驱动轮结构、底盘及机器人制造技术

本申请提供一种驱动轮结构、底盘及机器人，属于仓储物流技术领域。驱动轮结构，包括驱动组件、驱动轮、刹车离合机构和支撑组件，驱动组件和刹车离合机构分别设置于支撑组件的相对两侧，驱动组件通过刹车离合机构与驱动轮传动连接，以使驱动组件的输出动力经刹车离合机构传递至驱动轮；刹车离合机构被配置为，在驱动组件停止运行时，部分相对于支撑组件移动，以与驱动组件脱离传动，并与驱动轮抵接，以使驱动轮摩擦止转。综合提升了驱动轮结构的刹车效率及刹车的安全性，不易堆积粉尘碎屑，使用寿命较长，且便于维护。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种驱动轮结构、底盘及机器人。

技术介绍

1、物流机器人可以在仓储系统内移动，以实现货物的搬运。

2、物流机器人包括机器人主体和驱动机器人主体移动的底盘，底盘包括底盘主体和设置在底盘主体上的驱动轮结构，通过驱动轮结构带动底盘主体和机器人主体移动。驱动轮结构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机内集成有刹车组件，驱动电机的输出轴驱动驱动轮转动以带动底盘主体移动，需要刹车时，刹车组件抱合驱动电机的输出轴，使输出轴连同驱动轮止转，以实现底盘主体刹车。

3、但是，如此设置驱动轮组件，易在驱动电机处堆积磨损粉尘，维护不便。

技术实现思路

1、本申请提供一种驱动轮结构、底盘及机器人，用以解决现有机器人的底盘上的驱动轮组件易在驱动电机处堆积磨损粉尘，导致驱动轮组件维护不便的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种驱动轮结构，包括驱动组件、驱动轮、刹车离合机构和支撑组件，驱动组件和刹车离合机构分别设置于支撑组件的相对两侧，驱动组件通过刹车离合机构与驱动轮传动连接，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括驱动组件、驱动轮、刹车离合机构和支撑组件，所述驱动组件和所述刹车离合机构分别设置于所述支撑组件的相对两侧，所述驱动组件通过所述刹车离合机构与所述驱动轮传动连接，以使所述驱动组件的输出动力经所述刹车离合机构传递至所述驱动轮；

2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述刹车离合机构包括移动单元和设置在所述移动单元上的传动组件，所述移动单元与所述支撑组件连接；

3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于，所述移动单元包括离合组件和设置在所述离合组件上的刹车组件，所述离合组件与所述支撑组件连接，所述驱动组件通过所述离合组件...

【技术特征摘要】

1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括驱动组件、驱动轮、刹车离合机构和支撑组件，所述驱动组件和所述刹车离合机构分别设置于所述支撑组件的相对两侧，所述驱动组件通过所述刹车离合机构与所述驱动轮传动连接，以使所述驱动组件的输出动力经所述刹车离合机构传递至所述驱动轮；

2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述刹车离合机构包括移动单元和设置在所述移动单元上的传动组件，所述移动单元与所述支撑组件连接；

3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于，所述移动单元包括离合组件和设置在所述离合组件上的刹车组件，所述离合组件与所述支撑组件连接，所述驱动组件通过所述离合组件与所述传动组件传动连接；

4.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于，所述离合组件包括至少一个转动件和解耦件，所述转动件与所述支撑组件转动连接，所述刹车组件和所述解耦件均与所述转动件连接；

5.根据权利要求4所述的驱动轮结构，其特征在于，所述离合组件还包括至少一个复位件，所述复位件设置在所述解耦件和所述刹车组件之间；

6.根据权利要求4所述的驱动轮结构，其特征在于，所述转动件上分别设置两个螺纹部，两个所述螺纹部的旋向相反，所述解耦件和所述刹车组件分别与对应的所述螺纹部螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的驱动轮结构，其特征在于，所述离合组件还包括至少一个导向件，所述导向件与所述支撑组件连接，所述解耦件和所述刹车组件均与所述导向件滑动连接，所述导向件用于为所述解耦件和所述刹车组件提供移动导向。

8.根据权利要求5所述的驱动轮结构，其特征在于，所述离合组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述转动件连接，所述第一驱动件驱动所述转动件转动。

9.根据权利要求7所述的驱动轮结构，其特征在于，所述转动件和所述导向件中的至少一者上设置至少一个所述复位件。

10.根据权利要求9所述的驱动轮结构，其特征在于，所述离合组件还包括至少一个挡片，所述挡片套设在所述转动件和所述导向件中的至少一者上，所述挡片两侧均设置所述复位件，所述复位件一端与所述挡片抵接，另一端与所述解耦件或所述刹车组件对应抵接。

11.根据权利要求5所述的驱动轮结构，其特征在于，所述复位件为弹性件。

12.根据权利要求4-11任一项所述的驱动轮结构，其特征在于，所述离合组件还包括啮合件，所述啮合件设置在所述解耦件上，所述啮合件用于与所述传动组件传动啮合。

13.根据权利要求12所述的驱动轮结构，其特征在于，所述离合组件还包括第一轴承，所述解耦件上开设第一安装孔，所述第一轴承设置在所述第一安装孔内，且所述第一轴承套设在所述啮合件上。

14.根据权利要求2-11任一项所述的驱动轮结构，其特征在于，所述传动组件包括传动件，所述传动件与所述支撑组件转动连接，所述驱动组件通过所述移动单元与所述传动件传动连接。

15.根据权利要求14所述的驱动轮结构，其特征在于，所述传动件具有第一端和第二端，所述第一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，马宝明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：