一种用于五轴磨床的自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于五轴磨床的自动上下料机构，涉及自动化机械领域，包括底座，所述底座上表面右侧开设有滑槽，底座上表面位于滑槽处设置有换料组件，换料组件包括Y轴气缸，Y轴气缸固定连接在底座上表面，Y轴气缸的输出端固定连接有转向旋转气缸，转向旋转气缸的输出端固定连接有支撑柱，支撑柱正面上方固定连接有主旋转气缸，主旋转气缸的输出端固定连接有支撑臂，支撑臂左端固定连接有副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有转向臂，转向臂的末端固定连接取料旋转气缸，取料旋转气缸的输出端固定连接固定板。本实用新型专利技术通过设置Y轴气缸、转向旋转气缸、副旋转气缸，可以完成对打磨产品的自动上料和下料。成对打磨产品的自动上料和下料。成对打磨产品的自动上料和下料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于五轴磨床的自动上下料机构


[0001]本技术涉及自动化机械领域，具体是涉及一种用于五轴磨床的自动上下料机构。

技术介绍

[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求。
[0003]现有技术中的五轴数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，并且由于操作者的专业能力不同，五轴磨床的结构相对比较复杂，因此上料过程不利于人工手动操作，安全隐患较大。为解决上述问题，有必要提供一种用于五轴磨床的自动上下料机构。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种用于五轴磨床的自动上下料机构，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有技术中的五轴数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，增加生产的成本，并且由于操作者的专业能力不同，五轴磨床的结构相对比较复杂，因此上料过程不利于人工手动操作，安全隐患较大。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种用于五轴磨床的自动上下料机构，包括底座，所述底座上表面右侧开设有滑槽，底座上表面位于滑槽处设置有换料组件，换料组件包括Y轴气缸，Y轴气缸固定连接在底座上表面，Y轴气缸的输出端固定连接有转向旋转气缸，转向旋转气缸的输出端固定连接有支撑柱，支撑柱正面上方固定连接有主旋转气缸，主旋转气缸的输出端固定连接有支撑臂，支撑臂左端固定连接有副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有转向臂，转向臂的末端固定连接有取料旋转气缸，取料旋转气缸的输出端固定连接有固定板，固定板下表面上方固定连接有上夹板，固定板下表面下方固定连接有夹持气缸，夹持气缸的输出端固定连接有下夹板。
[0007]优选的，所述转向旋转气缸底部中间固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
[0008]优选的，所述滑块的正面截面与滑槽的正面截面形状一致。
[0009]优选的，所述底座上表面左侧设置有打磨组件。
[0010]优选的，所述底座上表面后侧中间设置有夹持组件。
[0011]优选的，所述转向臂与支撑臂的总长度大于夹持组件与换料组件之间的间距。
[0012]优选的，所述上夹板与下夹板平行设置。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种用于五轴磨床的自动上下料机构，具备
以下有益效果：
[0014]通过设置Y轴气缸、转向旋转气缸、副旋转气缸，可以调整上夹板和下夹板与打磨产品的位置关系，从而使得上夹板和下夹板靠近打磨产品，并夹持打磨产品，完成打磨产品从产品供应位到夹持组件的上料或夹持组件到产品供应位的下料，并且由于取料旋转气缸的作用，可以在夹持打磨产品后，调转打磨产品的方向，使得夹持组件夹持打磨产品的另一端，原先夹持部分暴露出来，从而可以对原先夹持部分进打磨，通过该种方式，可以完成对打磨产品的自动上料和下料，并且，还可以调转打磨产品的方向，节约人力资源，降低生产的成本，消除操作时的安全隐患。
附图说明
[0015]图1为本技术的正面立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的换料组件结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的局部放大结构示意图。
