【技术实现步骤摘要】
一种多视角环绕拍摄矫正方法及系统
[0001]本专利技术涉及直播画面处理
，具体涉及一种多视角环绕拍摄矫正方法及系统。
技术介绍
[0002]根据现有技术的一种多视角环绕拍摄方法及系统(申请号：202110600717.X)描述的环绕拍摄方法及系统中，公布了多机位摄像机的画面矫正方法。现有技术的方法中多机位摄像机矫正采用单杆法，即在拍摄前放置一根矫正杆在被拍摄画面中间，多个机位通过初步对焦对准矫正杆。然后每个摄像机拍摄一张画面，但是上述现有技术中描述的矫正方法，在实际直播过程中会遇到一些情况，如由于拍摄场地限制，无法在被拍摄场地中放置矫正杆；又比如虽然现场允许放置矫正杆，但由于拍摄流程的原因，被允许放置矫正杆的时间太短，无法在限制时间内完成所有机位的矫正；再比如矫正完成后，在拍摄过程中某个摄像机机位被移动，原先的矫正参数无法使用，需要重新放置矫正杆。上述种种情况，导致现有技术方法比较依赖矫正杆矫正摄像机画面，现场实施会受到一定条件限制。
[0003]并且现有技术描述的多视角环绕拍摄系统，每个机位拍摄的画面都需要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多视角环绕拍摄矫正方法，适用于N个机位摄像机的画面矫正，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1，以所述N个机位的摄像机中的一所述摄像机作为参照机位，于所述参照机位拍摄的参考画面中标记参照点，其余N
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1个机位的所述摄像机拍摄包含所述参照点的目标画面；步骤S2，分别确定所述参照点在所述参考画面中的参照坐标和每一所述目标画面中的坐标；步骤S3，依据所述坐标和所述参照坐标计算每一所述目标画面相对于所述参考画面的矫正参数；步骤S4，以所述矫正参数矫正所述目标画面。2.根据权利要求1所述的多视角环绕拍摄矫正方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：步骤S30，依据所述参照点在参考画面中的参照坐标确定第一参照中点坐标，第二参照中点坐标以及参照锚点坐标，所述第一参照中点坐标为所述参考画面中的第一参照点和第三参照点的中点，所述第二参照中点坐标为所述参考画面中的第二参照点和第四参照点的中点，所述参照锚点坐标为所述第一参照中点坐标和所述第二参照中点坐标的中点；步骤S31，依据所述参照点在所述目标画面中的坐标确定第一中点坐标、第二中点坐标以及锚点坐标，所述第一中点坐标为所述目标画面中的第一参照点和第三参照点的中点，所述第二中点坐标为所述目标画面中的第二参照点和第四参照点的中点，所述锚点坐标为所述第一中点坐标和所述第二中点坐标的中点；步骤S32，依据所述第一中点坐标、所述第二中点坐标以及所述锚点坐标确定旋转角度。3.根据权利要求2所述的多视角环绕拍摄矫正方法，其特征在于，所述步骤S32的具体步骤为：步骤S321，判断所述第一中点坐标的横向坐标是否等于所述第二中点坐标的横向坐标或所述锚点坐标的横向坐标，如果是，所述旋转角度为0，如果否，执行步骤S322；步骤S322，所述旋转角度通过以下公式计算：θ＝arctan((X6‑
X5)/((Y6‑
Y5))或者θ＝arctan((X7‑
X5)/((Y7‑
Y5))其中，θ为所述旋转角度，X5为所述第一中点坐标的横向坐标，Y5所述第一中点坐标的纵向坐标，X6为所述第二中点坐标的横向坐标，Y6所述第二中点坐标的纵向坐标，X7为所述锚点坐标的横向坐标，Y7为所述锚点坐标的纵向坐标。4.根据权利要求3所述的多视角环绕拍摄矫正方法，其特征在于，所述步骤S32之后还包括：步骤S33，所述参考画面中，以所述第一参照中点坐标和所述第二参照中点坐标连线的线段长度为标准长度；步...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨君蔚，谈新，李瑞民，
申请(专利权)人：上海东方传媒技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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