一种PCB板自动检测设备制造技术

一种PCB板自动检测设备，涉及PCB板材生产自动化设备领域，包括上机架和下机架，下机架内部安装有底板，底板的顶面安装有物料传送单元和暂存板，底板的顶面通过支柱连接有顶板，顶板上设置有检测单元；物料传送单元包括宽度调整机构和传送机构，宽度调整机构包括U型支撑板，U型支撑板内转动连接有调宽丝杠，U型支撑板内部侧壁上固定有第一轨道，U型支撑板顶面安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶面连接有支撑板，调宽丝杠与支撑板转动连接，本实用新型专利技术采用自动检测设备，自动检测PCB板，整个过程降低人工成本，且提高测量的准确性和工作效率；同时可以调节传送装置的宽度，以适应不同规格PCB板。以适应不同规格PCB板。以适应不同规格PCB板。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动检测设备


[0001]本技术涉及PCB板材生产自动化设备领域，具体涉及 一种PCB板自动检测设备。

技术介绍

[0002]印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于印制电路板的制作处于电子设备制造的后半程，因此被称为电子工业的下游产业。几乎所有的电子设备都需要印制电路板的支持，因此印制电路板是全球电子元件产品中市场份额占有率最高的产品。 PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly 的简称，即PCB空板经过SMT上件（或经过DIP插件）的整个制程，简称PCBA。
[0003]随着技术发展，PCBA整个制程已基本实现自动化生产，设备以在线式（on
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line）设备为主，各on
‑
line设备均需通过输送线对PCB实现流转及定位。由于PCB尺寸不同且种类繁多，不同种类产品切换时要求输送线能够适应不同种类、不同尺寸PCB产品，降低设备成本。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种PCB板自动检测设备。
[0005]技术方案为：包括上机架和下机架，上机架内部底面安装有底板，底板的顶面安装有物料传送单元和暂存板，底板的顶面通过支柱连接有顶板，顶板上设置有检测单元；
[0006]物料传送单元包括宽度调整机构和传送机构，宽度调整机构包括U型支撑板，U型支撑板内转动连接有调宽丝杠，U型支撑板内部侧壁上固定有第一轨道，U型支撑板顶面安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶面连接有支撑板，调宽丝杠与支撑板通过螺纹连接，支撑板的顶面靠近第一轨道的侧壁连接有第二轨道，U型支撑板的外侧壁设置有驱动调宽丝杠进行转动的第一驱动机构；
[0007]传送机构包括转动连接在第一轨道、第二轨道内侧面传动皮带，第一轨道和第二轨道底部均安装有驱动传动皮带转动的第二驱动机构，传动皮带顶部放置有PCB板载具，第二轨道的中部安装有阻挡气缸，阻挡气缸收缩状态时，PCB板流入下一工站，阻挡气缸伸长状态时，阻止PCB板流入下一工站；
[0008]检测单元包括安装在顶板顶部的X伺服机构和安装在X伺服机构顶部的Y伺服机构， X伺服机构驱动检测机构沿X方向移动；Y伺服机构驱动检测机构沿Y方向移动，X伺服机构包括安装在任一顶板顶面的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，另一顶板的顶面安装有X方向伺服轴，Y伺服机构包括连接在X方向伺服轴的滑台顶面和第二滑块顶面的横板，横板上安装有Y方向伺服轴，Y方向伺服轴的滑台顶部连接有竖板，竖板侧壁顶部安装有相机，竖板侧壁底部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴连接有夹持气缸，夹持气缸的侧壁安装有读码器。
[0009]优选地，底板的顶面还安装有光源，光源位于两个U型支撑板之间。
[0010]优选地，第一驱动机构包括固定连接在调宽丝杠端部的带轮，两个带轮之间通过传动带连接，任一带轮的侧壁安装有转板，转板上连接有转柄。
[0011]优选地，第二驱动机构包括转动连接在第一轨道、第二轨道内侧面的同步惰轮，还包括安装在底板顶面的步进电机，第一轨道和第二轨道的内侧面靠近步进电机处还转动连接有两个辅助轮，步进电机的输出轴连接有主动轮，第一轨道上的传动皮带连接同轨道上的同步惰轮、辅助轮和主动轮，第二轨道上的传动皮带连接同轨道上的同步惰轮、辅助轮和主动轮。
[0012]优选地，顶板上还安装有X方向拖链，X方向拖链的固定端与顶板连接，X方向拖链的活动端与横板连接，横板的顶部通过小支架安装有Y方向拖链，Y方向拖链的固定端与小支架连接， Y方向拖链的活动端与竖板连接。
[0013]优选地，上机架连接在下机架的顶部，上机架前面安装有触摸屏、紧急开关、显示器和键盘盒，上机架的侧门上还连接有拉手，上机架侧面开设有操作孔，上机架前面和侧面均开设有观察孔，观察孔内安装有透明窗，下机架的底面连接有脚杯。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1：本技术采用自动检测设备，自动检测PCB板，整个过程降低人工成本，且提高测量的准确性和工作效率；
[0016]2：本技术可以调节传送装置的宽度，以适应不同规格PCB板。
附图说明
[0017]图1：本技术提供整体主视图。
[0018]图2：本技术提供上机架内部结构图。
[0019]图3：本技术提供物料传送单元和检测单元结构图。
[0020]图4：本技术提供检测单元结构图。
[0021]图5：本技术提供物料传送单元结构图。
[0022]图中：1
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上机架、2
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下机架、3
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底板、4
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暂存板、5
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支柱、6
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顶板、7
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U型支撑板、8
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调宽丝杠、9
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第一轨道、10
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第一滑轨、11
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第一滑块、12
