一种手表指针快装机械手制造技术

本发明专利技术创造提供了一种手表指针快装机械手，包括基体，基体上设有与辅助臂配合的安装结构；回转座，转动安装在基体中部；工作执行组件，包括工作臂、穿设在工作臂内的压杆、以及工作臂下端的工作头，工作头底部设有工件拾取结构。常态下，工作头由压杆抵住，由弹性保持件保持工作头处于缩回状态，同时由回弹件保持压杆处于收回状态；压紧机构，工作臂沿竖直方向与回转座滑动配合，在工作臂下端设有支撑架，由该压紧机构压住支撑架，且在支撑架与压紧机构间设有防转结构。本发明专利技术创造中，压杆受力回弹时可锤击工作头，使工作头向下移动一小段距离，将指针压至安装位置，完成指针的安装操作，一次安装成功率高，产品质量有保障。产品质量有保障。产品质量有保障。

【技术实现步骤摘要】
一种手表指针快装机械手


[0001]本专利技术创造属于手表装配机械手
，尤其是涉及一种手表指针快装机械手。

技术介绍

[0002]手表是用来计时或显示时间的仪器，主要部件包括表盘、指针、内核元器件和表盖，其中的指针安装于表盘，传统指针安装操作是人工使用镊子等工具将手表指针放置到表盘上，然后利用镊子尖端或其它硬质材料制作的工具下压指针，进而使指针固定在轮管或轮轴上，在安装过程中存在诸多问题，比如，指针若摆放不正或是在下压过程中作用力不均匀，都容易导致指针歪斜，甚至直接损坏指针，另外，由于指针以及与指针配合的轮管或轮轴均属于精密且细小的零部件，一旦施加的作用力较大，则容易导致零部件报废，因此固定指针时的施力大小不易控制，对工人操作技能及经验要求较高。手表指针一次安装成功率较低，生产效率无法从根本上得到提升，产品质量也不易保障，需要对指针的安装工具进行改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种手表指针快装机械手。
[0004]为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种手表指针快装机械手，包括基体，在基体上设有与辅助臂配合的安装结构；回转座，转动安装在基体中部；工作执行组件，包括工作臂、穿设在工作臂内的压杆、以及工作臂下端沿工作臂竖直方向滑动的工作头，工作头底部的工件拾取端设有工件拾取结构；常态下，工作头由压杆抵住，由弹性保持件保持工作头处于缩回状态，同时由回弹件保持压杆处于收回状态；压紧机构，工作臂沿竖直方向与回转座滑动配合，在工作臂下端设有支撑架，由该压紧机构压住支撑架后，使工作头保持在工作位置，且在支撑架与压紧机构间设有防转结构；所述压紧机构包括穿过基体且与基体在竖直方向滑动配合的立杆，在立杆顶端设有低位提升杆，并在基体与低位提升杆间设有弹性回位件；所述防转结构包括立杆底端的上摩擦片以及支撑架上侧的下摩擦片，当压紧机构处于压紧状态时，使上、下摩擦片结合，以限制工作臂带动回转座转动。
[0005]所述工作臂上部设有用于上提工作臂的中位拉杆，在压杆顶端设有用于上提压杆的高位拉杆，当上提中位拉杆时，工作臂被提起，立杆由工作臂上的支撑架带动，与工作臂同步上移；当上拉低位提升杆时，单独将立杆拉起，使得上、下摩擦片解除接触状态，即上、下摩擦片分离，不再具有约束调整臂转动的摩擦力，此状态下可适当旋转调整工作臂，进而
使工作头上的指针调整至合适角度；当上提高位拉杆时，单独带动压杆上移，在解除提拉高位拉杆作用力后，压杆受回弹件弹性作用力而迅速回弹，并锤击工作头，使工作头向下移动一小段距离，将指针下压至安装位置。
[0006]进一步，在所述工作臂两侧各设一立杆，此立杆在工作臂两侧对称布置，且每一立杆上端均设有低位提升杆，通常，两立杆高度相同，两低位提升杆高度相同。
[0007]进一步，所述支撑架下端对称设有支撑脚，用支撑脚形成支撑，保证指针安装作业时操作的稳定性及可靠性。
[0008]进一步，所述上摩擦片的下表面、以及下摩擦片的上表面，均采用表面粗糙的防滑面，比如，上摩擦片下表面、下摩擦片上表面均设有防滑纹路或防滑颗粒，只要二者紧密贴合后，能防止产生相对移动避免工作臂转动即可，可以可靠的保障指针的位置精准度。
[0009]进一步，所述安装结构包括水平布置的配合孔。
[0010]进一步，所述支撑架与工作臂间设有筋板。
[0011]进一步，所述工件拾取结构包括工作头底部的仿形凹槽，仿形凹槽与指针形状近似，能够容纳一个指针即可，该仿形凹槽的槽底设有磁性吸附件。
