本发明专利技术涉及输变电线路技术领域，具体是一种输变电线路智能除冰装置，包括：无人机主体，所述无人机主体一侧固定安装有第一融冰模块；第一融冰模块包括固定安装在无人机主体一侧的隔热架，所述隔热架一侧固定安装有多组第一加热棒；安装在无人机主体一侧的除冰模块，所述除冰模块包括与无人机主体相连接的机台，所述机台一侧安装有开合结构，所述开合结构连接有两组镜像设置的驱动部，两组驱动部一端均安装有相互适配的转动碎冰模块，两组驱动部另一端均安装有第二融冰模块。本发明专利技术无需人员通过攀爬的方式将装置运输至高空，自动化程度高，降低高空线路除冰的风险。降低高空线路除冰的风险。降低高空线路除冰的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种输变电线路智能除冰装置
[0001]本专利技术涉及输变电线路
，具体是一种输变电线路智能除冰装置。
技术介绍
[0002]当雨雪天气出现时，空气中的水汽或雨水常会因低温而在输变电线路上凝结成本，进而造成设备损坏或引发冰闪，输电线路断线的事故发生率直线上升。
[0003]一般在对高空线路上的附着的冰进行清除时，需要人员携带设备并攀爬至高处将设备组装，这加大作业人员所冒的风险，不利于除冰作业的安全进行。
[0004]为此本领域技术人员提出了一种输变电线路智能除冰装置，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种输变电线路智能除冰装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种输变电线路智能除冰装置，包括：
[0008]无人机主体，所述无人机主体一侧固定安装有第一融冰模块；
[0009]安装在无人机主体一侧的电子水平仪，所述电子水平仪与无人机主体电性相连；
[0010]第一融冰模块包括固定安装在无人机主体一侧的隔热架，所述隔热架一侧固定安装有多组第一加热棒；
[0011]安装在无人机主体一侧的除冰模块，所述除冰模块包括与无人机主体相连接的机台，所述机台一侧安装有开合结构，所述开合结构连接有两组镜像设置的驱动部，两组驱动部一端均安装有相互适配的转动碎冰模块，两组驱动部另一端均安装有第二融冰模块。
[0012]作为本专利技术进一步的改进方案：所述开合结构包括与机台固定连接的电机座，所述电机座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有齿轮一，所述齿轮一啮合有两组齿条，所述齿条与驱动部相连接。
[0013]作为本专利技术进一步的改进方案：所述开合结构还包括固定在机台一侧的导向座，所述导向座朝向驱动部的一侧开设有燕尾槽，所述燕尾槽滑动连接有燕尾块，所述燕尾块的一端与驱动部固定连接。
[0014]作为本专利技术进一步的改进方案：所述驱动部包括与燕尾块固定连接的罩壳，所述罩壳与齿条相连接，所述罩壳内安装有多组安装座，所述安装座内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有与安装座滑动连接的铰接座，所述铰接座转动连接有铰接板，所述安装座转动连接有两组偏转架，其中一组偏转架与铰接板相铰接，偏转架共同铰接有带驱动结构。
[0015]作为本专利技术进一步的改进方案：所述带驱动结构包括与偏转架相铰接的罩板，所述罩板转动连接有多组从动轮，从动轮共同连接有驱动带，所述罩板一侧固定安装有第三
电机，所述第三电机的输出端固定安装有驱动轮，所述驱动轮与驱动带相接触。
[0016]作为本专利技术进一步的改进方案：所述碎冰模块包括与罩壳固定连接的支撑架，所述支撑架固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定安有齿轮二，所述齿轮二啮合连接有半齿圈，所述半齿圈与支撑架转动连接，所述半齿圈一侧安装有半环体，所述半环体与支撑架转动连接，所述半齿圈通过多组立柱固定连接有磨冰头，所述磨冰头远离半齿圈的一侧安装有多组刀头。
[0017]作为本专利技术进一步的改进方案：所述第二融冰模块包括与罩壳固定连接的反射架，所述反射架上固定安装有多组第二加热棒。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]在需要对高空中的线路进行除冰作业时，无人机主体飞行至线路上空，而后第一加热棒发热，使得线路上接近无人机的冰融化并脱离线路，而后无人机主体飞行至线路下，使得被除去冰的部分线路进入驱动部间，而后开合结构带动驱动部相互接近，使得驱动部与线路相接触，此时转动碎冰模块合二为一，形成一个用于碎冰的整体，无人机主体停止运转，而后驱动部驱动本专利技术整体沿线路移动，期间转动碎冰模块先将线路上的大部分冰打碎，少量附着的冰在第二融冰模块的作用下融化，从而完成对线路除冰作业，本专利技术无需人员通过攀爬的方式将装置运输至高空，自动化程度高，降低高空线路除冰的风险。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的除冰模块的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的A处的局部放大示意图；
