一种基于输变电设备的可视化扫描无人机制造技术

本发明专利技术提供一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，包括机体、支套和连杆，所述支套的顶部安装有机翼，所述支套的内侧通过螺栓安装有电机一，所述机体的内侧卡有套筒，所述套筒的底部安装有透镜，所述机体的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二，所述电机二的底部安装有螺套，所述螺套的内侧卡有连套，所述连套的内侧卡有螺杆，该基于输变电设备的可视化扫描无人机能够减少无人机的飞行阻力，并在转向、前行或者升降时，不会产生偏心力，保障无人机的飞行平衡，提高无人机工作的安全性，降低设备的重量，降低无人机的工作负荷，保障套筒上下移动的固定牢固性，保障套筒及摄像头一和摄像头二的安全，适用于对输变电设备进行可视化扫描使用。描使用。描使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于输变电设备的可视化扫描无人机


[0001]本专利技术涉及可视化扫描无人机设备
，具体为一种基于输变电设备的可视化扫描无人机。

技术介绍

[0002]为保障输变电设备安装，保障电力的安全输送，需要定期对输变电设备进行巡视检查工作，然而在一些山岭河流等不利于人员行走的地段不利于人员进行巡视监测工作，使用可视化扫描无人机能够轻易的翻越山岭、沟壑河流等地段，能够极大的提高人员的工作效率，现有的可视化扫描无人机设备基本上具有对输变电设备扫描图像清晰、便于靠近输变电设备工作、降低人员工作的危险、工作稳定性好、使用寿命长等优点，能够满足对输变电设备进行可视化扫描工作的使用需求，然而对于现有的可视化扫描无人机设备而言，一方面，在工作时，摄像头往往安装在无人机的外侧，在无人机飞行时，容易受到较大的风阻，并且在无人机进行转向、前行或者升降时，容易产生一定的偏心力，不利于保障无人机的飞行平衡，另一方面，为保障无人机飞行时能够对不同角度的输变电设备进行扫描拍摄，需要使用驱动电机带动摄像头转动，进而增加设备的重量，增加无人机的工作负荷，再一方面，在对摄像头进行上下调整时，无人机容易受到风力的作用产生颠簸，进而容易造成摄像头与驱动组件产生分离或者松脱的状况，不利于保障摄像头在上下调整时的平稳性，极耳不利于保障摄像头的移动安全。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术结构新颖，功能多样，适用于对输变电设备进行可视化扫描使用。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，包括机体、支套和连杆，所述连杆的一端焊接在机体的外边侧，所述支套焊接在连杆的另一端，所述支套的顶部安装有机翼，所述支套的内侧通过螺栓安装有电机一，所述机体的内侧卡有套筒，所述套筒的底部安装有透镜，所述机体的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二，所述电机二的底部安装有螺套，所述螺套的内侧卡有连套，所述连套的内侧卡有螺杆，所述套筒的顶部的内壁上开设有卡槽，所述卡槽的内侧卡有卡板，所述卡板的四周粘接有密封，所述套筒的外边侧焊接有支块，所述机体的内壁上焊接有导柱，所述支块的顶部焊接有弹簧，所述套筒的内侧的顶部安装有摄像头一，所述套筒的内侧的底部通过螺栓安装有摄像头二，所述套筒的顶部的外侧安装有侧板，所述摄像头一的顶部安装有轴承，所述轴承的内侧安装有夹块，所述导柱的底端安装有磁块，所述机体的内侧的底部通过螺栓安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部安装有控制器，所述螺杆的内侧开设有气孔。
[0005]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与控制器连接，所述控制器通过电线与电机一和电机二连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支套对称分布在机体的四周，所述机翼的中心处的底部穿过支套的并通过螺栓安装在电机一的输出轴上。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述机体的底部开设有卡口，所述套筒的底部卡在卡口的内侧。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述螺套的顶端通过螺栓安装在电机二的输出轴上，所述连套的外边侧通过螺纹一安装在螺套的内壁上，所述螺杆的外边侧通过螺纹二安装在连套的内壁上。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述套筒的顶部开设有通口，所述螺杆的底端穿过通口并焊接在卡板的顶部，所述卡板通过密封卡在卡槽的内侧。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述气孔的顶端与螺杆的顶部的两侧相连通，所述气孔的另一端穿过螺杆和卡板的内侧再穿过卡板的顶部与卡槽的顶部相连通。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述支块上开设有滑槽，所述支块通过滑槽套设在导柱的外边侧，所述支块为钢支块，所述支块的顶部通过弹簧与机体的顶部连接，所述弹簧套设在导柱的外侧。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述摄像头一通过轴承安装在套筒的顶部，所述夹块与卡板相配合。