一种高精度智能魔方玩具精加工设备制造技术

技术编号:33483609 阅读:14 留言:0更新日期:2022-05-19 00:57
本实用新型专利技术公开了一种高精度智能魔方玩具精加工设备,涉及魔方加工技术领域。本实用新型专利技术的结构包括箱体、转贴机构,所述箱体的后部设置贴纸口、前部设置进口,所述进口中设置有传送装置;所述转贴机构的结构包括一号模组、二号模组、一号气缸、转贴头,所述一号模组有两个,分别设置在箱体的顶侧壁的左右端,所述二号模组的左端固定在左侧一号模组的滑块上、右端固定在右侧一号模组的滑块上,所述一号气缸固定在二号模组的滑块的后侧壁上,所述转贴头的底端固定有胶面,所述转贴头固定在一号气缸的底端,所述转贴头的槽顶端固定有二号气缸,所述二号气缸的底端固定有压块。本实用新型专利技术实现自动将贴纸贴在魔方上,且可自动给魔方翻面。方翻面。方翻面。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度智能魔方玩具精加工设备


[0001]本技术涉及魔方加工
,特别是涉及一种高精度智能魔方玩具精加工设备。

技术介绍

[0002]魔方是一种机械益智玩具,拥有竞速、盲拧、单拧等多种玩法。魔方的结构包括骨架和若干个方块,每个方块的外表壁上会贴上不同色的贴纸,以进行区分。魔方的各部件是可拆分的,所以生产时,需要人工将各部件组装在一起。其中贴贴纸是最后的加工步骤,且常采用人工的方式,不仅效率慢且准确性较低。
[0003]因此,本领域技术人员提供了一种高精度智能魔方玩具精加工设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是,克服现有技术的魔方常采用人工的方式贴贴纸,不仅效率慢且准确性较低。
[0005]为了解决以上技术问题,本技术提供一种高精度智能魔方玩具精加工设备,包括箱体、转贴机构,所述箱体呈倒L型的壳体结构,所述箱体的后部设置的垂直通孔为贴纸口,所述箱体的前侧壁设置的通孔为进口,且进口的右端与贴纸口连通,所述进口中设置有传送装置;所述转贴机构的结构包括一号模组、二号模组、一号气缸、转贴头,所述一号模组有两个,分别设置在箱体的顶侧壁的左右端,所述二号模组的左端固定在左侧一号模组的滑块上、右端固定在右侧一号模组的滑块上,所述一号气缸固定在二号模组的滑块的后侧壁上,所述转贴头呈长方体的槽体结构,且底端槽口处固定有胶面,所述转贴头固定在一号气缸的底端,所述转贴头的槽顶端固定有二号气缸,所述二号气缸的底端固定有压块。
[0006]作为本技术进一步的方案:所述箱体的顶侧壁上设置有若干个贴纸带,每条贴纸带上设置有若干个不同色号的贴纸。
[0007]作为本技术进一步的方案:所述贴纸口的前侧壁上设置的凹槽为后槽,所述后槽中设置有若干个二号卷筒,每个二号卷筒各与一个电机的转子连接,每个二号卷筒上套有一卷贴纸带,所述箱体的前侧壁上设置的凹槽为前槽,所述前槽中设置有若干个一号卷筒,每个一号卷筒各与一个电机的转子连接,每个一号卷筒上各卷绕一条贴纸带的前部。
[0008]作为本技术进一步的方案:所述进口中设置有若干个隔板,若干个隔板将进口均匀分隔呈若干个通道,每个通道各与一个贴纸带上下对齐。
[0009]作为本技术进一步的方案:所述贴纸口的后侧壁上设置有若干个转动件,每个转动件各与一个通道前后对齐,所述转动件将魔方翻面。
[0010]作为本技术进一步的方案:所述转动件的结构包括一号电机、转筒、夹板、三号气缸、二号电机,所述一号电机固定在贴纸口的前侧壁上,且转子端与转筒的后端固定;所述转筒呈圆柱体的筒状结构,所述转筒的桶槽中设置有转轴,所述转筒的后部空腔中设
置有电机,且转子端与与转轴的后端固定;所述夹板呈U型板状结构,所述夹板的后侧壁固定在转轴的前端;所述三号气缸固定在夹板的左侧壁的通孔中,且右端与一个夹片转动连接;所述二号电机固定在夹板的右侧壁的通孔中,且转子左端固定有一个夹片。
[0011]作为本技术进一步的方案:所述夹板的后侧壁的通孔中固定有四号气缸,所述四号气缸的前端固定有吸盘,所述吸盘吸附魔方的后侧壁,所述四号气缸伸缩后,拖动魔方前后移动。
[0012]作为本技术进一步的方案:所述夹板的后壁的中心通孔中设置有红外线距离传感器,所述红外线距离传感器感应到魔方的距离。
[0013]作为本技术进一步的方案:所述箱体的左侧壁上设置有控制面板,所述控制面板与传送装置、转贴机构、电机和转动件电性连接,所述控制面板控制设备运行。
[0014]本技术的有益效果是:
[0015](1)本技术设置红外线测距传感器,将魔方放入到不同的通道中,一号传送装置将魔方向后传送至后端部位,一号电机驱动转筒向前转动至水平,是的夹板夹住魔方,三号气缸伸长后将魔方固定在夹板间,四号气缸伸长后,使得吸盘吸附住魔方,之后三号气缸收缩、四号气缸伸缩,使得魔方向前或向后移动,直至红外线测距传感器感应值等于设定值,使得魔方移动到转贴位置。本技术具有定位功能。
[0016](2)本技术设置转贴机构,一号模组驱动二号模组向前移动,二号模组驱动一号气缸向左或向右移动,使得转贴头移动至目的贴纸带的正上方,一号气缸伸长后,使得转贴头压在贴纸带上,二号气缸驱动压块向下移动,压块将胶面压在贴纸带上,随着一号气缸收缩,胶面将贴纸带上的贴纸粘取下来,一号模组和二号模组驱动转贴头移动至魔方的正上方,一号气缸伸长后,使得转贴头压在魔方的顶侧壁上,然后二号气缸驱动压块向下移动,压块将胶面上的贴纸压在魔方上,随着一号气缸收缩,使得贴纸与胶面分离。本技术实现自动将贴纸贴在魔方上。
[0017](3)本技术设置转动件,一号电机驱动转筒向上转动,以抬起魔方,二号电机驱动夹片转动,使得魔方翻面,或者电机驱动转轴转动,使得魔方翻面,然后一号电机驱动转筒向下转动,使得魔方重新置于传送装置上。本技术可自动给魔方翻面。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图;
[0019]图2为箱体的右视的剖视图;
[0020]图3为转贴头的剖视图;
[0021]图4为转动件的立体图。
[0022]其中:箱体10、进口11、贴纸口12、前槽13、后槽14、二号卷筒15、一号卷筒16、贴纸带17、传送装置18、隔板19、一号模组20、二号模组21、一号气缸22、转贴头23、胶面24、二号气缸25、压块26、一号电机27、转筒28、转轴29、夹板30、三号气缸31、二号电机32、夹片33、四号气缸34、吸盘35、红外线距离传感器36。
具体实施方式
[0023]本实施例提供的一种高精度智能魔方玩具精加工设备,结构如图1

