用于RTK天线的电路装置、接收机、天线设备和飞行器制造方法及图纸

本申请公开了一种用于RTK天线的电路装置、RTK接收机、RTK天线设备和飞行器。所述电路装置用于连接至RTK天线并至少构成天线接收电路的一部分，其中，所述电路装置包括一滤波电路，该滤波电路能够导通直流并且能够衰减第一频带上的信号，所述RTK天线的工作频带包括第二频带和第三频带，并且所述第一频带与所述第二频带和第三频带邻近或部分交叠。通过本实用新型专利技术，能够抑制预定频带的信号的干扰，提高RTK工作的可靠性。工作的可靠性。工作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
用于RTK天线的电路装置、接收机、天线设备和飞行器


[0001]本技术涉及RTK定位技术，具体而言，涉及用于RTK天线的电路装置、RTK接收机、RTK天线设备和装备有RTK天线的飞行器。

技术介绍

[0002]无人机等飞行器上，近年来广泛采用RTK(Real
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time kinematic，实时动态载波相位差分)技术进行定位。RTK天线一般可以工作在以大约1.2G和1.5G为中心频率的两个频带上。更加精确地，RTK天线工作频率范围主要分布在1176.45M～1278.75MHz(包括GPS定位系统的L1频段、北斗定位系统B1频段、伽利略定位系统的E1频段、格洛纳斯定位系统的G1频段中的至少一个)，以及1559～1610MHz(包括GPS定位系统的L2、L5频段，北斗定位系统的B2、B3频段、格洛纳斯定位系统的G2、G3频段中的至少一个)。另一方面，在无人机等飞行器上，也大都搭载有数据链传输模块，用于传输视频或图片等图像数据或其他数据。无人机用于图像数据传输的合法频带一般在1.4G左右。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于RTK天线的电路装置、接收机、天线设备和飞行器，用于降低在RTK接收中的干扰，尤其是降低来自于数据链传输模块的干扰，从而使得在数据链传输模块与RTK天线共存时RTK天线工作更加稳定。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种用于RTK天线的电路装置，所述电路装置用于连接至所述RTK天线并至少构成天线接收电路的一部分，其中，所述电路装置包括一滤波电路，该滤波电路能够导通直流并且能够衰减第一频带上的信号，所述第一频带与所述RTK天线的工作频带邻近或部分交叠。
[0005]优选地，所述第一频带覆盖1430
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1438MHz频率区间和1438
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1444MHz频率区间中的至少一者。在有利的实施例中，所述第一频带可以覆盖1300
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1500MHz频率区间。
[0006]在一些实施例中，所述滤波电路可以包括第一功分器、第二功分器、并联在所述第一功分器和第二功分器之间的第一带通滤波器和第二带通滤波器、以及至少与所述第一带通滤波器和所述第二带通滤波器并联的隔交通直电感器，其中第一带通滤波器用于通过第二频带的信号，所述第二带通滤波器用于通过第三频带的信号，所述第一频带处于所述第二频带和所述第三频带之间。
[0007]更优选地，所述第二频带的最小频率值大于或等于所述第一频带的最大频率值，而所述第三频带的最大频率值小于或等于所述第一频带的最小频率值。
[0008]优选地，所述第一功分器和所述第二功分器为威尔金森功分器，所述第一带通滤波器和所述第二带通滤波器为声表面滤波器。
[0009]优选地，所述滤波电路还可以包括：第一限幅器，其与所述第一带通滤波器串联在所述第一功分器和所述第二功分器之间；以及第二限幅器，其与所述第二带通滤波器串联在所述第一功分器和所述第二功分器之间。
[0010]优选地，所述第一限幅器与所述第二限幅器分别相对于所述第一带通滤波器和第二带通滤波器位于更靠近所述RTK天线的一侧。
[0011]在一些实施例中，所述滤波电路可以包括第一LC电路和第二LC电路，其中，第一LC电路包括并联的第一电感器和第一电容器，用于与RTK天线串联；第二LC电路包括串联的第二电感器和第二电容器，用于通过接地而与所述RTK天线并联。
[0012]优选地，所述电路装置还可以包括与所述滤波电路串联的防瞬断误报短路电阻器，该防瞬断误报短路电阻器具有一定的阻值以将电路中的瞬时电流抑制在低于能够触发短路保护的电流阈值的水平。
[0013]所述防瞬断误报短路电阻器的阻值可以为18～82欧姆。例如，所述防瞬断误报短路电阻器的阻值为20～24欧姆。
[0014]优选地，所述电路装置还可以包括：第一SMA连接器，用于与所述RTK天线连接；以及第二SMA连接器，用于与用于所述RTK天线的RTK接收机连接，并且所述滤波电路和所述防瞬断误报短路电阻器串联在所述第一SMA连接器与所述第二SMA连接器之间。