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述透镜为玻璃透镜，所述侧板为玻璃侧板，所述侧板套设在摄像头一的外侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0015]1.该基于输变电设备的可视化扫描无人机在使用时，在无人机进行工作时，将无人机与可视化操控屏进行无线连接，通过可视化操控屏操控控制器，使得控制器打开电机一，进而使得四个电机一带动机翼转动产生升力，进而带动机体向上升起，并通过操控四个电机的转速，使得机体进行前行、转向和升降作业，便于人员在无人机飞行时，通过可视化操控屏直观的对输变电设备巡视检查工作，当无人机进行飞行时，透镜的底部与机体的底部形成平滑的曲面，套筒安装在机体的重心的底部，使得无人机在飞行时能够避免摄像头裸露在机体外侧二产生的风阻，减少无人机的飞行阻力，同时由于套筒位于无人机的重心处，使得无人机在转向、前行或者升降时，不会产生偏心力，有利于保障无人机的飞行平衡，提高无人机工作的安全性。
[0016]2.该基于输变电设备的可视化扫描无人机在使用时，当需要对无人机周边的输变电设备进行巡视检查工作时，通过控制器打开电机二，使得电机二带动螺套转动，进而使得卡板在卡槽的限位下防止螺杆转动，进而使得螺杆不会转动，进而使得螺套推动连套和螺杆向下移动，进而使得套筒向下移动，在套筒向下移动，使得能够通过弹簧向下挤压支块，支块向下挤压套筒，保障卡块卡紧在卡槽内，当套筒两侧的支块移动到磁块的顶部后，套筒被支块限位，此时摄像头一移动到机体的外侧，随着螺套的转动，使得螺杆带动卡块向下移动，使得卡块从卡槽内向下移出，直到卡板移动到夹块内，螺杆在摄像头一的限位下停止向下移动，螺套通过连套带动螺杆转动，使得螺杆通过卡板带动夹块转动，进而使得摄像头一通过轴承在套筒的内侧转动，使得摄像头能够透过侧板对套筒外侧的输变电设备进行巡视检查工作，既能够根据需要调整摄像头二的角度，又能够节省驱动电机的数量，降低设备的重量，降低无人机的工作负。
[0017]3.该基于输变电设备的可视化扫描无人机在使用时，当需要将套筒向上收入机体内时，通过控制器反向打开电机二，使得螺套反向转动，进而使得螺杆带动卡板向上移动到卡槽内，并带动套筒向上移动，使得套筒移动带机体内，在套筒进行上下移动时，一方面，利用弹簧保持对套筒的机体，使得套筒同时受到弹簧的压力和卡板向上的拉力，避免套筒产生松脱的状况，另一方面，卡板通过密封卡在卡槽内，利用卡槽的气密性，将卡板吸附在卡槽内，进而保障套筒与螺杆的固定，只有在螺杆不断的向下移动，使得螺栓上的气孔从连套的底部移出后，使得卡槽内的密封性消失，卡板从卡槽内向下移动到夹块内，此时套筒被磁块与支块的吸力固定，保障套筒上下移动的固定牢固性，防止套筒产生松脱的状况，保障套筒以及内侧的摄像头一和摄像头二的安全。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种基于输变电设备的可视化扫描无人机的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种基于输变电设备的可视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，其特征在于：包括机体(1)、支套(2)和连杆(3)，所述连杆(3)的一端焊接在机体(1)的外边侧，所述支套(2)焊接在连杆(3)的另一端，所述支套(2)的顶部安装有机翼(4)，所述支套(2)的内侧通过螺栓安装有电机一(5)，所述机体(1)的内侧卡有套筒(6)，所述套筒(6)的底部安装有透镜(7)，所述机体(1)的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二(8)，所述电机二(8)的底部安装有螺套(9)，所述螺套(9)的内侧卡有连套(10)，所述连套(10)的内侧卡有螺杆(11)，所述套筒(6)的顶部的内壁上开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)的内侧卡有卡板(13)，所述卡板(13)的四周粘接有密封(14)，所述套筒(6)的外边侧焊接有支块(15)，所述机体(1)的内壁上焊接有导柱(16)，所述支块(15)的顶部焊接有弹簧(17)，所述套筒(6)的内侧的顶安装有摄像头一(18)，所述套筒(6)的内侧的底部通过螺栓安装有摄像头二(19)，所述套筒(6)的顶部的外侧安装有侧板(20)，所述摄像头一(18)的顶部安装有轴承(21)，所述轴承(21)的内侧安装有夹块(22)，所述导柱(16)的底端安装有磁块(23)，所述机体(1)的内侧的底部通过螺栓安装有蓄电池(24)，所述蓄电池(24)的顶部安装有控制器(25)，所述螺杆(11)的内侧开设有气孔(26)。2.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，其特征在于：所述蓄电池(24)通过电线与控制器(25)连接，所述控制器(25)通过电线与电机一(5)和电机二(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，其特征在于：所述支套(2)对称分布在机体(1)的四周，所述机翼(4)的中心处的底部穿过支套(2)的并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李京，张强永，刘晨，刘鹏主，滕勇，吴亚龙，李书耀，黄良，王博禹，封舟壮，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司六盘水供电局，
类型：发明
国别省市：