4所示,包括箱
体 10、转贴机构,所述箱体10呈倒L型的壳体结构,所述箱体10的后部设置的垂直通孔为贴纸口12,所述箱体10的前侧壁设置的通孔为进口11,且进口11的右端与贴纸口12连通,所述进口11中设置有传送装置18;所述转贴机构的结构包括一号模组20、二号模组 21、一号气缸22、转贴头23,所述一号模组20有两个,分别设置在箱体10的顶侧壁的左右端,所述二号模组21的左端固定在左侧一号模组20的滑块上、右端固定在右侧一号模组20的滑块上,所述一号气缸22固定在二号模组21的滑块的后侧壁上,所述转贴头 23呈长方体的槽体结构,且底端槽口处固定有胶面24,所述转贴头23固定在一号气缸22 的底端,所述转贴头23的槽顶端固定有二号气缸25,所述二号气缸25的底端固定有压块 26。
[0024]所述箱体10的顶侧壁上设置有若干个贴纸带17,每条贴纸带17上设置有若干个不同色号的贴纸。
[0025]所述贴纸口12的前侧壁上设置的凹槽为后槽14,所述后槽14中设置有若干个二号卷筒15,每个二号卷筒15各与一个电机的转子连接,每个二号卷筒15上套有一卷贴纸带 17,所述箱体10的前侧壁上本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度智能魔方玩具精加工设备,其特征在于,包括箱体(10)、转贴机构,所述箱体(10)呈倒L型的壳体结构,所述箱体(10)的后部设置的垂直通孔为贴纸口(12),所述箱体(10)的前侧壁设置的通孔为进口(11),且进口(11)的右端与贴纸口(12)连通,所述进口(11)中设置有传送装置(18);所述转贴机构的结构包括一号模组(20)、二号模组(21)、一号气缸(22)、转贴头(23),所述一号模组(20)有两个,分别设置在箱体(10)的顶侧壁的左右端,所述二号模组(21)的左端固定在左侧一号模组(20)的滑块上、右端固定在右侧一号模组(20)的滑块上,所述一号气缸(22)固定在二号模组(21)的滑块的后侧壁上,所述转贴头(23)呈长方体的槽体结构,且底端槽口处固定有胶面(24),所述转贴头(23)固定在一号气缸(22)的底端,所述转贴头(23)的槽顶端固定有二号气缸(25),所述二号气缸(25)的底端固定有压块(26)。2.根据权利要求1所述的一种高精度智能魔方玩具精加工设备,其特征在于:所述箱体(10)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员:涂志鑫
申请(专利权)人:深圳市速锐实业有限公司
类型:新型
国别省市:

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