伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具制造技术

本实用新型专利技术公开一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具。本实用新型专利技术提供的一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，包括：底座、竖直板、气缸、治具、指针显示器、位移传感器装置、气路控制器、气路切换手柄以及气源装置；可通过将伺服电机编码器放置在治具上，治具上方放置装有配重块和下压头，总质量为490g，通过气缸对伺服电机编码器施加垂直方向49N力，能够快速、准确地检测伺服电机编码器是否满足轴承49N力的作用轴向垂直度小于5um，减少人为因素对伺服电机编码器检测结果造成影响，同时利用该套检具检测伺服电机编码器铜片端面的摇摆度，实现多功能化，检测效率高、检测结果精准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具


[0001]本技术涉及检测检具
，具体涉及一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具。

技术介绍

[0002]伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。目前业内基本上普遍都是用PLC发出脉冲，通过伺服驱动器来达到定位效果，而伺服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程与PLC发出的脉冲做比较，从而达到一个闭环系统。对于伺服电机编码器各性能的检测准确性尤为重要，现有的一种伺服电机编码器的主轴组合件轴承，需要在49N力的作用下满足轴向垂直度小于5um，方可认为是合格产品。而目前多采用手动按压检测，无法准确保证对伺服电机编码器的主轴组合件轴承施加49N力，检测效率较低、检测结果不准确。因此，有必要提出一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，以解决现有技术采用手动按压检测，无法准确保证对伺服电机编码器的主轴组合件轴承施加49N 力，检测效率较低、检测结果不准确的问题。
[0004]本技术提供一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，包括：底座、竖直板、气缸、治具、指针显示器、位移传感器装置、气路控制器、气路切换手柄以及气源装置；所述竖直板垂直设置于所述底座上，所述竖直板的顶端设置有承载板，所述承载板与所述底座平行，所述气缸设置于所述承载板上，所述承载板下方设置有配重块，所述配重块底部设置有下压头，所述气缸底部具有柱塞杆，所述承载板设置有通孔，所述柱塞杆穿过所述通孔连接于所述配重块顶部；所述治具、指针显示器、位移传感器装置设置于所述底座上，所述治具位于所述下压头下方，所述位移传感器装置具有传感器测针，所述治具上设置有柱状空腔，所述治具侧部设置有伸入通道，所述传感器测针从伸入通道伸入所述柱状空腔；所述位移传感器装置与所述指针显示器连接，所述配重块和下压头总质量为490g。
[0005]进一步地，所述气缸还包括：第一气缸气管接头以及第二气缸气管接头，所述承载板一端设置有气路控制器，所述气路控制器设置有第一气路控制器气管接头和第二气路控制器气管接头以及气源接头，所述第一气路控制器气管接头通过第一管路与所述第一气缸气管接头连接，所述第二气路控制器气管接头通过第二管路与所述第二气缸气管接头连接，所述气源接头通过第三管路与所述气源装置连接；所述气路切换手柄连接于所述气路控制器的一端，用于切换气路方向以控制所述气缸的柱塞杆升降。
[0006]进一步地，所述治具呈圆柱状，所述柱状空腔与所述治具同轴，所述治具上表面在所述柱状空腔外侧设置有环状凸起。
[0007]进一步地，所述位移传感器装置还包括支撑架、位移传感器以及调节旋钮，所述支撑架设置于所述底座上，所述位移传感器的一端设置于所述支撑架内部，所述传感器测针设置于所述位移传感器的另一端，所述调节旋钮转动设置于所述支撑架上，所述调节旋钮用于调节所述位移传感器的传感器测针位置以调节指针显示器示数。
[0008]进一步地，所述位移传感器型号为东京精密E
‑
DT
‑
LM，所述指针显示器型号为 E
‑
M5R。
[0009]本技术具有以下有益效果：本技术提供的一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，可通过将伺服电机编码器放置在治具上，治具上方放置装有配重块和下压头，总质量为490g，通过气缸对伺服电机编码器施加垂直方向49N力，能够快速、准确地检测伺服电机编码器是否满足轴承49N力的作用轴向垂直度小于5um，减少人为因素对伺服电机编码器检测结果造成影响，同时利用该套检具检测伺服电机编码器铜片端面的摇摆度，实现多功能化，检测效率高、检测结果精准。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术提供的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具的结构图；
[0012]图2为本技术提供的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具的剖面示意图。
[0013]图示说明：1
‑
底座；2
‑
竖直板；3
‑
气缸；4
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治具；5
‑
指针显示器；6
‑
位移传感器装置； 7
‑
气路控制器；8
‑
气路切换手柄；9
‑
气源装置；10
‑
第一管路；11
‑
第二管路；12
‑
第三管路； 21
‑
承载板；22
‑
配重块；23
‑
下压头；31
‑
第一气缸气管接头；32
‑
第二气缸气管接头；41
‑ꢀ
环状凸起；42
‑
柱状空腔；61
‑
支撑架；62
‑
位移传感器；63
‑
传感器测针；64
‑
调节旋钮；71
‑ꢀ
第一气路控制器气管接头；72
‑
第二气路控制器气管接头；100
‑
伺服电机编码器主轴组合件；200
‑
铜片；300
‑
铁饼。
具体实施方式
[0014]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0015]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，其特征在于，包括：底座(1)、竖直板(2)、气缸(3)、治具(4)、指针显示器(5)、位移传感器装置(6)、气路控制器(7)、气路切换手柄(8)以及气源装置(9)；所述竖直板(2)垂直设置于所述底座(1)上，所述竖直板(2)的顶端设置有承载板(21)，所述承载板(21)与所述底座(1)平行，所述气缸(3)设置于所述承载板(21)上，所述承载板(21)下方设置有配重块(22)，所述配重块(22)底部设置有下压头(23)，所述气缸(3)底部具有柱塞杆，所述承载板(21)设置有通孔，所述柱塞杆穿过所述通孔连接于所述配重块(22)顶部；所述治具(4)、指针显示器(5)、位移传感器装置(6)设置于所述底座(1)上，所述治具(4)位于所述下压头(23)下方，所述位移传感器装置(6)具有传感器测针(63)，所述治具(4)上设置有柱状空腔(42)，所述治具(4)侧部设置有伸入通道，所述传感器测针(63)从伸入通道伸入所述柱状空腔(42)；所述位移传感器装置(6)与所述指针显示器(5)连接，所述配重块(22)和下压头(23)总质量为490g。2.根据权利要求1所述的伺服电机编码器垂直摇摆一体检测检具，其特征在于，所述气缸(3)还包括：第一气缸气管接头(31)以及第二气缸气管接头(32)，所述承载板(21)一端设置有气路控制器(7)，所述气路控制器(7)设置有第一气路控制器气管接头(71)和第二气路控制器气管接头(72)以及气源接头，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昆，
申请(专利权)人：大连丸嘉精机有限公司，
类型：新型
国别省市：