[0018]图中标号为：
[0019]101、底座；102、打磨组件；103、夹持组件；104、滑槽；
[0020]200、换料组件；201、取料旋转气缸；202、副旋转气缸；203、支撑臂；204、转向旋转气缸；205、滑块；206、主旋转气缸；207、支撑柱；208、Y轴气缸；209、固定板；210、上夹板；211、下夹板；212、夹持气缸；213、转向臂。
具体实施方式
[0021]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0022]参照图1
‑
3所示，一种用于五轴磨床的自动上下料机构，包括底座101，所述底座101上表面右侧开设有滑槽104，底座101上表面位于滑槽104处设置有换料组件200，换料组件200包括Y轴气缸208，Y轴气缸208固定连接在底座101上表面，Y轴气缸208的输出端固定连接有转向旋转气缸204，转向旋转气缸204的输出端固定连接有支撑柱207，支撑柱207正面上方固定连接有主旋转气缸206，主旋转气缸206的输出端固定连接有支撑臂203，支撑臂203左端固定连接有副旋转气缸202，副旋转气缸202的输出端固定连接有转向臂213，转向臂213的末端固定连接有取料旋转气缸201，取料旋转气缸201的输出端固定连接有固定板209，固定板209下表面上方固定连接有上夹板210，固定板209下表面下方固定连接有夹持气缸212，夹持气缸212的输出端固定连接有下夹板211；
[0023]参照图2和图3，夹持气缸212驱动下夹板211靠近上夹板210，从而可以对打磨产品进行夹持，夹持气缸212驱动下夹板211远离上夹板210，从而可以释放打磨产品；
[0024]参照图1和图2，转向旋转气缸204、主旋转气缸206和副旋转气缸202配合，可以完成转向臂213的位置调整，使得转向臂213的末端移动至产品供应位或夹持组件103夹持产品所在直线，之后换料组件200可以进行夹持换料；
[0025]转向臂213的末端移动至夹持组件103夹持产品所在直线时，Y轴气缸208运作，使得换料组件200前后移动，使得产品位于下夹板211和上夹板210之间，从而进行夹持，夹持组件103松开，Y轴气缸208运作，使得换料组件200前后移动，进而产品离开夹持组件103，在
转向旋转气缸204、主旋转气缸206和副旋转气缸202的配合下，将产品移动到产品供应位。
[0026]具体的，转向旋转气缸204底部中间固定连接有滑块205，滑块205滑动连接在滑槽104内。
[0027]滑块205的正面截面与滑槽104的正面截面形状一致。
[0028]底座101上表面左侧设置有打磨组件102。
[0029]底座101上表面后侧中间设置有夹持组件103。
[0030]转向臂213与支撑臂203的总长度大于夹持组件103与换料组件200之间的间距。
[0031]上夹板210与下夹板211平行设置。
[0032]本技术的工作原理及使用流程：通过设置Y轴气缸208、转向旋转气缸204、副旋转气缸202，可以调整上夹板210和下夹板211与打磨产品的位置关系，从而使得上夹板210和下夹板211靠近打磨产品，并夹持打磨产品，完成打磨产品从产品位到夹持组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于，包括底座(101)，所述底座(101)上表面右侧开设有滑槽(104)，底座(101)上表面位于滑槽(104)处设置有换料组件(200)，换料组件(200)包括Y轴气缸(208)，Y轴气缸(208)固定连接在底座(101)上表面，Y轴气缸(208)的输出端固定连接有转向旋转气缸(204)，转向旋转气缸(204)的输出端固定连接有支撑柱(207)，支撑柱(207)正面上方固定连接有主旋转气缸(206)，主旋转气缸(206)的输出端固定连接有支撑臂(203)，支撑臂(203)左端固定连接有副旋转气缸(202)，副旋转气缸(202)的输出端固定连接有转向臂(213)，转向臂(213)的末端固定连接有取料旋转气缸(201)，取料旋转气缸(201)的输出端固定连接有固定板(209)，固定板(209)下表面上方固定连接有上夹板(210)，固定板(209)下表面下方固定连接有夹持气缸(212)，夹持气缸(212)的输出端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：智日斌，
申请(专利权)人：盐城市大丰信达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：