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支撑板、13
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第二轨道、14
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传动皮带、15
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阻挡气缸、16
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第二滑轨、17
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第二滑块、18
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X方向伺服轴、19
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横板、20
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Y方向伺服轴、21
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竖板、22
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相机、23
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伸缩气缸、24
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夹持气缸、25
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读码器、26
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光源、27
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传动带、28
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转板、29
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转柄、30
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同步惰轮、31
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步进电机、32
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辅助轮、33
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主动轮、34
‑ꢀ
X方向拖链、35
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小支架、36
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Y方向拖链、37
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触摸屏、38
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紧急开关、39
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显示器、40
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键盘盒、41
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拉手、42
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操作孔、43
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观察孔、44
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透明窗、45
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脚杯、46
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PCB板载具。
具体实施方式
[0023]以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动检测设备，包括上机架（1）和下机架（2），其特征在于，所述上机架（1）内部底面安装有底板（3），所述底板（3）的顶面安装有物料传送单元和暂存板（4），所述底板（3）的顶面通过支柱（5）连接有顶板（6），所述顶板（6）上设置有检测单元；所述物料传送单元包括宽度调整机构和传送机构，所述宽度调整机构包括U型支撑板（7），所述U型支撑板（7）内转动连接有调宽丝杠（8），所述U型支撑板（7）内部侧壁上固定有第一轨道（9），所述U型支撑板（7）顶面安装有第一滑轨（10），所述第一滑轨（10）上滑动连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的顶面连接有支撑板（12），所述调宽丝杠（8）与所述支撑板（12）通过螺纹连接，所述支撑板（12）的顶面靠近所述第一轨道（9）的侧壁连接有第二轨道（13），所述U型支撑板（7）的外侧壁设置有驱动所述调宽丝杠（8）进行转动的第一驱动机构；所述传送机构包括转动连接在所述第一轨道（9）、所述第二轨道（13）内侧面传动皮带（14），所述第一轨道（9）和所述第二轨道（13）底部均安装有驱动所述传动皮带（14）转动的第二驱动机构，所述传动皮带（14）顶部放置有PCB板载具（46），所述第二轨道（13）的中部安装有阻挡气缸（15），所述阻挡气缸（15）收缩状态时，PCB板流入下一工站，所述阻挡气缸（15）伸长状态时，阻止PCB板流入下一工站；所述检测单元包括安装在所述顶板（6）顶部的X伺服机构和安装在所述X伺服机构顶部的Y伺服机构，所述X伺服机构驱动检测机构沿X方向移动；所述Y伺服机构驱动检测机构沿Y方向移动， 所述X伺服机构包括安装在任一所述顶板（6）顶面的第二滑轨（16），所述第二滑轨（16）上滑动连接有第二滑块（17），另一所述顶板（6）的顶面安装有X方向伺服轴（18），所述Y伺服机构包括连接在所述X方向伺服轴（18）的滑台顶面和所述第二滑块（17）顶面的横板（19），所述横板（19）上安装有Y方向伺服轴（20），所述Y方向伺服轴（20）的滑台顶部连接有竖板（21），所述竖板（21）侧壁顶部安装有相机（22），所述竖板（21）侧壁底部安装有伸缩气缸（23），所述伸缩气缸（23）的输出轴连接有夹持气缸（24），所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，李九江，孙秀峰，殷欢欢，
申请(专利权)人：郑州奥普智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：