基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统技术方案

本发明专利技术涉及三维建模技术领域，具体地说，涉及基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统。其包括空间扫描模块、多次扫描提取模块、图像数据特征输出模块、多次特征对比模块和特征点识别连接模块，其中：所述空间扫描模块利用扫描设备对空间上的物体进行扫描，得到物体图像数据。本发明专利技术中多次特征对比模块通过两次特征对比得到分区之间的拟合点线，特征点识别连接模块根据不同分区的拟合点线构建三维模型，并利用同一分区内物体图像数据的特征点对构建的三维模型进行优化，从而实现三维建模和建模后的优化都是基于分区来实现，以提高整个三维建模的效率。以提高整个三维建模的效率。以提高整个三维建模的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统


[0001]本专利技术涉及三维建模
，具体地说，涉及基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统。

技术介绍

[0002]在对物体进行三维重建的方案中，现有的三维建模的方法可分为以下几类：(1)单视角三维建模、(2)双视角三维建模和(3)多视角三维建模。由于根据单幅或者两幅图像去获取图像的深度信息对算法的要求高，因此基于单视角和双视角的三维建模方法在精准度上达不到精准三维建模的效果。在已有的多视角三维建模方案中，通常是将摄像设备环绕物体运行进行动态拍摄，获取所需三维建模物体的360度的图像，再将图像传输至计算机进行三维建模，但此方法在一定程度上对环绕的拍摄角度及拍摄速度要求比较高，且由于光照的不均匀分布，会导致三维建模的误差较大，不能满足现有的影视行业中的高精度三维建模的需求。
[0003]针对上述问题，中国专利技术专利公开号CN109242898A公开了基于图像序列的三维建模方法，包括：图像采集、拍照装置标定、图像预处理、特征点提取、立体匹配和三维重建等步骤，通过图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统，其特征在于：包括空间扫描模块、多次扫描提取模块、图像数据特征输出模块、多次特征对比模块和特征点识别连接模块，其中：所述空间扫描模块利用扫描设备对空间上的物体进行扫描，得到物体图像数据；所述多次扫描提取模块用于对同一物体的物体图像数据进行提取，并将提取的物体图像数据按照物体的不同视角范围进行分区存储；所述图像数据特征输出模块用于分析物体图像数据，并得到物体图像数据中的特征点；所述多次特征对比模块将分区内物体图像数据的特征点进行对比，得到分区的代表图像，再将代表图像中的特征点进行对比，得到分区之间的拟合点线；所述特征点识别连接模块根据不同分区的拟合点线构建三维模型，并利用同一分区内物体图像数据的特征点对构建的三维模型进行优化。2.根据权利要求1所述的基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统，其特征在于：所述扫描设备包括双目相机、光场相机和TOF相机。3.根据权利要求1所述的基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统，其特征在于：所述多次扫描提取模块包括扫描提取单元、图像特征接收单元、特征点占比分析单元和分区存储单元；所述扫描提取单元用于对空间扫描模块得到的物体图像数据进行提取；所述图像特征接收单元在物体图像数据提取后接收图像数据特征输出模块输出的特征点；所述特征点占比分析单元用于对物体图像数据中的特征点进行视角范围占比分析，然后得到视角区域特征集；所述分区存储单元对包含视角区域特征集中所有特征点的物体图像数据统一存储，得到不同的分区。4.根据权利要求3所述的基于特征点识别连接的多段扫描的空间物体三维构建系统，其特征在于,所述特征点占比分析单元中的视角范围占比分析步骤如下：S1、将扫描提取单元提取的首个物体图像数据作为基础视角区域特征集；S2、获取基础视角区域特征集的特征点，并计算基础视角区域特征集的特征点在后续物体图像数据中特征点的占比，其中：，则将对应的物体图像数据归入基础视角区域特征集内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峰，陈美霞，宋婕，汪靖，刘纹薪，王红军，黄国平，
申请(专利权)人：深圳数字视界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：