一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法技术

本发明专利技术提供了一种具有行程精确自学习功能的管状电机及其行程学习方法，以解决现有的管状电机定位精度差、运行时速度不可变等问题。管状电机系统包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机、减速器、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器。智能语音识别单元通过串行接口与直流电机调速单元相连，直流电机调速单元驱动直流电机，电流传感器串接在直流电机的电枢回路中，直流电机为双端出轴的电机，电机轴的一端与多读出头的磁编码器相连，电机轴的另一端与减速器相连，经减速器输出动力，温度传感器贴装在直流电机上，直流电机调速单元具有转速电流双闭环的结构，管状电机系统通过粗定位和精定位两个过程来实现行程精确自学习功能。行程精确自学习功能。行程精确自学习功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有行程精确自学习功能的管状电机及行程学习方法


[0001]本专利技术属于智能装备
，具体涉及一种具有行程精确自学习功能的管状电机。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，管状电机广泛应用于车库、窗帘、电动幕布等场合。但是现有的管状电机是存在一定的缺陷的，主要有以下几个方面：其一，现有的管状电机通常采用机械式限位器解决行程调整问题，缺点是限位机构比较复杂且限位调整比较繁琐，对实际应用有较大影响。其二，现有的管状电机运行时，由于运行时不可变速，在到达上下限位时，由于速度过高很容易对限位装置造成磨损。其三，现有的管状电机对初始最大行程进行定位时，由于速度过快，造成定位精度较差。

技术实现思路

[0003]针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供以解决现有的管状电机定位精度差、运行时速度不可变等问题。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种具有行程精确自学习功能的管状电机，包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机、减速器、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器，所述智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，包括智能语音识别单元、直流电机调速单元、直流电机、减速器、电流传感器、温度传感器、多读出头的磁编码器，所述智能语音识别单元通过串行接口与直流电机调速单元连接，直流电机调速单元控制直流电机工作，减速器与直流电机连接，电流传感器串接在直流电机的电枢回路中，直流电机为双端出轴的电机，多读出头的磁编码器安装在电机轴的一端，减速器安装在电机轴的另一端，温度传感器贴装在直流电机上；所述直流电机调速单元具有转速、电流双闭环的结构；所述管状电机通过粗定位和精定位两个过程来实现行程精确自学习功能。2.根据权利要求1所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，电流传感器检测直流电机的电枢电流，将电流反馈信号发送到直流电机调速单元，并通过电流反馈信号来实现对直流电机堵转电流和堵转力矩的限制，实现直流电机的可堵转功能。3.根据权利要求1所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，多读出头的磁编码器包括定子和转子两部分，定子为圆环状电路板，电路板上均匀分布霍尔开关元件，转子为多段充磁的磁环，磁环的内圆周嵌有隔磁套。4.根据权利要求1或3所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，多读出头的磁编码器的输出信号通过并行接口发送到直流电机调速单元，以检测直流电机的转角、转速及管状电机的总行程。5.根据权利要求1所述的一种具有行程精确自学习功能的管状电机，其特征在于，所述管状电机还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，常县伟，徐加祥，刘波，
申请(专利权)人：浙江强伟五金有限公司，
类型：发明
国别省市：