一种五轴可调节云台制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机云台技术领域，特别涉及一种五轴可调节云台，减震固定板的顶部通过减震球连接云台安装板，减震固定板的下方固定连接翻转臂，翻转臂的断臂活动连接有翻转支架，翻转支架连接有上壳体，上壳体的下方固定有下壳体，下壳体内中心位置安装有电动推杆，电动推杆的底部活塞杆连接垂直镜头，垂直镜头的四周安装有四个可调节角度的倾斜镜头。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的五轴可调节云台可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，保证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。等特点的五轴无人机云台。等特点的五轴无人机云台。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴可调节云台


[0001]本技术涉及无人机云台
，特别涉及一种五轴可调节云台。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，无人机发展迅速，被广泛应用在各个领域，无人机云台的开发也是极为重要的。随着倾斜摄影的出现，在智慧城市、三维重建、应急测绘等领域发挥着巨大的作用，节省了时间，提高了效率。倾斜摄影在不同领域、不同场景的应用，使用的云台不同，主要是倾斜相机的角度不同，传统的倾斜摄影云台相机的角度是固定的，只能实现单一的作业，如果进行其他作业任务，需要更换带有其他倾斜角度相机的云台进行作业，同时无法适应多种不同的环境。在无人机飞行过程中，由于无人机的移动、天气等因素，会造成无人机的倾斜及晃动，导致拍摄的画面模糊，三维建模不准确，影响作业效果。
[0003]为此，本申请设计了一种五轴可调节云台，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有技术中无人机搭载的倾斜摄影云台镜头固定，作业任务单一，无法适应复杂的场景，不同的作业任务需要更换带有其他倾斜角度镜头的云台，无晃动补偿的功能，导致产生拍照模糊，不准确等情况，影响工作效率，增加使用成本的不足，提出了一种五轴可调节云台。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种五轴可调节的云台，包括减震固定板，其特征在于:
[0007]所述减震固定板的顶部通过减震球连接云台安装板，减震固定板的下方固定连接翻转臂，翻转臂的断臂活动连接有翻转支架，翻转支架连接有上壳体，上壳体的下方固定有下壳体，下壳体内中心位置安装有电动推杆，电动推杆的底部活塞杆连接垂直镜头，垂直镜头的四周安装有四个可调节角度的倾斜镜头。
[0008]进一步地，为了更好的实现本技术，所述翻转臂与翻转支架之间通过第一无刷电机活动连接。
[0009]进一步地，为了更好的实现本技术，所述倾斜镜头通过设置在下壳体中的第二无刷电机驱动调节角度。
[0010]进一步地，为了更好的实现本技术，所述第二无刷电机内部设有编码器，同时外部具有硬限位。
[0011]进一步地，为了更好的实现本技术，所述电动推杆的行程为20mm。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术的五轴可调节云台可以满足多种作业使用的拍摄角度，节约成本；同时具有增稳功能，使拍摄更方便，保证清晰度和准确度。该五轴无人机云台是一款具有可调节相机角度，满足多种作业要求，具有增稳功能等特点的五轴无人机云台。
附图说明
[0014]图1为本技术的五轴可调节云台的第一种模式的结构示意图；
[0015]图2为本技术的五轴可调节云台的第二种模式的结构示意图；
[0016]图3为本技术的五轴可调节云台的立体结构示意图其一；
[0017]图4为本技术的五轴可调节云台的立体结构示意图其二。
[0018]图中，
[0019]1、减震固定板，2、翻转臂，3、翻转支架，4、上壳体，5、下壳体，6、电动推杆，7、倾斜镜头，8、第一无刷电机，9、减震球，10、云台安装板，11、垂直镜头，12、第二无刷电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]图1
‑
图4为本技术的一种具体实施例，该实施例为一种五轴可调节云台，该无人机云台由云台安装板、减震球、减震固定板、第一无刷电机、翻转臂、翻转支架、外壳、滚珠轴承、第二无刷电机、倾斜镜头、垂直镜头、电动推杆、铜套等组成。该五轴无人机云台主要应用于倾斜摄影，根据不同的作业，倾斜镜头进行角度的调整，垂直镜头进行高度的调整，达到适应不同作业的目的。该五轴云台具有增稳功能，在发生轻微抖动时，减震球可以消除抖动，在无人机飞行或者其他因素导致无人机倾斜时，第一无刷电机会进行转动，使云台和无人产生角度，保证云台始终处于竖直向下的状态，保证拍摄的照片的清晰度和准确性。该五轴无人机云台四个倾斜镜头可以调节，可以通过第二无刷电机进行
±
45
°
的角度调整，选用的第二无刷电机内部具有编码器，同时外部具有硬限位，保证旋转角度的准确性，垂直镜头可以进行20mm的升降调节。
[0024]该实施例的五轴可调节云台的镜头有两种调节模式，模式一：四个倾斜镜头向内侧翻转，镜头与底面呈45
°
，垂直镜头向上升起；模式二：四个倾斜镜头向外翻转，镜头与底面呈45
°
，垂直镜头下降。当无人机要进行厂区规划，村镇地籍规划等作业时，第一种调节模式符合作业要求，使用第一种调节模式进行作业；当无人机要进行测绘、智慧城市建模等作业任务时，第二种调节模式符合作业要求，使用第二种调节模式进行作业。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴可调节云台，包括减震固定板（1），其特征在于:所述减震固定板（1）的顶部通过减震球（9）连接云台安装板（10），减震固定板（1）的下方固定连接翻转臂（2），翻转臂（2）的断臂活动连接有翻转支架（3），翻转支架（3）连接有上壳体（4），上壳体（4）的下方固定有下壳体（5），下壳体（5）内中心位置安装有电动推杆（6），电动推杆（6）的底部活塞杆连接垂直镜头（11），垂直镜头（11）的四周安装有四个可调节角度的倾斜镜头（7）。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云龙，罗龙，李岩，郭培恒，刘占双，严德全，潘超，贾明辉，齐鹏文，刘洋，马乐，赵建波，刘荣，石岩，康红艳，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：