骤摘要】
一种表壳与导管装配机
[0001]本申请涉及手表装配
，尤其涉及一种表壳与导管装配机。
技术介绍
[0002]手表的加工过程中，需要在表壳中安装表冠的位置安装一导管。现有技术中，表壳与导管的装配通常是通过人工压配完成。由于导管与表壳为过盈配合，在压配过程中易使导管发生偏心，进而导致装配位置的防水密封性不高，无法满足一些对防水级别要求较高的手表。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种表壳与导管装配机，可实现待装配表壳与待装配导管的自动化装配，避免待装配导管与待装配表壳间产生偏心及密封胶完全被挤出而导致密封不严的问题发生。
[0004]本申请提供了：
[0005]一种表壳与导管装配机，包括：
[0006]机架；
[0007]第一上料装置，用于运输待装配表壳；
[0008]上胶装置，用于对所述待装配表壳的导管装配孔上胶；
[0009]冷冻装置，位于所述第一上料装置的一侧，所述冷冻装置用于冷冻待装配导管；
[0010]第二上料装置，用于向所述冷冻装置逐个供给所述待装配导管；
[0011]送料装置，用于将冷冻后的所述待装配导管由所述冷冻装置运送至所述第一上料装置，并将冷冻后的所述待装配导管装配于上胶后的所述导管装配孔中；及
[0012]下料装置，位于所述第一上料装置远离所述冷冻装置的一侧，所述下料装置用于将装配后表壳由所述第一上料装置移送至集料框。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述下料装置包括移动机构、夹持机构及加热机构；
[0014]所述夹持机构安装于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述夹持机构在所述第一上料装置和所述集料框之间移动，所述夹持机构用于夹持所述装配后表壳；
[0015]所述加热机构用于向所述夹持机构所夹持的所述装配后表壳供给热量。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述移动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述机架上，所述第二驱动件通过第一活动板连接于所述第一驱动件的输出端；
[0017]所述夹持机构包括第一夹持气缸及两相对的第一夹爪，所述第一夹持气缸通过第二活动板连接于所述第二驱动件的输出轴，两所述第一夹爪连接于所述第一夹持气缸的输出端，所述第一夹持气缸用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离，两所述第一夹爪之间形成一夹持位；
[0018]所述第一驱动件用于带动所述夹持机构往返于所述第一上料装置和所述集料框，
所述第二驱动件用于带动所述夹持机构进行升降。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述加热机构包括转接管及气流供给件；
[0020]所述气流供给件安装于所述机架上，所述气流供给件用于向所述转接管供给热气流，所述转接管安装于所述第一夹持气缸靠近所述第一夹爪的一端，所述转接管朝向所述夹持位。
[0021]在一些可能的实施方式中，所述冷冻装置包括：
[0022]导向块，内部开设有供所述待装配导管通过的流道，所述流道的一端与所述第二上料装置的出料口连通；
[0023]两相对且间隔的限位板，两所述限位板均相对于所述流道伸缩设置，两所述限位板的伸缩方向均垂直于所述流道，两所述限位板能够在所述流道中分隔出一冷冻腔；
[0024]存储罐，用于存储液氮，所述存储罐与所述冷冻腔连通；及
[0025]转运组件，位于所述流道远离所述出料口的一端，所述转运组件用于承接冷冻后的所述待装配导管，并将冷冻后的所述待装配导管运送至与所述导向块错位的位置。
[0026]在一些可能的实施方式中，所述冷冻装置还包括第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件均安装于所述导向块上；
[0027]所述第三驱动件的输出轴与其中一所述限位板连接，所述第三驱动件用于驱动该限位板相对于所述流道进行伸缩；
[0028]所述第四驱动件的输出轴与另一所述限位板连接，所述第四驱动件用于驱动该限位板相对于所述流道进行伸缩。
[0029]在一些可能的实施方式中，所述转运组件包括第五驱动件和第一定位块；
[0030]所述第一定位块靠近所述导向块的一侧开设有第一定位槽，所述第一定位槽用于承接并定位冷冻后的所述待装配导管；
[0031]所述第一定位块连接于所述第五驱动件的输出端，所述第五驱动件用于驱动所述第一定位块移动，以使所述第一定位槽与所述流道相对或错位。
[0032]在一些可能的实施方式中，所述上胶装置包括储胶盒、点胶头、第六驱动件及第七驱动件；
[0033]所述储胶盒固定安装于所述机架上；
[0034]所述点胶头连接于所述第六驱动件的输出轴，所述第六驱动件用于驱动所述点胶头进行升降运动；
[0035]所述第六驱动件传动连接于所述第七驱动件的输出轴，所述第七驱动件用于驱动所述点胶头往返于所述储胶盒和所述第一上料装置。
