药液输送装置、药液输送控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器具技术领域，本实用新型专利技术提供了一种药液输送装置，包括壳体、控制器、进针装置、注射装置、笔芯支架、胶塞抵靠检测组件、皮肤感应器、卡式瓶到位检测器和注射复位检测器。本实用新型专利技术还公开了一种药液输送控制系统。本实用新型专利技术通过皮肤感应器的感应判断是否适合进行进针操作，提高自动进针控制的精确性，同时还可以避免误操作，通过胶塞抵靠检测组件检测胶塞是否与活动套筒相抵，在检测到胶塞与活动套筒相抵之后，再开始进行注射操作，当注射针前端开始出液时才会开始进行注射剂量的检测和控制，使得排气过程不会被计入到注射量中，从而使得对注射剂量的控制更加精确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
药液输送装置、药液输送控制系统


[0001]本技术涉及医疗器具
，尤其涉及一种药液输送装置、药液输送控制系统。

技术介绍

[0002]目前，在治疗某种疾病时，需要按时给患者注射药物，在进行注射时，需要对注射器进行进针，使得针头插入皮肤进行注射，然后通过药液输送装置将药液输送至患者体内。
[0003]在药液输送装置中，通常需要通过一个推动件推动药瓶内的胶塞运动，通过胶塞的运动将药瓶内的药液挤压至患者体内，对药液的注射剂量的控制通常通过控制推动件的运动行程来控制。
[0004]但是现有的药液输送装置具有缺点：在实际使用过程中在更换药液输送装置中的药瓶时，需要先将推动件与胶塞脱离接触，然后将药瓶更换，更换之后在进行注射时，由于推动件与胶塞并未接触，因此推动件在运动的过程中，其中有一段运动行程是没有与胶塞接触的，因此这一段运动行程中，药液是没有被注射出药液输送装置的，但是在控制注射剂量时，推动件的这一段运动行程会被计入到注射剂量中，从而会导致实际的注射剂量与理论上控制的注射剂量相差较大，出现注射剂量不准确，对患者的治疗产生影响。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的药液输送装置在进行药液注射时，实际的注射剂量与理论上控制的注射剂量相差较大，出现注射剂量不准确，对患者的治疗产生影响的技术问题，本技术提供一种药液输送装置、药液输送控制系统，通过胶塞抵靠检测组件检测胶塞是否与活动套筒相抵，在检测到胶塞与活动套筒相抵之后，再开始进行注射操作，当注射针前端开始出液时才会开始进行注射剂量的检测和控制，使得排气过程不会被计入到注射量中，从而使得对注射剂量的控制更加精确。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种药液输送装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有注射支架，还包括
[0007]控制器；
[0008]进针装置，所述进针装置设置在壳体的内部，所述进针装置包括进针驱动件和进针传动件，所述进针驱动件与进针传动件传动连接，所述进针驱动件与控制器电连接；
[0009]注射装置，所述注射装置设置在注射支架的内部，所述注射支架设置在进针装置的一侧，所述注射支架与所述进针传动件传动连接以通过进针驱动件驱动注射支架直线往复运动，所述注射装置包括注射驱动件和注射传动件，所述注射驱动件和注射传动件传动连接，所述注射驱动件与控制器电连接；
[0010]笔芯支架，所述笔芯支架安装在壳体的右端，所述笔芯支架的内部安装有卡式瓶，所述卡式瓶内装有药液，所述卡式瓶内设置有可以将药液从卡式瓶出液口挤出的胶塞；
[0011]胶塞抵靠检测组件，所述胶塞抵靠检测组件包括：轻触开关，所述轻触开关设置在
注射传动件的右端，所述轻触开关与注射传动件相连以通过注射传动件驱动轻触开关与胶塞相抵触，所述轻触开关与控制器电连接以将轻触开关与胶塞抵触的信号传递给控制器；
