移动底盘及搬运机器人制造技术

本公开实施例属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种移动底盘及搬运机器人。本公开实施例旨在解决相关技术中驱动轮装置占用取货装置的部分下降空间导致取货装置的最低取货高度较大的问题。本公开实施例的移动底盘，包括底板和两个驱动轮装置，底板包括与取货装置的升降路径相对的避位区，两个驱动轮装置安装于底板上，两个驱动轮装置分别位于避位区的两侧。本公开实施例所提供的移动底盘，使得取货装置能够下降至更低的位置，从而减小了取货装置的最低取货高度，因此可将货物存放于更低的位置，从而提高了仓储系统的空间利用率。从而提高了仓储系统的空间利用率。从而提高了仓储系统的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
移动底盘及搬运机器人


[0001]本公开实施例属于智能仓储物流
，尤其涉及一种移动底盘及搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人一般设置有取货装置和移动底盘，移动底盘用于实现搬运机器人的移动功能，取货装置安装于移动底盘上，且取货装置具有升降功能，用于取送货物。
[0003]相关技术中，移动底盘通常包括底板和两个驱动轮装置，两个驱动轮装置安装在底板上，用于驱动底板和安装在底板上的取货装置移动。然而，当取货装置下降时，驱动轮装置占用了取货装置的部分下降空间，导致取货装置的最低取货高度较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种驱动轮装置、移动底盘及搬运机器人，以解决驱动轮装置占用取货装置的部分下降空间导致取货装置的最低取货高度较大的技术问题。
[0005]本公开实施例提供一种移动底盘，包括底板和两个驱动轮装置，所述底板包括与取货装置的升降路径相对的避位区，两个所述驱动轮装置安装于所述底板上，两个所述驱动轮装置分别位于所述避位区的两侧。
[0006]本公开实施例的移动底盘，两个驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，其特征在于，包括底板和两个驱动轮装置，所述底板包括与取货装置的升降路径相对的避位区，两个所述驱动轮装置安装于所述底板上，两个所述驱动轮装置分别位于所述避位区的两侧。2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动轮装置包括驱动轮、减速机和电机，两个所述驱动轮装置的所述驱动轮、所述减速机和所述电机分别位于所述避位区的两侧，两个所述驱动轮相对于所述底板的中心线对称，两个所述驱动轮的轴线均与所述底板的中心线垂直；所述减速机连接于所述底板上，所述减速机具有输入轴和回转输出端，所述回转输出端的轴线与所述减速机的输入轴的轴线垂直，所述回转输出端和所述驱动轮连接，且所述回转输出端的轴线与所述驱动轮的轴线重合；所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述电机的输出轴的轴线与所述减速机的输入轴的轴线重合。3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述回转输出端包括输出法兰盘，所述输出法兰盘的轴线与所述减速机的输入轴的轴线垂直，所述输出法兰盘与所述驱动轮连接，所述输出法兰的轴线与所述驱动轮的轴线重合。4.根据权利要求2
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3任一项所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括安装架，所述安装架与所述底板转动连接，所述安装架与所述底板之间的第一转轴线与所述驱动轮的轴线平行；所述减速机通过所述安装架连接于所述底板上。5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括连接板和销钉；所述连接板位于所述减速机的外壳与所述安装架之间，并与所述减速机的外壳连接；所述连接板上设置有第一连接通孔，所述安装架上设置有销孔，所述销孔与所述第一连接通孔相对，所述销钉穿设于所述第一连接通孔和所述销孔内。6.根据权利要求4所述的移动底盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李寿世，高明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：