[0015]根据本技术的另一个方面，提供了一种RTK接收机，其包括如上所述的电路装置。
[0016]根据本技术的又一个方面，提供了一种RTK天线设备，其包括RTK天线以及与所述RTK天线连接的如上所述的电路装置。
[0017]根据本技术的再一个方面，提供了一种飞行器，其包括：RTK天线；和数据链传输模块，用于以数据链传输频带传输图像或数据，所述数据链频带与所述RTK天线的工作频带邻近或部分交叠，其中，所述飞行器还包括如上所述的电路装置，并且所述电路装置的所述滤波电路的所述第一频带覆盖所述数据链频带。
[0018]所述飞行器还可以包括RTK接收机，并且所述电路装置可以连接在所述RTK天线与所述RTK接收机之间，或集成在所述RTK天线中，或集成在所述RTK接收机中。
[0019]根据本技术实施例的用于RTK天线的电路装置、接收机、天线设备和飞行器，通过在RTK天线接收侧设置对预定频带上的信号进行衰减的滤波电路，降低在RTK接收中的干扰从而降低其不能正常工作的风险。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为根据本技术实施例的飞行器的示意性框图；
[0022]图2为根据本技术实施例一的用于RTK天线的电路装置的示意性电路图；
[0023]图3为根据本技术实施例二的用于RTK天线的电路装置中的滤波电路的第一频带、第二频带和第三频带的关系的示意性图解；
[0024]图4示意性地示出根据本技术实施例二的用于RTK天线的电路装置的一个示例；以及
[0025]图5示意性地示出根据本技术实施例二的用于RTK天线的电路装置的另一示例。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]本技术的专利技术人发现：在例如无人机的飞行器上，数据链传输模块与RTK天线通常设置在比较近的距离内，RTK天线一般工作频率在以大约1.2G和1.5G为中心频率的两个频带上，具体地，RTK天线工作频率范围主要分布在1176.45M～1278.75MHz(包括GPS定位系统的L1频段、北斗定位系统B1频段、伽利略定位系统的E1频段、格洛纳斯定位系统的G1频段中的至少一个)，以及1559～1610MHz(包括GPS定位系统的L2、L5频段，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于RTK天线的电路装置，所述电路装置用于连接至所述RTK天线并至少构成天线接收电路的一部分，其特征在于，所述电路装置包括一滤波电路，该滤波电路能够导通直流并且能够衰减第一频带上的信号，所述第一频带与所述RTK天线的工作频带邻近或部分交叠。2.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述第一频带覆盖1300
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1500MHz频率区间。3.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述第一频带覆盖1430
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1438MHz频率区间和1438
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1444MHz频率区间中的至少一者。4.如权利要求1所述的电路装置，其特征在于，所述滤波电路包括第一功分器、第二功分器、并联在所述第一功分器和第二功分器之间的第一带通滤波器和第二带通滤波器、以及至少与所述第一带通滤波器和所述第二带通滤波器并联的隔交通直电感器，其中第一带通滤波器用于通过第二频带的信号，所述第二带通滤波器用于通过第三频带的信号，所述第一频带处于所述第二频带和所述第三频带之间。5.如权利要求4所述的电路装置，其特征在于，所述第二频带的最小频率值大于或等于所述第一频带的最大频率值，而所述第三频带的最大频率值小于或等于所述第一频带的最小频率值。6.如权利要求4所述的电路装置，其特征在于，所述第一功分器和所述第二功分器为威尔金森功分器，所述第一带通滤波器和所述第二带通滤波器为声表面滤波器。7.如权利要求4所述的电路装置，其特征在于，所述滤波电路还包括：第一限幅器，其与所述第一带通滤波器串联在所述第一功分器和所述第二功分器之间；以及第二限幅器，其与所述第二带通滤波器串联在所述第一功分器和所述第二功分器之间。8.如权利要求7所述的电路装置，其特征在于，所述第一限幅器与所述第二限幅器分别相对于所述第一带通滤波器和第二带通滤波器位于更靠近所述RTK天线的一侧。9.如权利要求2所述的电路装置，其特征在于，所述滤波电路包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鹏鹏，张晋华，
申请(专利权)人：北京远度互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：