[0023]图4为本专利技术的除冰模块的立体结构示意图。
[0024]图中：1、无人机主体；2、第一融冰模块；201、隔热架；202、第一加热棒；3、除冰模块；301、机台；302、开合结构；3021、电机座；3022、第一电机；3023、齿轮一；3024、齿条；3025、导向座；3026、燕尾槽；3027、燕尾块；303、驱动部；3031、罩壳；3032、安装座；3033、第二电机；3034、螺纹轴；3035、铰接座；3036、铰接板；3037、偏转架；304、转动碎冰模块；3041、支撑架；3042、第四电机；3043、齿轮二；3044、半齿圈；3045、半环体；3046、立柱；3047、磨冰头；3048、刀头；305、第二融冰模块；3051、反射架；3052、第二加热棒；4、带驱动结构；401、罩板；402、从动轮；403、驱动带；404、第三电机；405、驱动轮；5、电子水平仪。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0026]在一个实施例中，参见图1～图4，一种输变电线路智能除冰装置，包括：
[0027]无人机主体1，所述无人机主体1一侧固定安装有第一融冰模块2；
[0028]安装在无人机主体1一侧的电子水平仪5，所述电子水平仪5与无人机主体1电性相连，电子水平仪5用于自动调控无人机主体1的飞行姿态，当无人机主体1将除冰模块3运送至线路附近时，电子水平仪5通过调控无人机主体1的方式调节除冰模块3的平衡；
[0029]第一融冰模块2包括固定安装在无人机主体1一侧的隔热架201，所述隔热架201一侧固定安装有多组第一加热棒202；
[0030]安装在无人机主体1一侧的除冰模块3，所述除冰模块3包括与无人机主体1相连接的机台301，所述机台301一侧安装有开合结构302，所述开合结构302连接有两组镜像设置的驱动部303，两组驱动部303的一端均安装有相互适配的转动碎冰模块304，两组驱动部303另一端均安装有第二融冰模块305。
[0031]在需要对高空中的线路进行除冰作业时，无人机主体1飞行至线路上空，而后第一加热棒202发热，使得线路上接近无人机的冰融化并脱离线路，而后无人机主体1飞行至线路下，且电子水平仪5的调控下，无人机主体1维持水平姿态，使得被除去冰的部分线路进入驱动部303间，而后开合结构302带动驱动部303相互接近，使得驱动部303与线路相接触，此时转动碎冰模块304合二为一，形成一个用于碎冰的整体，无人机主体1停止运转，而后驱动部303驱动本专利技术整体沿线路移动，期间转动碎冰模块304先将线路上的大部分冰打碎，少量附着的冰在第二融冰模块305的作用下融化，从而完成对线路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输变电线路智能除冰装置，其特征在于，包括：无人机主体，所述无人机主体一侧固定安装有第一融冰模块；安装在无人机主体一侧的电子水平仪，所述电子水平仪与无人机主体电性相连；第一融冰模块包括固定安装在无人机主体一侧的隔热架，所述隔热架一侧固定安装有多组第一加热棒；安装在无人机主体一侧的除冰模块，所述除冰模块包括与无人机主体相连接的机台，所述机台一侧安装有开合结构，所述开合结构连接有两组镜像设置的驱动部，两组驱动部一端均安装有相互适配的转动碎冰模块，两组驱动部另一端均安装有第二融冰模块。2.根据权利要求1所述的一种输变电线路智能除冰装置，其特征在于，所述开合结构包括与机台固定连接的电机座，所述电机座的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有齿轮一，所述齿轮一啮合有两组齿条，所述齿条与驱动部相连接。3.根据权利要求2所述的一种输变电线路智能除冰装置，其特征在于，所述开合结构还包括固定在机台一侧的导向座，所述导向座朝向驱动部的一侧开设有燕尾槽，所述燕尾槽滑动连接有燕尾块，所述燕尾块的一端与驱动部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种输变电线路智能除冰装置，其特征在于，所述驱动部包括与燕尾块固定连接的罩壳，所述罩壳与齿条相...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵侃坤，
申请(专利权)人：赵侃坤，
类型：发明
国别省市：
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