[0012]皮肤感应器，所述皮肤感应器设置在壳体的右端用于感应壳体是否与皮肤相接触；
[0013]卡式瓶到位检测器，所述笔芯支架的左端设置有笔芯套，所述笔芯套活动设置在壳体内，所述笔芯套上设置有第一遮挡片，所述第一遮挡片沿笔芯支架轴线方向设置，所述卡式瓶到位检测器设置在第一遮挡片远离笔芯支架的一侧，所述第一遮挡片位于所述卡式瓶到位检测器的光源发射端与光源接收端之间；
[0014]注射复位检测器，所述注射传动件上设置有第二遮挡片，注射复位检测器设置在注射支架上以对第二遮挡片进行感应，所述注射复位检测器位于注射传动件远离注射端的一端，所述第二遮挡片位于注射复位检测器的光源发射端与光源接收端之间。
[0015]进一步，所述进针传动件包括进针丝杆和移动块，所述进针丝杆与进针驱动件传动连接，所述进针丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹配合，所述移动块与注射支架连接以带动注射支架运动沿着注射丝杆轴线方向靠近或远离注射端运动。
[0016]进一步，所述注射传动件包括：
[0017]注射丝杆，所述注射丝杆与注射驱动件传动连接以通过注射驱动件驱动注射丝杆转动；
[0018]推杆，所述推杆套装在注射丝杆上，所述推杆与注射丝杆螺纹配合以通过注射丝杆的转动驱动推杆沿注射丝杆轴向运动。
[0019]进一步，所述注射传动件还包括：轴套，所述轴套套装在推杆上，轴套与推杆滑动配合，所述轻触开关设置在轴套的前端。
[0020]进一步，所述胶塞抵靠检测组件还包括：
[0021]活动套筒，所述活动套筒设置在轴套的右端，所述轻触开关与活动套筒相连；
[0022]固定套管，所述固定套管套装在活动套筒上，所述固定套管与轴套的右端相抵触。
[0023]进一步，所述进针装置还包括进针调速件，所述进针调速件与进针驱动件的输出轴传动连接，所述进针调速件的输出轴与进针丝杆传动连接以对进针丝杆的转速进行调速。
[0024]进一步，所述进针调速件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述进针电机传动连接以驱动第一齿轮转动，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第二齿轮与进针丝杆传动连接以使进针丝杆转动。
[0025]进一步，还包括注射剂量检测组件，所述注射剂量检测组件与注射驱动件相连，所述注射剂量检测组件与控制器相连，以对注射装置的驱动端的运动行程进行控制。
[0026]进一步，所述注射剂量检测组件为光电编码器，所述光电编码器与注射驱动件输出轴相连。
[0027]进一步，所述注射支架上设置第三遮挡片，所述壳体内设置有用于感应所述第三遮挡片的进针到位检测器，所述第三遮挡片位于所述进针到位检测器的光源发射端与光源接收端之间，所述进针到位检测器与控制器电连接。
[0028]本技术还提供了一种药液输送控制系统，应用于上述药液输送装置，包括：
[0029]主控单元；
[0030]进针控制模块，所述进针控制模块与主控单元电连接，所述进针控制模块与进针驱动件电连接以对进针驱动件进行控制；
[0031]注射控制模块，所述注射控制模块与主控制模块电连接，所述注射控制模块与注射驱动件电连接以对注射驱动件进行控制；
[0032]皮肤感应模块，所述皮肤感应模块包括所述皮肤感应器，所述皮肤感应模块与主控单元电连接以将信号输送给主控单元；
[0033]胶塞抵靠感应模块，所述胶塞抵靠感应模块包括轻触开关，所述胶塞抵靠感应模块与主控单元电连接；
[0034]卡式瓶检测模块，所述卡式瓶检测模块包括卡式瓶到位检测器，所述卡式瓶检测模块与主控单元电连接；
[0035]复位检测模块，所述复位检测模块包括注射复位检测器，所述复位检测模块与主控单元电连接。
[0036]进一步，还包括报警模块，所述报警模块与主控单元电连接。