[0036]在一些可能的实施方式中，所述第一上料装置包括第八驱动件和第二定位块，所述第一上料装置还包括上料位、上胶位和装配位；
[0037]所述第二定位块连接于所述第八驱动件的输出端，所述第八驱动件用于驱动所述定位块在所述上料位、所述上胶位和所述装配位之间移动；
[0038]所述第二定位块上开设有第二定位槽，所述第二定位槽用于定位所述待装配表壳。
[0039]在一些可能的实施方式中，所述送料装置包括第九驱动件、第十驱动件、第二夹持气缸及两相对的第二夹爪；
[0040]所述第十驱动件通过第三活动板连接于所述第九驱动件的输出端，所述第二夹持气缸通过第四活动板连接于所述第十驱动件的输出轴；
[0041]两所述第二夹爪连接于所述第二夹持气缸的输出端，所述第二夹持气缸用于驱动两所述第二夹爪相互靠近或远离；
[0042]所述第九驱动件用于驱动所述第二夹持气缸和两所述第二夹爪往返于所述冷冻装置和所述第一上料装置；
[0043]所述第十驱动件用于驱动所述第二夹持气缸和两所述第二夹爪进行升降。
[0044]本申请的有益效果是：本申请提出一种表壳与导管装配机，包括第一上料装置、上胶装置、冷冻装置、第二上料装置、送料装置和下料装置。其中，第一上料装置可用于运输待装配表壳，上胶装置可用于对待装配表壳的导管装配孔进行上胶，第二上料装置可用于向冷冻装置供给待装配导管，冷冻装置可对待装配导管进行冷冻以使待装配导管的尺寸缩小，冷冻后的待装配导管可通过送料装置运送至第一上料装置并装配于上胶后的导管装配孔中。下料装置可将装配后表壳由第一上料装置运送至集料框，以完成下料。
[0045]可以理解的，当待装配导管冷冻缩小尺寸后，可与导管装配孔形成间隙配合，可方便将待装配导管顺利装入导管装配孔中，避免待装配导管因过盈压配而发生偏心，同时也可避免涂抹于导管装配孔中的密封胶完全被挤出，确保装配位置的密封防水性。当装配完成后，待装配导管会逐渐升温并使得尺寸逐步增大恢复，从而可与导管装配孔过盈配合，进一步确保装配的密封性。即，本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表壳与导管装配机，其特征在于，包括：机架；第一上料装置，用于运输待装配表壳；上胶装置，用于对所述待装配表壳的导管装配孔上胶；冷冻装置，位于所述第一上料装置的一侧，所述冷冻装置用于冷冻待装配导管；第二上料装置，用于向所述冷冻装置逐个供给所述待装配导管；送料装置，用于将冷冻后的所述待装配导管由所述冷冻装置运送至所述第一上料装置，并将冷冻后的所述待装配导管装配于上胶后的所述导管装配孔中；及下料装置，位于所述第一上料装置远离所述冷冻装置的一侧，所述下料装置用于将装配后表壳由所述第一上料装置移送至集料框。2.根据权利要求1所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述下料装置包括移动机构、夹持机构及加热机构；所述夹持机构安装于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述夹持机构在所述第一上料装置和所述集料框之间移动，所述夹持机构用于夹持所述装配后表壳；所述加热机构用于向所述夹持机构所夹持的所述装配后表壳供给热量。3.根据权利要求2所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述移动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述机架上，所述第二驱动件通过第一活动板连接于所述第一驱动件的输出端；所述夹持机构包括第一夹持气缸及两相对的第一夹爪，所述第一夹持气缸通过第二活动板连接于所述第二驱动件的输出轴，两所述第一夹爪连接于所述第一夹持气缸的输出端，所述第一夹持气缸用于驱动两所述第一夹爪相互靠近或远离，两所述第一夹爪之间形成一夹持位；所述第一驱动件用于带动所述夹持机构往返于所述第一上料装置和所述集料框，所述第二驱动件用于带动所述夹持机构进行升降。4.根据权利要求3所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述加热机构包括转接管及气流供给件；所述气流供给件安装于所述机架上，所述气流供给件用于向所述转接管供给热气流，所述转接管安装于所述第一夹持气缸靠近所述第一夹爪的一端，所述转接管朝向所述夹持位。5.根据权利要求1所述的表壳与导管装配机，其特征在于，所述冷冻装置包括：导向块，内部开设有供所述待装配导管通过的流道，所述流道的一端与所述第二上料装置的出料口连通；两相对且间隔的限位板，两所述限位板均相对于所述流道伸缩设置，两所述限位板的伸缩方向均垂直于所述流道，两所述限位板能够在所述流道中分隔出一冷冻腔；存储罐，用于存储液氮，所述存储罐与所述冷冻腔连通；及转运组件，位于所述流道远离所述出料口...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢海荣，詹西洲，杜海荣，罗建东，
申请(专利权)人：广东雷诺精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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