一种基于智能识别技术的智能侦察无人船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智能识别技术的智能侦察无人船，涉及无人船领域，包括船体，所述船体上端前侧固定安装有船载雷达，所述船体上端固定安装有无线数据模块，所述船体上端在无线数据模块后侧固定连接有光电安装板，所述光电安装板上端固定安装有光电指向系统，所述船体上端中部设置有控制模块，所述船体上端后部设置有电源，所述船体后端固定安装有驱动装置，所述船体下端设置有配重稳定机构。本实用新型专利技术的优点在于：集成船载雷达、光电跟踪系统、船载惯导系统、智能识别系统，可实现无人操作的无人船自动搜索、跟踪、识别、侦查取证及辅助避碰的智能化工作。助避碰的智能化工作。助避碰的智能化工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能识别技术的智能侦察无人船


[0001]本技术涉及无人船领域，具体是涉及一种基于智能识别技术的智能侦察无人船。

技术介绍

[0002]无人船或无人艇的研制，已经是国内外争相开辟的新领域，目前国内外对无人船航行控制都是基于惯导实现，搜索雷达作为避碰控制，光电系统作为跟踪侦察取证用途。但雷达只能探测到目标的方位、距离、航速等信息，无法识别出目标类型，存在虚警情况，特别是侦察类无人船，没有人远程控制的话，无法获取目标足够特征信息。
[0003]也有些地方的无人船船侦察利用人工远程遥控，根据光电及雷达信息执行侦察任务，需要人工实时操控船只与光电，在一定程度上实现监控警戒功能，但是，在工作流程与系统功能上尚未做到有机结合，颇耗人力，尚未做到雷达、惯导与光学设备在探测、避碰、识别及侦察功能上的相互弥补。
[0004]目前的无人船光电系统缺乏对海域目标的智能化自动跟踪识别功能，雷达扫描到目标后，无法自动判断出是否为虚警，是否为关注目标，是否需要避碰，需人工干预控制光电观察，通过人眼识别，因而无法实现智能化的跟踪侦察及航行避碰。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能识别技术的智能侦察无人船，其特征在于，包括船体(1)，所述船体(1)上端前侧固定安装有船载雷达(2)，所述船体(1)上端固定安装有无线数据模块(3)，所述船体(1)上端在无线数据模块(3)后侧固定连接有光电安装板(4)，所述光电安装板(4)上端固定安装有光电指向系统(5)，所述船体(1)上端中部设置有控制模块(6)，所述船体(1)上端后部设置有电源(7)，所述船体(1)后端固定安装有驱动装置(8)，所述船体(1)下端设置有配重稳定机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能识别技术的智能侦察无人船，其特征在于，所述光电指向系统(5)包括伺服转向装置，所述伺服转向装置上固定安装有红外传感器(509)、可见光传感器(507)和探照灯(508)。3.根据权利要求2所述的一种基于智能识别技术的智能侦察无人船，其特征在于，所述伺服转向装置包括底部旋转电机(501)，所述底部旋转电机(501)输出端固定连接有底部旋转板(502)，所述底部旋转板(502)上端通过连接柱(503)固定连接有顶部旋转板(504)，所述底部旋转板(502)和顶部旋转板(504)组成的容置空间内设置有角度调整电机(505)，所述角度调整电机(505)输出端固定连接有角度调整杆(506)，所述顶部旋转板(504)中部贯穿开设有矩形通孔(5041)，所述角度调整杆(506)穿过矩形通孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯洋，武仓，罗聪，余尧，
申请(专利权)人：武汉华之洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：