[0037]本技术的有益效果是，本技术可以实现自动进针、自动注射的功能，并且在自动进针的过程时，笔帽上的皮肤感应器可以对皮肤进行感应，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药液输送装置，包括壳体(100)，所述壳体(100)的内部设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有注射支架(51)，其特征在于，还包括控制器；进针装置(200)，所述进针装置(200)设置在壳体(100)的内部，所述进针装置(200)包括进针驱动件(21)和进针传动件(23)，所述进针驱动件(21)与进针传动件(23)传动连接，所述进针驱动件(21)与控制器电连接；注射装置(300)，所述注射装置(300)设置在注射支架(51)的内部，所述注射支架(51)设置在进针装置(200)的一侧，所述注射支架(51)与所述进针传动件(23)传动连接以通过进针驱动件(21)驱动注射支架(51)直线往复运动，所述注射装置(300)包括注射驱动件(31)和注射传动件(32)，所述注射驱动件(31)和注射传动件(32)传动连接，所述注射驱动件(31)与控制器电连接；笔芯支架(400)，所述笔芯支架(400)安装在壳体(100)的右端，所述笔芯支架(400)的内部安装有卡式瓶(41)，所述卡式瓶(41)内装有药液，所述卡式瓶(41)内设置有可以将药液从卡式瓶(41)出液口挤出的胶塞(411)；胶塞(411)抵靠检测组件，所述胶塞(411)抵靠检测组件包括：轻触开关(61)，所述轻触开关(61)设置在注射传动件(32)的右端，所述轻触开关(61)与注射传动件(32)相连以通过注射传动件(32)驱动轻触开关(61)与胶塞(411)相抵触，所述轻触开关(61)与控制器电连接以将轻触开关(61)与胶塞(411)抵触的信号传递给控制器；皮肤感应器(136)，所述皮肤感应器(136)设置在壳体(100)的右端用于感应壳体(100)是否与皮肤相接触；卡式瓶到位检测器(800)，所述笔芯支架(400)的左端设置有笔芯套(700)，所述笔芯套(700)活动设置在壳体(100)内，所述笔芯套(700)上设置有第一遮挡片(72)，所述第一遮挡片(72)沿笔芯支架(400)轴线方向设置，所述卡式瓶到位检测器(800)设置在第一遮挡片(72)远离笔芯支架(400)的一侧，所述第一遮挡片(72)位于所述卡式瓶到位检测器(800)的光源发射端与光源接收端之间；注射复位检测器(54)，所述注射传动件(32)上设置有第二遮挡片(3233)，注射复位检测器(54)设置在注射支架(51)上以对第二遮挡片(3233)进行感应，所述注射复位检测器(54)位于注射传动件(32)远离注射端的一端，所述第二遮挡片(3233)位于注射复位检测器(54)的光源发射端与光源接收端之间。2.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述进针传动件(23)包括进针丝杆(231)和移动块(232)，所述进针丝杆(231)与进针驱动件(21)传动连接，所述进针丝杆(231)贯穿移动块(232)并与移动块(232)螺纹配合，所述移动块(232)与注射支架(51)连接以带动注射支架(51)运动沿着注射丝杆(321)轴线方向靠近或远离注射端运动。3.如权利要求1所述的药液输送装置，其特征在于，所述注射传动件(32)包括：注射丝杆(321)，所述注射丝杆(321)与注射驱动件(31)传动连接以通过注射驱动件(31)驱动注射丝杆(321)转动；推杆(322)，所述推杆(322)套装在注射丝杆(321)上，所述推杆(322)与注射丝杆(321)螺纹配合以通过注射丝杆(321)...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云初，王少锋，吴军美，费正兴，李汉忠，何艳，章烨，
申请(专利权)人：江苏德尔福医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：