一种基于车路协同的特殊环境应急通信方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车路协同的特殊环境应急通信方法及系统，搭载有智能车载设备的车辆在驶入对应路侧设备服务范围时，建立与该路侧设备的传输连接，并断开与其他路侧设备的连接；车载设备向对应路侧设备发送车辆基本驾驶信息；路侧设备接收到车辆基本驾驶信息后进行距离判断，根据距离发送针对不同应用场景下的预警信息；路侧设备判断蜂窝通信质量是否正常，当通信质量出现异常时，路侧设备主动将通信方式切换为LoRa应急通信方式；当本轮消息传输结束时，路侧设备重新对通信质量与距离信息进行判断，决定下一轮消息的传输方式。本发明专利技术在4G信号受限的环境，可以有效提高车路协同相关服务的通信稳定性，降低各种特殊环境下的消息传输风险。息传输风险。息传输风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的特殊环境应急通信方法及系统


[0001]本专利技术涉及车路协同通信领域，具体涉及一种基于车路协同的特殊环境应急通信方法及系统。

技术介绍

[0002]车路协同技术在现代智能交通环境下发挥重要的作用，而保证车路协同技术的关键在于高效可靠的数据传输技术。目前车路协同环境下的主要通信方式为LTE
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V2X(Vehicle to Everything)方式与NR
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V2X方式，属于作用在蜂窝通信网络环境下的传输协议。此类协议在蜂窝网络覆盖的地带具有良好的通信性能，而在某些特殊区域，如隧道、部署有4G信号屏蔽装置的地区及远离基站的郊区等地区，则难以保证其正常的传输性能。
[0003]考虑到交通道路环境的复杂性，某些远离基站的区域及遮挡严重的区域易出现信号不足的情况，这说明需要一种更加可靠的传输方式，用以解决已有通信方式中网络信号不良的消息丢失问题。目前最常用的车联网通信协议主要基于蜂窝网络，这意味着需要一种应急状况下的通信协议，作为蜂窝通信方式的补充。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的特殊环境应急通信方法，其特征在于，步骤如下：步骤1，搭载有智能车载设备的车辆在驶入对应路侧设备服务范围时，建立与该路侧设备的传输连接，并断开与其他路侧设备的连接；步骤2，车载设备向对应路侧设备发送车辆基本驾驶信息；步骤3，路侧设备接收到车辆基本驾驶信息后进行距离判断，根据距离发送针对不同应用场景下的预警信息；步骤4，路侧设备判断蜂窝通信质量是否正常，当通信质量出现异常时，路侧设备主动将通信方式切换为LoRa应急通信方式；步骤5，当本轮消息传输结束时，路侧设备重新对通信质量与距离信息进行判断，决定下一轮消息的传输方式。2.根据权利要求1所述的基于车路协同的特殊环境应急通信方法，其特征在于，步骤1中，通过车载设备与内部已注册路侧设备的位置列表进行比较，判断是否进入对应设备服务范围。3.根据权利要求1所述的基于车路协同的特殊环境应急通信方法，其特征在于，步骤1中，车辆在驶入对应路侧设备服务范围时，与该路侧设备建立的传输连接为基于蜂窝网络的MQTT连接。4.根据权利要求1所述的基于车路协同的特殊环境应急通信方法，其特征在于，步骤2中，车辆基本驾驶信息为国际V2X标准中的BSM消息，包含车辆ID、车辆经纬度、行驶速度、方向角。5.根据权利要求1所述的基于车路协同的特殊环境应急通信方法，其特征在于，步骤3中，路侧设备接收到车辆基本驾驶信息后进行距离判断，具体方法如下：a＝(lat1
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lat2)*π/180b＝(lng1
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lng2)*π/180其中，lat1表示路侧设备的纬度值，lat2表示车载端的纬度值，lng1表示路侧设备的经度值，lng2表示车载端的经度值，a与b为中间变量，dst表示车载设备与路...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶竞宇，张伟斌，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：