一种白车身加工用清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的属于清洗设备技术领域，具体为一种白车身加工用清洗机器人，包括清洗箱和水箱，所述清洗箱为前后侧壁敞开的空芯矩形体，所述清洗箱前侧上下边沿对称设置有水平方向的水平直线电机，两个所述水平直线电机的输出座共同设置有垂直方向的垂直直线电机，所述垂直直线电机的输出座上设置有安装块，该实用新型专利技术，两个夹板夹持固定好零部件后，启动第二水泵，水箱内的水体通过管线从喷头喷出对零部件进行冲洗，并且，同时启动两个水平直线电机可带动喷头左右方向移动，而启动垂直直线电机可带动喷头上下方向移动，从而全面的对零部件一面进行冲洗；通过伺服电机可带动零部件转动，从而对零部件多面进行全面的冲洗。从而对零部件多面进行全面的冲洗。从而对零部件多面进行全面的冲洗。

【技术实现步骤摘要】
一种白车身加工用清洗机器人


[0001]本技术涉及清洗设备
，具体为一种白车身加工用清洗机器人。

技术介绍

[0002]白车身按照车身术语标准和教科书上的定义，是指车身结构件及覆盖件焊接总成，并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件的未涂漆的车身。涂装后的白车身加上内外饰(包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等)和电子电器系统(音响、线束、开关等)，再加上底盘系统(包括制动、悬架系统等)，再加上动力总成系统(包括发动机、变速箱等)就组成了整车。
[0003]白车身在组装前，有许多零部件需要清洗，而传统的清洗装置，无法对对零件多面全方位的进行清洗，因此需要研发一种白车身加工用清洗机器人。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种白车身加工用清洗机器人，其包括：
[0007]清洗箱，所述清洗箱为前后侧壁敞开的空芯矩形体，所述清洗箱前侧上下边沿对称设置有水平方向的水平直线电机，两个所述水平直线电机的输出座共同设置有垂直方向的垂直直线电机，所述垂直直线电机的输出座上设置有安装块，所述清洗箱左侧壁中部螺接贯穿设置有水平方向的螺杆，所述螺杆的另一端设置有轴承，所述清洗箱右侧壁中部设置有水平方向的伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿所述清洗箱的右侧，所述轴承的另一侧和所述伺服电机的输出端均设置有夹板；
[0008]水箱，所述清洗箱右边设置有所述水箱，所述水箱内腔底部通过管线连接第二水泵的输入端，所述第二水泵的输出端通过管线连接有喷头，所述喷头固定在安装块上且出水方向朝向所述清洗箱的内腔。
[0009]作为本技术所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：两个所述夹板对称设置，且靠近一面设置有防滑垫。
[0010]作为本技术所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述清洗箱后侧壁边沿铰接设置有适配的后门，所述后门设置有门把和门锁。
[0011]作为本技术所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述清洗箱内腔底壁内凹开设有回收槽，所述回收槽内腔设置有过滤网。
[0012]作为本技术所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所
述清洗箱底壁连通回收槽设置有排水管。
[0013]作为本技术所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述排水管为三通管，所述排水管设置有控制阀，所述排水管一端连接外界、一端连入第一水泵的输入端，所述第一水泵的输出端通过管线连接所述水箱内腔上半部。
[0014]作为本技术所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述水箱前侧壁设置有可视窗，所述可视窗设置有液位刻度线。
[0015]作为本技术所述的一种白车身加工用清洗机器人的一种优选方案，其中：所述水箱顶部设置有连通其内腔的注水口，所述注水口设置有顶盖。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.打开后门后将待清洗的零部件置于两个夹板之间，转动螺杆调节夹板间距，两个夹板夹持固定好零部件后，启动第二水泵，水箱内的水体通过管线从喷头喷出对零部件进行冲洗，并且，同时启动两个水平直线电机可带动喷头左右方向移动，而启动垂直直线电机可带动喷头上下方向移动，从而全面的对零部件一面进行冲洗；
[0018]2.通过伺服电机可带动零部件转动，从而对零部件多面进行全面的冲洗；
[0019]3.过滤后的水体即可以通过排水管排出，又可以通过控制阀，调节其流向，再通过第一水泵重新注入到水箱内腔，节约水资源。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术图1中水平直线电机和垂直直线电机的结构示意图；
[0023]图3为本技术图2的后视结构示意图；
[0024]图4为本技术螺杆、轴承和夹板的爆炸图；
[0025]图中：清洗箱100、水平直线电机110、垂直直线电机120、安装块130、螺杆140、夹板150、伺服电机160、后门170、回收槽180、第一水泵190、水箱200、第二水泵210、喷头220、可视窗230、注水口240。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0028]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维
空间尺寸。
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0030]请参阅图1
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图4示出的是本技术一种白车身加工用清洗机器人第一种实施方式的结构示意图，请参阅图1
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图4，本实施方式的一种白车身加工用清洗机器人，其包括：
[0031]清洗箱100，所述清洗箱100为前后侧壁敞开的空芯矩形体，所述清洗箱100前侧上下边沿对称设置有水平方向的水平直线电机110，两个所述水平直线电机110的输出座共同设置有垂直方向的垂直直线电机120，所述垂直直线电机120的输出座上设置有安装块130，所述清洗箱100左侧壁中部螺接贯穿设置有水平方向的螺杆140，所述螺杆140的另一端设置有轴承，所述清洗箱100右侧壁中部设置有水平方向的伺服电机160，所述伺服电机160的输出端贯穿所述清洗箱100的右侧，所述轴承的另一侧和所述伺服电机160的输出端均设置有夹板150；
[0032]水箱200，所述清洗箱100右边设置有所述水箱200，所述水箱200内腔底部通过管线连接第二水泵210的输入端，所述第二水泵210的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白车身加工用清洗机器人，其特征在于，包括：清洗箱(100)，所述清洗箱(100)为前后侧壁敞开的空芯矩形体，所述清洗箱(100)前侧上下边沿对称设置有水平方向的水平直线电机(110)，两个所述水平直线电机(110)的输出座共同设置有垂直方向的垂直直线电机(120)，所述垂直直线电机(120)的输出座上设置有安装块(130)，所述清洗箱(100)左侧壁中部螺接贯穿设置有水平方向的螺杆(140)，所述螺杆(140)的另一端设置有轴承，所述清洗箱(100)右侧壁中部设置有水平方向的伺服电机(160)，所述伺服电机(160)的输出端贯穿所述清洗箱(100)的右侧，所述轴承的另一侧和所述伺服电机(160)的输出端均设置有夹板(150)；水箱(200)，所述清洗箱(100)右边设置有所述水箱(200)，所述水箱(200)内腔底部通过管线连接第二水泵(210)的输入端，所述第二水泵(210)的输出端通过管线连接有喷头(220)，所述喷头(220)固定在安装块(130)上且出水方向朝向所述清洗箱(100)的内腔。2.根据权利要求1所述的一种白车身加工用清洗机器人，其特征在于：两个所述夹板(150)对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：多米尼克，
申请(专利权)人：沈阳艾优特自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：