[0012]进一步，所述回转座竖直插装在基体的中孔内，并通过基体上安装的限位板限制回转座轴向沿竖直方向移动。
[0013]进一步，所述限位板通过连接件可拆卸安装在基体上，限位板在竖直方向限制回转座窜动，而不妨碍其相对于基体进行回转动作。
[0014]相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：本专利技术创造结构设计合理，常态下，工作头由压杆抵住，由弹性保持件保持工作头处于缩回状态，同时由回弹件保持压杆处于收回状态。当上拉低位提升杆时，单独将立杆拉起，使得上、下摩擦片解除接触状态，此状态下可适当旋转调整工作臂，进而使工作头上的指针调整至合适角度。指针位置调整合适后，下放工作头，使工作头将指针抵在表盘的轮管或轮轴上，之后上提高位拉杆进而单独带动压杆上移，瞬间松开高位拉杆后，压杆受回弹件弹性作用力而迅速回弹，并锤击工作头，使工作头向下移动一小段距离，将指针压至安装位置，完成指针的安装操作，一次安装成功率高，产品质量有保障。
附图说明
[0015]构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本专利技术创造的结构示意图；图2为本专利技术创造设有支撑脚时的示意图；图3为图2的剖视图；图4为本专利技术创造中低位提升杆向上拉起时的示意图；图5为本专利技术创造中的中位拉杆向上提起时的示意图；图6为本专利技术创造处于工作状态时的示意图；图7为图6中上提高位拉杆后的示意图；图8为图6的剖视图；
图9为图7的剖视图；图10为释放高位拉杆后使压杆撞击工作头状态时的示意图；图11为本专利技术创造中工作执行组件的示意图；图12为图11中高位拉杆下压压杆时的示意图；图13为图12中工作头的仰视图；图14为图12中限位块的俯视图；图15为图12中上端头的俯视图；图16为图12中A处结构的放大图；图17为本专利技术创造中工作头的示意图；图18为图11中高位拉杆上拉压杆时的示意图；图19为本专利技术应用状态下的示意图。
[0016]附图标记说明：1
‑
基体；2
‑
回转座；3
‑
工作臂；4
‑
压杆；5
‑
工作头；6
‑
工件拾取端；7
‑
仿形凹槽；8
‑
弹性保持件；9
‑
回弹件；10
‑
支撑架；11
‑
底座；12
‑
配合部；13
‑
上端头；14
‑
下端头；15
‑
工作臂底面；16
‑
上端头的下端面；17
‑
下端头的上端面；18
‑
立杆；19
‑
低位提升杆；20
‑
弹性回位件；21
‑
上摩擦片；22
‑
下摩擦片；23
‑
限位板；24
‑
压杆配合段；25
‑
中位拉杆；26
‑
高位拉杆；27
‑
支撑脚；28
‑
配合孔；29
‑
料盘；30
‑
槽底；31
‑
辅助臂；32
‑
工作台；33
‑
限位件；34
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手表指针快装机械手，其特征在于，包括基体，在基体上设有与辅助臂配合的安装结构；回转座，转动安装在基体中部；工作执行组件，包括工作臂、穿设在工作臂内的压杆、以及工作臂下端的工作头，工作头底部的工件拾取端设有工件拾取结构；常态下，工作头由压杆抵住，由弹性保持件保持工作头处于缩回状态，同时由回弹件保持压杆处于收回状态；压紧机构，工作臂沿竖直方向与回转座滑动配合，在工作臂下端设有支撑架，由该压紧机构压住支撑架，且在支撑架与压紧机构间设有防转结构；所述压紧机构包括穿过基体且与基体在竖直方向滑动配合的立杆，在立杆顶端设有低位提升杆，并在基体与低位提升杆间设有弹性回位件；所述防转结构包括立杆底端的上摩擦片以及支撑架上侧的下摩擦片，当压紧机构处于压紧状态时，使上、下摩擦片结合，以限制工作臂转动；所述工作臂上部设有中位拉杆，在压杆顶端设有高位拉杆，当上提中位拉杆时，工作臂被提起，立杆由工作臂上的支撑架带动，与工作臂同步上移；当上拉低位提升杆时，单独将立杆拉起，使得上、下摩擦片解除接触状态；当上提高位拉杆时，单独带动压杆上移，在解除提拉高位拉杆作用力后，压杆受回弹件弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：任春颖，马静，刘娜，李慧娴，张秀红，
申请(专利权)人：天津海鸥表业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：